基于GPS和GPRS的车辆监控终端系统的设计

设计了一种集成GPS定位技术、GPRS通信技术和GIS地理信息技术于一体的车辆监控终端系统,可实现全天候GPS定位和车辆实时监控等功能。整个系统由车载端和监控中心两个部分组成。车载端以三星公司S3C2440处理器为开发平台,Linux作为嵌入式操作系统,主要负责GPS定位信息的采集。监控中心包括通信服务器、监控终端和数据库,其中通信服务器主要负责数据的接受、转发和存储,数据库主要负责数据的存储,配合监控终端进行车辆的调度监控。车载端和监控中心之间通过GPRS进行信息传输。     

基于Bluetooth和半GPS定位算法的车域网智能车辆管理系统

提出一种车域网中的半GPS定位算法,在此基础上设计并实现了一种基于蓝牙(B lue-tooth)和半GPS定位算法的无线智能车辆管理系统.在深入研究蓝牙协议栈B luestack的基础上,综合应用蓝牙短距离通信、传感测量、半GPS定位、天线设计以及数据库等多种关键技术,有效地解决了传统车辆管控系统测量精度低、安全性可靠性不高、待机功耗大等难题,同时降低了天线设计难度,提高了整个系统的性能.智能车载卡通过各种传感器和GPS模块能够记录车辆行驶过程中的各种参数,回车场时能把这些数据通过蓝牙模块以无线方式传送到管理中心服务器,从而使管理中心利用这些数据分析车辆的行驶行为,结合电子地图可以回放车辆行驶路线.     

移动定位与GPS定位相结合的实时车辆定位系统研究

介绍了一种基于移动定位与GPS定位相结合的实时车辆定位系统，并详细描述了系统实现的关键部分。通过获取和分析车辆地理位置数据以及基于GSM网的无线网络传输，实现了移动车辆的实时定位。     

基于WebGIS的车辆移动定位系统的设计与实现

通过对车辆移动定位的各种技术和开发平台的分析，设计开发了基于WebGIS和移动通信的车辆定位系统，以实现对车辆高效、低成本的定位。采用模块化的设计思路进行系统总体结构设计，并详细研究其关键组成部分的设计与实现。定位显示模块以WebGIS技术中4层结构的瘦客户机模式开发，定位处理模块通过移动定位中心（MPC）对驾驶员手机定位来获取车辆位置信息。该系统的设计方法具有客户端要求低、免维护、操作简便、用户接入方便和安全性高等优点，且无需安装专用终端设备，克服了高楼遮挡效应。     

基于 GPS 和光电编码器的车辆定位装置的设计与实现

利用 ARM处理器、GPS 和光电编码器设计了一种车辆定位装置,该装置能够将车辆定位信息采集到路产管理系统中,实现车辆的准确定位。经测试该车辆定位装置能在车辆行驶过程中对行驶里程进行实时检测和定位,且数据准确度高,同时通过键盘输入还能进行现场路面里程值的标定。     

基于ARM & WINCE车辆定位监控终端设计

结合全球卫星定位系统(GPS)和通用分组无线业务(GPRS),介绍了一种以ARM和WINCE为平台的定位监控系统,完成了系统的硬件设计和软件开发.实验结果表明:该定位监控终端具有便携、精确、实时、直观的特点,能广泛应用于押运、长途客运、车辆出租、地质勘探等领域,提供车辆的定位、跟踪、监控等业务.     

酒后驾驶与超速行驶智能监测系统设计

针对驾驶员酒后驾车和车辆超速行驶两大道路交通事故频发的重要因素,开发了一套集多传感器数据采集、GPRS远程无线数传、GPS定位、上位机无线数据接收的酒后驾驶与超速行驶智能监测系统.该系统通过酒精、指纹传感器采集到驾驶员的酒精含量和指纹数据;通过GPS获得行驶车辆的速度与位置,经GPRS模块通过无线网络与上位机进行通信.上位机接收到数据后,将其在数据库中进行动态存取,可以同时实现酒后驾驶与超速行驶两种情况的实时监测.     

基于Android的车载定位服务系统设计

随着车载电子的迅猛发展,越来越多的厂家将市场的定位瞄准了人性化、智能化车载后装市场。而作为智能操作系统应用最为广泛的Android系统也就引起了车载设备制造商的强烈兴趣,为了拓展更多的市场和服务,越来越多有实力的车机厂商将要使用Android作为车载设备的基本操作系统。本论述根据Android平台的特点及GPS应用的性能需求,主要设计实现了对车辆的准确位置、速度进行定位,并通过GPRS模块把采集到的信息通过短信发送到指定的手机上,在远程收到定位信息后通过已有的数据库确定路况,路线等信息并实现车辆防盗功能。     

基于3G的危险品车辆在途监控预警系统的设计

为了监控在途运营的危险品车辆,设计了一套危险品车辆在途监控预警系统.该设计主要包括系统构架、数据库设计、通信协议设计、系统功能等内容.该系统对危险化学品状态和运输车辆本身进行监测,实现对危险品车辆的实时定位、监控预警和碰撞、倾覆、超速等的状态监测,通过监控中心对报警的车辆进行应急处理,有效地遏制事故的发生.     

基于ARM ＆ WINCE车辆定位监控终端设计

结合全球卫星定位系统（GPS）和通用分组无线业务（GPRS）,介绍了一种以ARM和WINCE为平台的定位监控系统,完成了系统的硬件设计和软件开发。实验结果表明：该定位监控终端具有便携、精确、实时、直观的特点,能广泛应用于押运、长途客运、车辆出租、地质勘探等领域,提供车辆的定位、跟踪、监控等业务。     

基于GPS/WLAN的车辆信息采集系统

在深入分析WLAN和GPS技术的基本原理、应用现状和发展趋势的基础上,提出了采用GPS/WLAN技术采集车辆信息的车载设备系统方案,给出了系统的软、硬件设计.该系统的主要特点有:车载设备在车辆运行过程中通过GPS采集车辆的各种信息并保存,在到达系统设定的WLAN接入设备的覆盖范围内时,将车辆行驶过程中所采集到的数据传送给数据接收服务器以供统计和分析,不占用蜂窝移动通信网络资源,实现了车辆与控制中心的准实时通信,降低了设备成本,节省了运营费用.     

水下航行器组合导航定位系统设计研究

为解决航行器编队水下航行时的导航定位问题,针对主航行器设计了单体导航定位系统,对于编队中的从航行器,应用水声定位及通信传输模块进行绝对定位,以此完成整体编队导航定位,并给出了整体设计思想和软件流程.通过实验数据对导航精度进行分析,比较了简易DR算法和卡尔曼滤波算法,论证了方案的可行性、可靠性和导航的精确性.     

基于北斗/GPS双切换的中心导航系统设计

设计一种基于北斗和全球定位系统(global positioning system,GPS)双切换的中心导航系统.该系统对两种定位模式信号载噪比进行分析,灵活切换定位系统,解决了普通双模定位系统中信号有效性不连续的问题;并将动态路况信息引入路径规划过程,解决了传统车载导航无法根据实时交通状况进行灵活规划的问题;制定了车台与中心服务器间简易数据传输协议,简化了传统车服通信协议.实验结果表明,该切换系统可使卫星数据保持更高的质量并实现了根据交通状况的动态导航.     

无人潜航器舷侧阵声呐匹配场被动定位方法研究

为了使无人潜航器在复杂的浅海环境中具有对远程声源被动定位的能力,提出了一种将舷侧阵声呐与匹配场处理算法相结合的被动定位方法.该方法可用于无人潜航器定深低速直线巡航时定点数据采集的过程中.首先用匹配场算法处理在每个采样位置上收集到的舷侧阵数据,实现对远程声源的初步定位,然后融合处理所有采样位置上的匹配场定位输出．这样可以克服舷侧阵声呐空间增益低的缺点,降低海洋环境参数失配和舷侧阵位置误差的影响,稳定参数估计过程并提高输出信噪比,随着时间的推移逐渐估算出远程声源的三维坐标.仿真测试结果表明,该定位方法在不同的输入信噪比下具有较高的定位概率和定位精度,而且使用该方法的系统需求较低,便于实际应用.     

MINS/GPS组合导航系统设计与实验

设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束条件标定惯导与车体间的方位安装误差角;设计了基于虚拟噪声的现场最优标定方法。以上措施均有效提高了系统的精度和可靠性。车载实验结果表明:无GPS辅助时,纯惯性导航在120 s时刻满足短时间惯性导航精度要求;组合导航定位精度在30min内与GPS相当。     

MINS/GPS组合导航系统设计与实验

设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束条件标定惯导与车体间的方位安装误差角;设计了基于虚拟噪声的现场最优标定方法。以上措施均有效提高了系统的精度和可靠性。车载实验结果表明,无GPS辅助时,纯惯性导航在120s时刻满足短时间惯性导航精度要求;组合导航定位精度在30min内与GPS相当。     

基于物联网的汽车动力电池充电监控系统

针对汽车动力电池充电时间过长、 充电过程中出现的故障以及充电结束后不能及时获取结果等问题, 以动力电池的电压、 电流及温度为监测参量, 设计了一种基于物联网的汽车动力电池充电监控系统。对系统总体进行分析及描述, 完成了物联网系统的硬件整体设计和软件平台的搭建与测试。测试结果表明, 利用LabVIEW虚拟仪器平台设计的人机交换界面能对动力电池充电过程进行实时远程监控, 有效地完成了监测子系统和控制子系统间的充电数据传送, 验证了该系统的实时性、 准确性, 为用户提供了方便。     

基于坦克对战系统的超声波定位技术改进

由于现有的射频-超声波定位技术应用到多坦克定位系统时会造成很大的延时误差,且定位过程复杂.为了提高超声波定位的实时性,将其改进为超声波定位技术,减少了射频装置从而也缩短了定位时间.整个改进设计以模型坦克对战系统作为基础,采用ALTERA公司的QuartusⅡ开发平台、MAXⅡ系列的CPLD技术以及VerilogHDL语言对系统完成建模与实现.通过仿真验证改进的超声波定位算法提高了系统的实时性,也使整体方案更简化.     

基于改进YOLOv5s和传感器融合的目标检测定位

针对无人车环境感知过程中相机无法提供道路目标的位置信息,激光雷达点云稀疏以致检测方面难以达到很好效果的问题,提出一种通过融合两者信息进行目标检测和定位的方法。采用深度学习中YOLOv5s算法进行目标检测,通过联合标定进行相机与激光雷达外参的获取以转换传感器之间的坐标,使雷达点云数据能投影到相机图像数据中,得到检测目标的位置信息,最后进行实车验证。结果表明,所提算法能在搭载TX2嵌入式计算平台的无人车自动驾驶平台上拥有27.2 Hz的检测速度,并且在一段时间的检测环境中保持12.50%的漏检率和35.32 m的最远识别距离以及0.18 m的平均定位精度。将激光雷达和相机融合,可实现嵌入式系统下的道路目标检测定位,为嵌入式平台下环境感知系统的搭建提供了参考。