判定凸多边形可碰撞性的并行算法

设Ｐ与Ｑ是平面内任意两个互不相交的凸多边形，为任一给定方向，研究并行判定Ｐ沿以平移方式移动可与Ｑ碰撞的问题。采用Ｓ分搜索策略，在ＭＩＭＤ－ＣＬ模型上给出了求解此问题的并行算法，并证明了算法的正确性．最坏情况下，在超立方结构上算法的时间复杂度为Ｏ（ｌｏｇ＿２（ｍ＋ｎ）），通讯复杂度为Ｏ（ｅｌｏｇ＿２（ｍ＋ｎ）／ｌｏｇ＿２Ｓ）     

在MIMD－CREW模型上确定凸多边形可碰撞区域的并行算法

设Ｐ和Ｑ是平面内任意两个互不相交的凸多边形，目前确定Ｐ与Ｑ的可碰撞区域的最佳串行算法时间复杂度为Ｏ（ｎ＋ｍ），其中ｎ和ｍ分别为凸多边形Ｐ和Ｑ的顶点个数．在该算法的基础上构造了一个易于并行化的求支撑点的串行算法，进而给出了在ＭＩＭＤ－ＣＲＥＷ模型上确定可碰撞区域的并行算法，其时间复杂度为Ｏ（（Ｓ＋ｌｏｇ＿２（ｎ＋ｍ））ｌｏｇ＿２（ｎ＋ｍ）／ｌｏｇ＿２Ｓ），其中Ｓ为处理机个数     

一个确定凸多边形可碰撞区域的新算法

设Ｐ＝（Ｐ＿０，Ｐ＿１，…，Ｐ＿（ｍ－１））与Ｑ（ｑ＿０，ｑ＿１，…，ｑ＿（ｎ－１））为平面内互不相交的两个凸多边形，本文研究如何快速确定它们的可碰撞区域和可移动区域的问题。本文研究了凸多边形支撑线的性质，把支撑线进行分类，据此得出一种求斜支撑线的新算法，其时间复杂度为Ｏ（ｌｏｇｍ·ｌｏｇｎ）．在此基础上构造出确定凸多边形可碰撞区域的时间复杂度为Ｏ（ｌｏｇｍ·ｌｏｇｎ）的快速算法。     

在MIMD—CREW模型上确定凸多边形可碰撞区域的并行算法

设Ｐ和Ｑ是平面内任意两个互不相交的凸多边形，目前确定Ｐ与Ｑ的可碰撞区域的最佳串行算法时间复杂度为Ｏ（ｎ＋ｍ），其中ｎ和ｍ分别为凸多边形Ｐ和Ｑ的顶点个数。在该算法的基础构造了一个易于并行化的求支撑点的串行算法，进而给出了在ＭＩＭＤ－ＣＲＥＷ模型上确定可碰撞区域的并行算法，其时间复杂度为Ｏ（（Ｓ＋ｌｏｇ２（ｎ＋ｍ）ｌｏｇ２（ｎ＋ｍ）／ｌｏｇ２Ｓ），其中Ｓ为处理机个数。     

多元整系数多项式因式分解（Ⅱ）——关于时间复杂度算法的讨论

多元整系数多项式因式分解（Ⅱ）——关于时间复杂度算法的讨论余新国黄文奇赖楚生（计算机科学与工程系）摘要给出了多项式时间复杂度算法的证明．并进一步分析得到了整个算法的一个多项式时间复杂度的上界．这是多元整系数多项式的因式分解算法的多项式时间复杂度的上界...     

几种求关键路径算法的分析

分别从算法的时间复杂度、空间复杂度、数据结构形式以及实现的难易程度等方面分析了几种求关键路径算法的优劣．表明三种算法的时间复杂度分别为：O（n＋e）,O（n^2）,O（n＋e^2／n）．     

判定凸多边形可碰撞性的并行算法

设Ｐ与Ｑ旬平面内任意两个互不相交的凸多边形，ｄ为任一给定方向。研究并行判定Ｐ沿ｄ以平移方式移动与Ｑ碰撞的问题，采用Ｓ分搜索策略，在ＭＩＭＤ－ＣＬ模型上给出了求解此问题的并行算法，并证明了算法的正确性。最坏情况下，在超立方结构上算法的时间复杂度为Ｏｌｏｇ２（ｍ＋ｎ），通讯复杂度为Ｏ（ｅｌｏｇ２（ｍ＋ｎ）／ｌｏｇ２Ｓ）。     

典型"稳定婚姻问题"的简明矩阵算法实现

对于典型“稳定婚姻问题”，借助矩阵（二维数组）给出了一种简明的实现方法．在本算法中，所采用的存储结构和实现方法灵活巧妙，通俗易懂，方便实现；而且用于存储所要处理数据的内存空间相对于其它一些算法节省了一半，空间复杂度为O（1）；由于存储结构的巧妙性，算法的时间复杂度在最好的情况下为线性时间N，在最坏的情况下为O（N^2）．     

有限资源最佳分配的分布式算法

对（ｍ，ｎ）资源分配问题建立数学模型，提出了解决该问题的两个分布式算法，算法所需处理机的数目仅为Ｏ（ｍ），时间复杂度为Ｏ（ｎ）．     

基于2维极大点的倒序取合算法

探讨了求2维极大点的一种创新算法（倒序取舍算法），该算法比分治算法时间复杂度低．由此提出倒序取合算法的思想及其应用．     

求解最小覆盖问题的快速近似算法的进一步研究

分析了已有求覆盖平面上给定的若干个点的尽可能小的圆的问题的算法。给出了一个新的求解最小覆盖问题的算法，其计算时间复杂度为平面上给定的点数量的线性函数，该算法已编程实现，通过几万例随机算例的实际计算比较，表明算法所得结果的平均精度比已有的各种快速近似算法所得的精度要高，而且具体每例所需的计算时间均比已有快速近似算法对应的计算时间要短。     

关于Genetic算法的研究及应用现状

基因算法是目前国内外十分热门的研究课题。本文讲述了基因算法（ＧＡＳ）的原理、发展过程及研究现状；介绍了国外有关基因算法的最新研究成果，如在机器人动力学优化控制和问题求解方面的应用。同时指出了基因算法的弱点，并讲述了人们为扩大这种算法的应用范围和克服其弱点而做的多方面的努力。     

一种求曲线极小特征点集的算法

在分析已有求数字曲线特征点集算法的基础上，提出了一种求数字曲线极小特征点集的递归算法。结果表明，该算法具有提取特征点集冗余小、准确度高、速度快、节省存储空间，并且搜索出的点更加适合表达曲线形状等特点。     

基于遗传算法的多关节焊接机器人轨迹规划

在给定的多关节焊接机器人焊接点中插入点，对这些点的坐标统一进行十进制编码，应用遗传算法进行轨迹规划，寻找三维空间下的最优轨迹。通过仿真，验证了该算法的可行性。与传统的优化方法相比，具有较强的鲁棒性。     

遗传算法交叉算子的分析

交叉算子是遗传算法中最主要的遗传算子，对种群的搜索性能起着重要的作用。作者就维持种群多样性的角度，提出了有效交叉位置距和有效交叉点的概念，并分析了随交叉点位置不同一点交叉、两点交叉和一致交叉之间的关系，对3种交叉算子各自的搜索空间及交叉算子对模式的影响进行了分析，并给出了一些重要结论。通过函数优化验证了新交叉算子的有效性。     

关于有限集生成的Lineality空间维数的一种简便算法

给出了利用ＡＢＳ算法计算矩阵秩的一种新方法．以及计算有限集生成的Ｌｉｎｅａｌｉｔｙ空间维数的简便算法．     

模型故障诊断中测量点优选的一类期望熵法

基于“第１原理”的诊断方法,给出二个极优的测量点选择方法,其时间复杂性为０,算例表明通用性好,精确性高,与ｄｅ Ｋｌｅｅｒ法不同,文中使用二值的结构模型,用结构信息划分候选诊断。     

资源和连接允许控制中的QoS统计性保证

提出了具有中断点的静线调度策略,由此给出了在传输通信服务中,ｎ个实时传输连接调度的作为服务质量的统计性保证充分必要条件。根据充分必要条件给出了针对统计性保证的连接允许控制算法,同时,也计算了每一个实时传输连接所需要的缓冲空间。这些结果也可以应用到其它领域,如实时操作系统。     

主动规则执行终止性分析算法的修正

指出基于触发图和活化图主动规则终止性分析算法的错误,提出触发可达和触发可达集,并在此基础上对原算法进行修正。     

一种曲面网格优化的通用算法

提出了一种曲面网格优化的通用算法,该算法基于一些预先定义的优化准则,将给定的网格曲面优化成为单位网格曲面,定义了两种指导优化过程的优化标准。在优化过程中采用了三种优化算子（边分裂、边消除、边替换）,是一个简单的曲面网格优化的通用算法。