机器鱼仿真3对3策略研究

在2D机器鱼仿真平台上,本文主要研究了机器鱼的进攻策略和防守策略.在策略中较详细地叙述了三条鱼之间的配合;同时,也较具体地分析了鱼找球,鱼顶球,绕开对方鱼和阻挡对方进攻鱼等过程,并且调试出了两个重要函数的程序.在仿真实验中取得良好的效果.     

基于SVM-ADRC的全垫升气垫船航向控制

为改善全垫升气垫船的操纵性,提出了一种基于支持向量机的参数自整定自抗扰控制算法.采用扩张状态观测器观测系统内外扰动并加以补偿,利用非线性误差反馈控制律提高控制性能.利用支持向量机辨识系统非线性关系,建立其瞬时线性化模型.结合最优控制的二次型性能指标思想,实现自抗扰控制参数的自整定.仿真结果表明：在恶劣环境扰动下,所设计控制器能够实现全垫升气垫船航向的精确控制,调节时间短、超调量小、自适应性强.     

基于和声搜索算法的支持向量机参数优化

支持向量机是建立在统计学理论基础上,以结构风险最小为原则的一种机器学习算法,能够很好地解决小样本、高维数、非线性等问题,被广泛地应用于模式识别、函数估计及回归预测等领域.但是支持向量机性能的高低往往取决于其相关参数的正确选择.为提高优化参数的精度及效率,利用和声搜索算法的全局寻优能力,对支持向量机的惩罚参数及核参数进行优化选择.通过4个标准UCI数据集的仿真实验,结果表明本算法不仅减少了搜索时间,而且所获得的参数能大幅提高支持向量机的性能和预测精度,提高了泛化能力.     

一种新型微型仿生机器鱼控制系统的设计

针对ICPF（ionic conducting polymer film）驱动的微型智能仿生机器鱼进行研究.以鱼类为仿生对象,通过对鱼类游动机理的仿生学研究,设计了鱼形结构的主体框架、两自由度的胸鳍和尾鳍推进机构及基于AVR单片机的机器鱼硬件控制系统.针对微型仿生鱼运动特点,设计了直线巡游和转弯运动等运动模式及自动避障功能.最后建立了仿生机器鱼实验系统,进行了仿生机器鱼驱动性能测试和推进实验,实现了仿生机器鱼的避障功能,验证了系统设计的可行性.     

氯代苯生物活性的分子拓扑研究

基于元素的Pauling电负性、原子成σ键的电子数,原子直接键连的氢原子数目和原子在形成离域π键时所提供的Pz电子数,定义了一种原子点价公式,构建了分子连接性指数.研究了氯代苯对呆鲦鱼急性毒性、鲤鱼毒性、大型蚤毒性、鱼毒性、蝌蚪毒性、酵母菌毒性、呆头鱼毒性等生物活性同其分子连接性指数的相关性.结果表明:分子连接性指数具有良好的结构选择性和性质相关性,可用于预测氯代苯的生物活性.     

利用酶技术生产鱼酱油加工工艺初探

利用酶工程技术,用鳀鱼生产鱼酱油不仅缩短了发酵周期,同时改变了鱼酱油风味其产品富含人体必需的氨基酸及增强人体免疫能力的硒、锌、碘等元素.     

基于3ds Max软件的机织物结构三维建模研究

开发了基于3ds Max软件建立机织物结构三维模型的方法,并实现了平纹、斜纹、缎纹等典型机织物组织结构的三维建模.根据机织物结构相理论,确定了表达经纬纱轴线状态的空间曲线,结合3ds Max软件的截面放样技术实现了纱线的建模.按照经纬纱交织规律,建立了机织物结构的三维模型.研究表明,3ds Max软件具有操作简单、三维建模功能丰富的特点,是进行机织物结构立体表现及研究机织物纱线空间位置关系的有效工具.     

自升式钻井平台悬臂梁负荷试验优化方案探讨

自升式钻井平台的悬臂梁系统是关键结构,在设计规定的悬臂梁移动最大范围位置,通过利用钻台游动系统提升驳船和在立根盒上施加压载铁的办法对悬臂梁进行负荷试验,测量并记录悬臂梁结构发生的挠度变形量,用以验证悬臂梁的结构强度,是一种被船级社认可的、较为优化的方案.悬臂梁的最大负荷设置,应符合船级社规范要求.试验同时也对井架及整个游动系统(顶驱、钻井绞车、游车、天车)等进行了负载试验,验证其性能,本方案优化了试验步骤,大大提高了试验效率和安全.     

剑尾鱼精巢的显微和超微结构观察

对性成熟卵胎生鱼类剑尾鱼(Xiphophorus helleri)的精巢进行了显微和超微结构的观察.结果显示,剑尾鱼具一对索状精巢,其内部呈小管型.精巢内每一精小囊的生殖细胞发育同步,从精子发生到成熟精子的形成,精小囊逐渐由小管盲端向中央腔方向移动,在迁移过程中逐渐发育.剑尾鱼的精子发生经过精原细胞,初级精母细胞,次级精母细胞,精细胞及变态精子、成熟精子等阶段.剑尾鱼成熟精子分为头部、中段、尾部3个部分.     

移动式排土机动态特性测试与分析

主要对移动式排土机的动态特性进行了测试与分析.结果证明该设备安全系数过大使其结构庞大、机动性差.文中涉及的应力测试与分析及有限元计算结果,为今后移动式排土机结构的优化设计和改进工作提供了科学依据.     

蓝圆鯵等低值鱼鱼柳丝的加工

给出以蓝圆等低值鱼为原料加工制作其鱼糜制品鱼柳丝的加工方法,原料鱼肉经两次碱盐水分段漂洗,再经低温斩拌、调味、定型和烘烤等工序,制成美味可口的鱼柳丝.     

红色斑马鱼的人工繁殖试验

将性腺发育良好的雌雄红色斑马鱼配对放入缸底铺小卵石的繁殖缸中,为其提供一定的条件,促使亲鱼繁殖产卵。一对亲鱼产下约200～300粒淡黄色鱼卵,约48小时后受精卵孵化出无色透明的仔鱼。以灰水和蛋黄水投喂仔鱼,2个月后培育出48尾体长2-3cm的红色斑马鱼幼鱼。     

鱼油的环氧化研究

以双氧水作为氧给予体,醋酸或甲酸作为活性氧载体,一步环氧化法实现鱼油的环氧化,考察了反应条件对鱼油环氧化的影响。结果表明：阳离子交换树脂催化效果优于硫酸;适当提高树脂用量或反应温度,可加快反应速度;使用醋酸作为活性氧载体比用甲酸好;在适宜的反应条件下,环氧鱼油的环氧值达到4.5%以上。     

淡水鱼加工副产物新鲜度对速酿鱼露品质的影响

以淡水鱼加工副产物为原料,经过不同条件的储藏后得到不同新鲜度的副产物,分别接种米曲霉后置35℃发酵30d制备鱼露。对副产物和鱼露的理化特性进行评价,结果表明,副产物经储藏后品质发生不同程度的变化:常温储藏4h后,副产物的pH值、挥发性盐基氮(TVB-N)、硫代巴比妥酸及菌落总数均比冰藏和冻藏副产物的相关指标高,而冰藏8h副产物的相关指标则高于冰藏4h副产物的指标；以常温储藏4h的副产物为原料发酵所得的鱼露,其氨基酸态氮、总可溶性氮含量最高,然而其TVB-N和三甲胺含量也最高；以冰藏4h的副产物为原料发酵所得鱼露的生物胺总量和组胺含量最高。副产物经常温4h储藏后其理化特性发生了一定改变,但并未对鱼露的整体品质产生显著的不良影响,因此,淡水鱼加工副产物在常温储藏4h以下可以用于速酿鱼露的发酵。     

鱼类生长激素的研究概况

鱼类生长激素对鱼的生长发育有重要的作用.就生长激素在鱼类应用中的分离及活性鉴定方法、鱼类生长激素基因转移的研究、分泌季节性和药物影响进行简要概括.     

暖水性鱼类鱼种越冬技术

暖水性鱼类必须生活在一定水温的水体中才能安全越冬，利用工厂余热、塑料大棚、地热水、小型锅炉等作为暖水性鱼类的越冬方式均为实用有效，同时，在越冬期间，要根据暖水性鱼类的生理生长特点，加强饲养管理和病虫害防治。     

乌鳢骨骼系统的解剖

乌鳢是一种适应性很强的经济鱼类，具有副呼吸器官，可直接利用空气中的氧气，该鱼同时具有背肋及腹肋，颌弓与脑颅为硬骨鱼中少有的双联型，脑颅的桅民具眶蝶骨，此点和Ｄａｙ（１９１４）的结论不同，故此种鱼的骨骼系统具有重要的比较解剖学方面的价值。     

爱德华氏菌及鱼类爱德华氏菌病（综述）

从细菌分类、生物学特性、致病作用及微生物学检验等方面对爱德华氏茵及鱼类爱德华氏茵病进行了综述。     

环境因素对鱼类免疫功能的影响

影响鱼类免疫应答的环境因素主要有温度,季节以及各种水质因素等,在临界温度之内,鱼类抗体免疫应答强度随温度升高而加强,而低温可增强非特异性免疫作用,粒细胞的活力与季节密切相关,水质因素,如放射性物质,溶解于水中的有机,无机,重金属离子等污染物,影响鱼类机体健康,同时对鱼类的免疫功能具有不同程度的毒害作用。     

西安地区鱼类寄生孢子虫的研究

本文报道了西安地区鱼类寄生孢子虫sporozoa 23种,其中包括球虫Coccidia 7种,粘孢子虫Myxosporidia 15种,微孢子虫Microsporidia1种,它们分别获自5种淡水鱼类,均为陕西省新纪录.其中有4种孢子虫的寄生部位与以往的报道有所不同.