星载海洋雷达高度计准最佳最大似然估计系统

在简要介绍星载海洋雷达高度计的准最佳最大似然估计系统工作原理的基础上，根据星载海洋雷达高度计跟踪控制的要求，设计了星载海洋雷达高度计的准最佳最大似然估计系统。该系统将高度跟踪和ＡＧＣ（自动增益控制）、斜率跟踪有机地结合起来，可对星载海洋雷达高度计的工作实行有效的控制，获得各项参数的较高测量精度。     

离散系统的鲁棒自适应控制

本文提出一种鲁棒间接自适应极点配置控制器，它利用相对死区技术使得控制器对一类未建模动态误差和恒定了界扰动具有鲁棒性。文中详细地分析了闭环系统的稳定性和收敛性，找到了保证佤渐近稳定的充分条件。     

神经网络自适应控制的研究进展

关于人工神经网络与自适应结合的研究,近年来已成为智能控制学科的热点之一,已有大量的研究成果见诸各种学术刊物和会议论文.自适应具有强鲁棒性,神经网络则具有自学习功能和良好的容错能力,神经网络自适应控制由于较好地结合了二者的优点而具有强大的优势.本文较系统地综述了神经网络自适应控制的研究进展,讨论了神经网络自适应的主要模型和算法,并就其存在的一些问题、应用与发展趋势进行了探讨.     

步进电动机的自适应控制

介绍了一种步进电动机的非线性自适应控制方案,设计了步进电动机非线性自适应位置控制器。仿真结果表明：所得闭环系统对电动机运行参数的变化和负载干扰有良好自适应性,而且调节精度高,动态响应快,无超调。     

LFRBM系统的自适应控制

通过坐标变换和线性状态反馈,分别在系统参数已知和未知的情况下研究了LFRBM系统的控制问题．当参数已知时,给出了反馈增益的范围;当参数未知时,设计了一自适应控制器,自动调整控制增益k.利用Lyapunov稳定性理论证明所给控制器能将受控混沌系统全局渐近稳定于它的5个平衡点,最后Matlab的数值仿真证明了所给方法的有效性。     

模型参考自适应控制系统设计--输出误差直接自适应控制

本文利用输出误差直接自适应控制算法对一具体对象的模型参考自适应控制器进行设计.首先描述了常规的模型参考自适应控制法,然后提出了一种性能更佳的模型参考自适应控制方案.对两种模型参考自适应控制方案进行了鲁棒性分析.数值仿真结果表明,与常规的模型参考自适应控制法相比,本文所提出的控制方案大大提高了系统的性能,明显减小了震荡,缩短了自适应时间.而且在有界扰动的情况下,本文所提出的改进的控制方案能够更加较好地保证系统的各项性能.     

带材板形自适应控制

通过对轧机液压弯辊系统特性深入细致的分析,提出了采用具有极点配置广义自校正算法的控制策略。在此基础上,设计了一个自校正控制器,它兼顾了系统的动态特性和稳态特性,并用它对本液压弯辊系统进行控制,仿真结果表明该控制系统的性能良好。     

模型参考自适应解耦控制研究

针对多输入，多输出耦合对象的参数在一定范围内变化的情况，研究了解耦控制与自适应控制问题，通过建立系统的参考模型，提出了按参数自适应律自动调整解耦网络和调节器参数的设计方法，对参数可变的２个输入２个输出的耦合对象进行了自适应解耦控制设计与控制系统计算机仿真，仿真结果表明，解耦网络和调节器能数固定时系统运行失控，实现参数自适应调整后系统运行正常。     

Rossler系统的自适应控制研究

采用自适应控制方法对Rossler系统进行控制。当该混沌动力学系统的参数未知时,对原系统进行坐标变换,基于Lyapunov稳定性理论,设计合适的控制器和参数自适应律,通过理论推导证明了变换后系统在原点的渐近稳定性,从而理论上证明了原系统可控制到不稳定平衡点的结论。系统仿真结果证明可使系统控制到任意一个不稳定平衡点,从而达到了控制目的,力证了该方法的有效性。     

DES-3的七号信令系统及其硬件实现

介绍了基于ＤＥＳ－３型局用数字程控交换机七号信令系统的总体方案及硬件实现。该系统已通过同种机型间的有效性测试以及与Ｓ１２４０、Ｅ１０Ｂ等异种机的兼容性测试。各项指标均已达到邮电部的测试规范要求。     

Significant dissipation of tidal energy in the deep ocean inferred from satellite altimeter data

How and where the ocean tides dissipate their energy are long-standing questions that have consequences ranging from the history of the Moon to the mixing of the oceans. Historically, the principal sink of tidal energy has been thought to be bottom friction in shallow seas. There has long been suggestive evidence, however, that tidal dissipation also occurs in the open ocean through the scattering by ocean-bottom topography of surface tides into internal waves, but estimates of the magnitude of this possible sink have varied widely. Here we use satellite altimeter data from Topex/Poseidon to map empirically the tidal energy dissipation. We show that approximately 10(12) watts--that is, 1 TW, representing 25-30% of the total dissipation--occurs in the deep ocean, generally near areas of rough topography. Of the estimated 2 TW of mixing energy required to maintain the large-scale thermohaline circulation of the ocean, one-half could therefore be provided by the tides, with the other half coming from action on the surface of the ocean.     

汽车自适应巡航控制系统的嵌入式系统

本文从自适应巡航控制算法入手,围绕其结构图,论述了嵌入式系统的功能特性及其在汽车领域应用的可行性与可靠性,阐明了其在大大提高汽车智能化发展中的重要作用。     

异步电动机自适应非线性解耦控制

针对转子电阻变化和负载转矩扰动会破坏异步电动机非线性解耦控制系统的解耦性 ,使动态性能降低这一问题 ,采用降维转矩观测器和自适应转子电阻估计器分别对负载转矩和转子电阻进行观测和估计 ,实时地对非线性状态反馈解耦控制律进行调整 ,实现异步电动机系统的动态精确解耦 ,提高了系统鲁棒性 ,改善了系统动态性能     

新型三态滞环电流自适应控制策略

在分析与比较传统两态滞环电流控制和三态滞环电流控制的基础上,利用三态滞环电流自适应跟踪控制方法导出了一种新型环宽计算公式;利用Matlab／simulink工具建立了逆变控制系统仿真模型,使用该模型对并网系统电流控制进行了实验仿真．结果证明,该控制方法稳态性能好,实际电流波形理想,电流误差小．     

用自适应法设计非线性控制器

本文采用自适应控制,设计非线性控制器,提出了一种对非线性系统控制的方案。仿真结果证实了可行性,可应用于实际系统。     

星载雷达高度计OCOG算法性能研究

给出了星载雷达高度计OCOG跟踪算法的使用步骤 ,明确指出该算法的特点是不仅考虑回波前沿部分 ,还考虑偏离天底点较远位置的回波拖尾部分 .通过与常规跟踪算法WSG进行仿真比较 ,显示了该算法产生的距离误差信号具有更宽泛的线性范围 ,能够保证回波前沿锁定在观测窗内 ,得到的等效信噪比更大 ,而均方根误差又能小得多 ,是一种鲁棒性良好的跟踪算法 .     

基于TAF-MFNN的奇异摄动系统的自适应控制

研究了激活函数可调的神经网络在非线性奇异摄动系统的稳定控制器设计中的应用,给出了利用激活函数可调的神经网络设计非线性奇异摄动系统的方法.网络参数通过梯度下降法进行在线学习,利用Lyapunov方法证明了反馈系统的稳定性,仿真实验验证本方法的有效性.结果表明,利用激活函数可调的神经网络具有结构简单,逼近函数能力强等特点.     

基于Backstepping的模糊自适应跟踪控制

主要研究了单输入一单输出非线性系统的模糊自适应输出跟踪控制问题。模糊逻辑系统用于逼近系统中未知的非线性函数,然后基于Backstepping设计方法给出了系统性的输出跟踪控制器的设计方法。所构造的模糊控制器确保跟踪误差可以充分小,同时系统中的各个变量保持有界性。所提出方法的优越性在于自适应律中在线学习参数的数目独立于模糊规则的选择,从而避免了以往模糊自适应控制算法中自适应学习参数过多的缺点。最后,以一个例子进一步说明文中所得结论的有效性。     

机器人的自适应分散跟踪控制

提出了一种自适应分散控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,该控制器结构简单,而且无需计算回归矩阵,通过对二自由度的机器人的仿真,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零.