基于RAMS仿真的扇区动态容量评估

介绍了扇区动态容量的定义及RAMS仿真系统,在分析恶劣天气对飞行影响的基础上,用恶劣天气区域的最小外接矩形划设飞行受限区,提出基于RAMS仿真的扇区动态容量评估方法.最后选取典型扇区进行RAMS建模仿真,评估扇区在恶劣天气影响下的动态容量,仿真结果验证了评估方法的可行性.     

自然场景下成熟苹果的图像识别研究

针对自然生长状态下的成熟苹果图像的识别问题,提出选用R-G色差模型,改进的Ostu最大类间方差法分割图像,然后用面积阈值法消除噪声,获取成熟苹果果实的目标区域。然后采用基于OpenCV的圆形Hough变换方法对多个粘连苹果果实进行分离,通过实验统计,根据苹果果实的最小外接矩形的边长设置累加器、搜索范围和圆心距。实验表明,这种方法可以取得较好的效果。     

基于马尔科夫链的单体雷暴飞行受限区模型

划设飞行受限区是改航路径规划的关键,只有科学合理地划设飞行受限区域的边界,才能为后续合理地规划改航飞行路径做准备。直接对雷暴的初始雷达反射图进行处理,运用形态学的方法解析出危险天气的边界和区域中心点,通过状态转移矩阵预测雷暴的运动轨迹,并模拟其在运动过程中的变化情况。算例分析表明,此方法描述的雷暴运动轨迹更加多样,这样可以使预测更准确,模拟出的雷暴变化情况更复杂,更贴近于实际。     

一种快速提取植物叶片最小外接矩形的算法

为了提高提取植物叶片最小外接矩形的计算效率与精确度,提出一种快速提取植物叶片最小外接矩形的算法.该算法首先使用Canny算子提取叶片轮廓,然后使用基于平面扫描法的Graham算法构造叶片轮廓凸包,最后提取叶片最小外接矩形.仿真实验结果表明:在Flavia植物叶片数据库中进行测试,该算法优于旋转法、顶点链码法.     

表面贴装器件图像处理关键技术研究

针对贴片机中表面贴装器件(Surface Mount Device,SMD)的视觉测量问题,研究了SMD的图像识别和测量算法.基于视觉飞行对中技术获取SMD图像.根据SMD的几何特征,提出了用于其图像处理流程的高斯滤波、迭代算法和最小面积外接矩形算法,并分别在Halcon和OpenCV两大机器视觉平台上进行对比分析与验证.     

不同形状植物成熟果实的识别提取方法

提出一种自然场景下对不同形状植物果实图像进行识别提取的方法.采用RGB色差模型及Ostu自适应阈值分割进行图像二值化.应用数学形态学方法对二值图像进行预处理获取植物果实轮廓.采用果实质心、最小凸边形方法对目标进行特征提取.实验表明,除对类圆果实识别较好外,对不规则果实识别效果更佳,其最小凸边形提取比外接矩形及类圆提取方法更接近真实图像,具有一定的通用性.     

用顶点链编码计算图像区域密集度和体态比

利用链编码及其特性,分析得出图像区域边界的周长、最小外接矩形（MER）的长与宽及图像所占区域的面积,以此为基础,提出了一种基于链编码的图像区域密集度和体态比的计算方法.     

基于遗传算法的树上柑桔形状特征提取

采用遗传算法得到描述柑桔形状的最佳拟合椭圆参数.任意椭圆都可以用5个变量描述,经过二进制编码形成初始的基因码,在给定的图形匹配率公式的作用下进行遗传运算可以得到全局最优解.对变量添加了一些约束条件,提高遗传算法收敛速度.试验结果表明该方法可以修复因遮挡和重叠丢失的柑桔形状.相比于传统的圆形Hough变换提取特征的方法,外接矩形面积在64×64(像素数)提取形状特征消耗时间缩短了1/2,消耗空间减少到1/20,当图像尺寸增加时,优势更明显.使用椭圆来描述的柑桔外形也更接近柑桔的真实形状.     

图像顶点链编码和顶点欧氏距离的计算

利用链编码及其特性,分析得出图像区域边界的周长、最小外接矩形（MER）的长与宽,及图像所占区域的面积.对于正四边形、正三边形和正六边形点阵上的图形,分别提出了直接从链编码计算图像顶点欧氏距离的方法.     

三角形外接椭圆的面积极值问题

利用数学分析的知识研究了以下问题：任意给定一个三角形A0B0C0,在它的外接椭圆中,面积最小的是哪一个,其面积为多少？本研究利用牛顿法求出了这个问题的数值解．     

飞地城市型开发区公路网规划方法

为了适应飞地城市型开发区开发阶段公路设施建设规划的需要，综合运用最小树法、区位线分析法、重要度布局等方法，对开发区路网进行规划，以满足开发区内外联系骨架、腹地开发轴线、骨架加密联络线等多方面的交通需求。建立了飞地城市型开发区公路网规划体系，并成功应用于西安市杨凌开发区的规划实践。结果表明，在飞地城市型开发区规划论证中，该方法能够满足开发区与母城直达道路交通、开发区对外道路交通、开发区内部道路交通的多层次需求，并对公路网布局理论有一定的借鉴。     

一种基于遗传算法参数优化的改进人工势场法

人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法.针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题,提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案,同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行优化.仿真实验说明本文所提算法能在起点和终点之间规划出一条简捷、光滑和安全的路径.     

企业生产采购协同计划干扰管理研究

为了有效应对生产采购协同计划中的需求变化这一扰动,提出了扰动度量方法,构建了考虑生产与采购计划偏离度和总成本最小化生产采购协同计划干扰管理模型,设计了用于求解该问题的知识进化算法方案,阐明了实现该算法的过程.当干扰事件发生时,系统能快速响应需求量的变化,并调整生产与采购计划.对实例进行了仿真,并与重调度结果比较,验证了本干扰管理方案的可行性与有效性.结果表明干扰管理可以有效降低计划偏离度,并合理控制成本.     

复杂环境下六自由度机械臂路径规划的Biased-RRT修正算法

为解决复杂环境下六自由度机械臂的路径规划问题,提出一种基于采样规则目标导向设计、父节点重选的修正算法。该算法在原目标偏置策略的基础上对随机采样点的选取规则进行重新设定,以引导算法搜索树在尽可能向目标区域扩展的同时有效避开复杂障碍物。在节点扩展方面,依据新节点距离目标点的远近采用变步长扩展方式,即在距离远时选用大步长,加快搜索树扩展;进入目标区域后选用小步长,防止节点扩展陷入局部死循环。在路径优化方面,所提算法通过引入基于路径代价最小的重选父节点操作及多余路径节点剔除操作,来使规划出的路径相对优化。最后,利用三次样条插值技术为机械臂各关节规划出一条光滑、连续且无障的运动曲线。仿真结果表明,所提算法可有效缩短路径规划时间、减少路径长度,较好地完成了复杂环境下六自由度机械臂的预期路径规划任务。     

无人飞行器延时航迹规划方法

编队飞行中无人飞行器由于战场态势改变等原因常常需要延迟打击目标。在定高飞行模式下,提出了基于分层规划的延时航迹规划方法,首先基于最小风险值选择最佳延时机动区域,然后采用基于解析法的延时航迹规划算法,生成满足延迟时间和飞行约束条件要求的延时机动航迹。通过分析计算各个航迹段附近区域的风险值,确定了无人飞行器延时机动的安全飞行区域;基于解析法提出徘徊延时航迹的规划算法,并用该算法生成满足飞抵时间延迟量要求的延时航迹。仿真结果显示,徘徊延时航迹规划算法能够高效准确地规划出需要的延时航迹,规划总时间在规定的时间范围内,较好地满足了无人飞行器需要延时飞行的时间要求。     

基于码头作业形态的港区道路交通需求预测

为合理制订大型港口道路交通规划与管理措施,采用概率分布拟合方法分析实地调查数据,求出不同类型码头作业所诱发交通流的时间分布特征,利用统计量法和图示法对其进行拟合优度检验,并根据上述概率分布建立基于码头作业形态的港区道路交通专用需求预测模型.该模型应用于天津港北疆综合港区的结果表明,该模型具有较好的可行性及有效性.     

生态旅游区的控制性详细规划编制方法初探——以大连开发区金石滩北部生态旅游区为例

伴随着规划的细致性,控制性详细规划已经成为规划中重要的单元之一,本文结合实际工作,对生态旅游区的控制性详细规划编制方法进行了探索。通过对实际问题的分析指出生态旅游区控制性详细规划的特殊性。     

论控制性详细规划

简要介绍了控制性详细规划这一新型城市规划法规的基本理论和规划控制体系,阐述了实施效果的重要性,并且分析了控制性详细规划的编制方法和成果表现方式。以期城市规划工作人员不断改进控规的编制方法,提高控规编制的科学性,保障控规的实施权威性。     

基于多行为融合的移动机器人路径规划方法

针对现有的移动机器人路径规划方法中存在的局部极小问题,提出了一种基于多行为融合的路径规划方法. 该方法定义3种机器人的基本行为并通过各行为间的切换完成路径规划任务. 其中,逃离局部极小行为利用尝试原则判断机器人是否落入局部极小陷阱,之后使用角度补偿原则逃离使机器人陷入局部极小陷阱的障碍物. 仿真结果和基于真实机器人平台的实验结果均证明本文方法较已有方法更具有可靠性以及适应性.      

贵州万山矿山公园旅游服务交互系统设计

以万山矿山公园的矿坑遗址为研究对象,研究其数字化保护方法和旅游推介方式。利用三维激光扫描技术采集万山矿山公园内特色建筑物的点云数据,将采集的点云数据进行降噪处理,利用BIM技术搭建景区内特色建筑的三维模型,利用AutoCAD软件绘制建筑平面图纸,设计开发万山矿山公园小程序,给游客提供景区智能游玩路径规划、线上纪念品购买、优惠券抽奖等体验。实现景区导览、景观交互式体验、特色建筑展示、规避风险等功能。