现代卫星导航系统技术特点与发展趋势分析

简要介绍了美国GPS系统、饿罗斯GLONASS系统、欧洲Galileo系统、中国北斗卫星导航系统、以及日本和印度的区域卫星导航系统的发展状况．重点研究了GPS系统星座维持、有效载荷、自主导航、信号调制和地面站改造等最新技术特征,以及GPSⅢ系统技术及研究进展,分析论证了卫星导航系统技术的发展趋势,为我国卫星导航系统建设规划提供参考．     

基于ARM的GPS接收机设计

随着GPS系统的广泛应用,作为系统用户设备部分的GPS接收机,已经成为国内外的研发热点。本介绍了一种基于ARM核的双芯片（即基带处理器＋射频前端）GPS接收机的硬件设计方案,该GPS接收机具有体积小、功耗低、集成度高的特点。     

可用于被动式交通调查的GPS接收仪器评估

交通出行调查是交通规划和模拟不可或缺的数据收集手段，GPS能提高交通信息获取的效率和精度，因此利用GPS交通调查技术辅助或替代传统交通调查成为发展和应用的重要趋势。本文评述了这种趋势的必要性，总结了国外GPS技术在交通调查中运用的经验和局限，结合对国内商业化GPS仪器以及国外交通调查专用GPS仪器的调研和评比，为如何选择GPS仪器进行交通调查提出一些评估指标和建议。     

基于AGPS和GSM的混合定位系统终端软件设计

针对目前汽车定位监控系统中GPS定位精度低、时间长的问题,提出了一种基于AGPS和GSM／GPRS设计的混合定位车载终端设计方案,实现了单次定位、连续定位、电量查询、电量告警等功能,大大缩短了定位时间。传统的GPS定位技术启动时间长,耗电较高,在室内很难收到卫星发回的GPS信号。本混合定位系统主要有四部分：车载定位终端、主控调度服务器、SiRF公司的定位服务器,接入服务器的多用户组成。冷启动时,本终端在用户发出定位指令后大约40S内即可迅速完成定位,首次捕获GPS信号的时间仅需几秒,连续定位可以持续上千次,大大提高了响应速度和用户体验度。     

GPS和GLONASS组合系统

现在天空中有两种规模最大的卫星导航系统，如果把它们组合起来就具有明显的优势，因为GPS和GLONASS的组合系统在任何时间内都能接收到11颗卫星的组合，它能很好地改善系统的几何因子，使得系统可用性达到100%，接收机自主完好性监测（RAIM）也能大大地提高。单独使用GPS或GLONASS为提高定位精度须采用差分技术，使用差分技术就增加了地面基准站的投入和系统的复杂性，在组合系统下本身精度就提高多了。由于GPS和GLONASS具有不同的轨道面，卫星分布也不同，GPS适合于中纬度地区，GLONASS适合于高纬度地区，两者兼容互补作用 很强，所以GPS和GLONASS组合系统的实用意义特别重大。我国科技工作者应深入研究这种组合系统以减小GPS的使用风险。     

中国低纬度地区GPS周跳季节依赖特点分析

利用中国低纬度地区6个GPS观测站2001年的观测数据,分析了该地区日周跳发生次数与季节的关系．结果表明：该地区的日周跳发生次数与季节关系明显,GPS周跳主要发生在两分季附近（3～5月和9～11月）,且一些日期6个台站的日周跳发生次数变化趋势一致,这种周跳的季节依赖特点与同期我国广州电离层扩展F出现的季节依赖特点类似．结合周跳的地方时依赖特点,可以推断仰角大于一定角度时的周跳与该地区上空电离层不均匀结构有一定的关系．通过不同地磁纬度观测站日周跳次数的比较,可以看到在同一时间段内该地区处于较高纬度的LUZH台站的日周跳次数要明显小于其他台站．以相距很近的两个GPS台站2001年日周跳次数存在明显差异这一事实为出发点,分析了同样电离层条件下周跳对GPS接收机本身硬件质量的依赖性．     

应用GNSS TEC技术观测行星际激波对等离子体层的压缩

2015年3月17日一个强太阳风激波到达地球,同时地面GPS接收机网络观测到TEC的突然变化,在Hao等人(2017)的工作中把TEC变化初步归因于激波对向阳面磁层的压缩,本文进一步分析北斗接收机和更高时间分辨率的GPS接收机的观测,并推断等离子体沿垂直地磁场磁力线的方向朝向地球运动,会在低纬赤道面附近形成一个等离子体汇聚的区域,所有穿过该区域的GPS和北斗卫星信号都会观测到TEC的变化.此外,本文考察了多个LEO卫星上搭载的GPS接收机观测,没有发现相关的TEC扰动,原因可能是事件发生的瞬间LEO卫星没有处于最佳的观测位置.通过考察上述多种观测数据,我们认为GNSS TEC技术可用于对激波压缩磁层过程的遥感观测,未来有望成为卫星实地探测技术的有效补充.     

我国建立现代大地基准的思考

在改革开放的政治经济形势下，在科学技术，特别是空间技术及信息技术的迅猛发展和广泛普及下，大地基准要作哪些更新?要引入哪些新的概念和新的技术?文中提出了现代大地基准要考虑和顾及六个要素，即高精度，涵盖全部国土，三维，地心，动态，国际接轨。建议在国家GPS2000网的基础上，进一步加密GPS网点和永久性追踪站，构建有足够数量和合理分布密度的新的大地坐标框架点。现代大地基准应为用户在我国任何地点、任何时间测定高精度的三维地心坐标提供可靠的地理空间基础框架。     

神舟四号飞船综合精密定轨

针对神舟四号飞船的轨道特点和国内已有的测定轨手段的优缺点, 确定了联合GPS, SLR和USB 3种观测数据, 并进行了精密电离层延迟改正的综合精密定轨方案和联合定轨模式. 介绍了综合精密定轨系统的构成及定轨数学模型. 对实际观测数据不同模式的联合定轨结果进行了分析, 结果表明定轨径向精度优于2 m.     

轨道预报的一种乘法保辛摄动方法

为了准确预报人造卫星的轨道,需要考虑复杂的动力学模型,并使用数值方法进行求解.虽然Runge-Kutta法和Adams-Cowell法等数值积分方法在轨道预报中已经取得了预期的效果,但是一般不考虑保辛,忽视了系统的固有特性.本文提出适用于轨道预报的乘法保辛摄动方法,将描述卫星运动的Hamilton正则方程分解为二体问题和摄动部分.二体问题采用解析解,摄动部分用区段矩阵近似求解.由于二体问题的状态转移矩阵必然为辛矩阵,故此过程保辛.本文考虑的摄动因素有地球非球形引力、日月引力、太阳光压和潮汐摄动,选取GPS卫星做数值仿真,以GPS卫星精密星历为参照得到轨道预报误差,并与Runge-Kutta法和Adams-Cowell法进行对比.结果表明:对PRN01号GPS卫星和PRN02号GPS卫星进行3 d的轨道预报,本文算法的误差分别为4.56和10.10 m,精度与Runge-Kutta法和Adams-Cowell法一致,而Runge-Kutta法与Adams-Cowell法的计算耗时分别是本文算法的237.7%与71.3%,因此本文算法效率明显高于Runge-Kutta法,但比Adams-Cowell法稍低.     

GPS连续运行参考站网络分析及网络参数估计

本文分析了各种构网方式对网络模糊度解算效率的影响;阐述了最优双差观测值和观测方程的双差映射生成方法;本文在考虑网络参数的各种相关性的基础上,建立了整网卡尔曼滤波方程来整体估计网络参数,并使用LAMBDA方法解算具有奇异方差阵的模糊度。使用成都GPS综合服务网的子网数据验证了该模糊度算法,使用该网的实时数据计算了天顶对流层延迟网络参数,并与Gamit估值进行了对比。     

基于WINCE的多功能车载播报器设计

针对目前公交车载设备的现状,提出了一款基于wince操作系统和GPS全球定位技术的嵌入式多功能车载播报器,并介绍其功能、组成原理和关键技术.该系统采用S3C2416为主控单元的嵌入式硬件平台,OS采用wince5.0为内校,SD卡作为存储媒介,预留3G接口,并为公交车上现存的LED显示屏、视频监控等硬件设备预留接口,实...     

远程通讯地学处理:遥感,地理信息系统,全球定位系统和远程通讯的集成

在过去的一段时间里,许多技术在各自的领域范围内得到了迅猛的发展。本文中我们致力于讨论这些技术的一体化。我们的目的在于展示一种行之有效的一体化方法,用此法处理环境问题时,综合利用所有工具和技术将比彼此分离的使用它们更有效。本文主要基于近期在遥感国际期刊(International Journal of Remote Sensing)(Xue et a1．2002)发表的一篇论文,以及一些在该论文发表后的由中国科学院遥感应用研究所的薛勇博士领导的研究小组在研究这一课题产生的其他想法。     

On the epistemological foundations of the law of the lever

In this paper I challenge Paolo Palmieri’s reading of the Mach—Vailati debate on Archimedes’ proof of the law of the lever. I argue that the actual import of the debate concerns the possible epistemic (as opposed to merely pragmatic) role of mathematical arguments in empirical physics, and that construed in this light Vailati carries the upper hand. This claim is defended by showing that Archimedes’ proof of the law of the lever is not a way of appealing to a non-empirical source of information, but a way of explicating the mathematical structure that can represent the empirical information at our disposal in the most general way.     

Modelling the daily banknotes in circulation in the context of the liquidity management of the European Central Bank

The main focus of this paper is to model the daily series of banknotes in circulation. The series of banknotes in circulation displays very marked seasonal patterns. To the best of our knowledge the empirical performance of two competing approaches to model seasonality in daily time series, namely the ARIMA‐based approach and the Structural Time Series approach, has never been put to the test. The application presented in this paper provides valid intuition on the merits of each approach. The forecasting performance of the models is also assessed in the context of their impact on the liquidity management of the Eurosystem. Copyright © 2008 John Wiley & Sons, Ltd.     

Drugs of the future: the hormone relaxin

The peptide hormone relaxin is emerging as a multi-functional factor in a broad range of target tissues including several non-reproductive organs, in addition to its historical role as a hormone of pregnancy. This review discusses the evidence that collectively demonstrates the many diverse and vital roles of relaxin: the homeostatic role of endogenous relaxin in mammalian pregnancy and ageing; its gender-related effects; the therapeutic effects of relaxin in the treatment of fibrosis, inflammation, cardioprotection, vasodilation and wound healing (angiogenesis) amongst other pathophysiological conditions, and its potential mechanism of action. Furthermore, translational issues using experimental models (to humans) and its use in various clinical trials, are described, each with important lessons for the design of future trials involving relaxin. The diverse physiological and pathological roles for relaxin have led to the search for its significance in humans and highlight its potential as a drug of the future. Received 12 December 2006; received after revision 12 February 2007; accepted 15 March 2007