小型电动清扫车的研制

本清扫车是由滚刷装置、畚箕提升装置、喷水装置、两边侧刷装置所组成,适用城市次干道及乡村主次干道的清扫.利用电力驱动清扫车前行并带动清扫机构运行,完成垃圾清扫任务;同时洒水装置喷洒的水流和防尘罩可抑制扬尘等二次污染,两边侧剧还可扩大清扫范围.清扫完成后,利用提升机构使清扫机构脱离地面,减少清扫车前行的阻力,具有高效、方便等特点,且清扫车价格低廉,为环保部门提供了一种新的环保设备.     

小型手推式落叶清扫车的研制

本清扫车主要由毛刷、换向装置、传动变速装置、回收装置等组成,采用人工推动为动力源,链条、齿轮传动以及采用链轮进行变速达到不同的清扫速度,巧妙运用刷子和垃圾回收片对落叶进行集中回收,达到了清扫落叶和落叶回收一体化的目的,操作简单、价格低廉、节能环保、针对性强,是完全无污染的一种小型落叶清扫工具。     

电动清扫车电气系统的设计与实现

以面向住宅区、厂房的清扫车为对象,对电动清扫车电气系统进行设计.根据电动清扫车的结构与功能要求,提出控制系统的整体方案,并详细给出电气系统的实现方法.综合应用了开关量与模拟量的信息采集技术,人机界面与PLC通讯技术,所设计的控制系统节能环保、操作方便、运行可靠.     

纯电动清扫车上装电机故障树开发

电机被广泛应用于纯电动商用车的上装系统,如纯电动清扫车。目前电机的构造越来越复杂,电机产生故障的原因也有很多。对上装电机的故障进行分析可以有效地防止故障的恶化,降低维护成本,提高车辆作业的可靠性。通过对纯电动清扫车上装电机系统及电机的结构分析,研究了上装电机的故障及产生原因。介绍了故障树分析法及其优势,通过故障树分析法对电机故障进行了总结,建立了上装电机故障树。为后续纯电动清扫车电机系统故障诊断分析提供了新方法。     

一种多功能环保垃圾桶

随着人们生活水平的改善,人们对生活质量的要求也随之提高,越来越多环保便捷的新产品在市场涌现.本文介绍的便是一种创新设计的新型多功能环保垃圾桶,力求为人们的生活带来便捷和舒适.     

环保机构数据共享的实现

本文通过对环保机构数据资源的使用情况进行分析，本着提高工作效率的目的，从硬件，软件进行探索，建立数据模式，设置网络，配套软件，从而合理安排内部数据流向，实现环保机构部数据资源的共享。     

一种基于LTVMPC改进的 无人驾驶汽车路径跟踪控制算法

在低附着路面情况下,针对现有以线性时变模型预测控制(LTVMPC)为基础的无人驾驶汽车路径跟踪精确性和稳定性问题,提出一种改进的控制算法.以汽车动力学理论为基础,将四轮轮胎侧偏角和滑移率精确地表示为车辆状态量的非线性函数,在预测时域内对车辆状态方程线性化处理而求解雅可比矩阵时,为降低系统维度,将轮速作为非状态量,建立改进的三自由度车辆模型,在二次规划性能指标中加入横摆角速度跟踪误差项以提高路径跟踪性能,考虑质心侧偏角对跟踪精度和车辆稳定性的影响,修正参考横摆角,建立改进的LTVMPC.在Carsim-Simulink联合仿真平台进行低附着系数路面情况下的双移线跟踪仿真,结果表明改进后的控制算法在保证实时性的前提下,提高了路径跟踪的精确性和车辆行驶的稳定性.     

一种小型互换式大棚自动喷药机构设计

针对小型大棚内人工喷药过程中存在的操作者农药中毒、药量喷洒不均匀问题,设计了一种无人操守的小型互换式大棚轨道自动喷药机构,在大棚中间顶部安装两条轨道,轨道上装有带有控制电动机的行走装置,在该行走装置下方设有快速对接的专用接口,小型自动喷药机构上方设有与之对应的快速对接口,可以与轨道上的行走装置进行快速对接,实现快速挂接及快速卸下。使用三维软件对小型自动喷药机构整体结构进行了具体设计并对其轨道进行了受力分析及强度校核计算。每个大棚只需要安装一个带有行走装置的轨道即可,一个小型喷药机构可以用于多个大棚,提高了小型喷药机构的利用率,降低了大棚的建造成本。     

基于灰色关联-改进TOPSIS法的EPC项目承包商优选研究

随着EPC承包模式的推广,为了选择最符合要求的EPC工程项目承包商的,提出了基于C-OWA算子赋权灰色关联-改进TOPSIS的EPC总承包商优选方法.通过分析相关文献的基础上,构建了EPC工程项目承包商的综合评价体系,用C-OWA算子进行赋权,确定各指标权重,并将灰色关联和改进的TOPSIS模型相结合,计算各承包商与正负理想解之间的相对贴近度,对招标的承包商进行排序及择优选择.通过实际工程验证,证明了该模型的可行性、适用性,研究结果表明,基于C-OWA算子赋权灰色关联-改进TOPSIS法能达到对EPC工程项目的优选的目的.     

改进逼近理想解排序法的供应商评价和优选

为了对竞标者进行科学有效的评价,进而做出正确的供应商选择,基于改进的逼近理想解排序法建立了该决策问题的数学模型,提出了相应的评价流程。通过一个实例,分别用传统的逼近理想解排序法和改进后的逼近理想解排序法对备选供应商进行了评价和优选,从而验证了改进后的逼近理想解排序法较传统的逼近理想解排序法更适用、更有效。     

基于灰色关联度及TOPSIS法的甘蔗综合性状评价

为选育高产、高糖、抗逆性强且适应广西蔗区种植的甘蔗(Soccharum officinarum)优良新品种,以甘蔗新品种(系)桂热1号(GR1)和桂热2号(GR2)为试验材料,以新台糖22号(ROC22)为对照,进行多年多点的跟踪种植试验,所得结果运用灰色关联度及TOPSIS法进行分析。灰色关联度分析结果表明,影响产糖量的因素依次为蔗茎产量＞有效茎＞株高＞分蘖率＞蔗糖分＞茎径。对3个品种甘蔗的TOPSIS综合评价高低排序为GR2＞GR1＞ROC22。GR2的蔗茎产量最高、有效茎条数多、综合评价最优,是优良的甘蔗品种,适宜进一步推广种植。     

基于熵权TOPSIS法和灰色关联度的航天型号项目管理成熟度评价

针对目前航天型号项目管理成熟度评价研究不足的问题,建立熵权TOPSIS法和灰色关联度的评价模型。首先根据航天型号项目管理成熟度评价指标体系,采取熵权法得到各指标权重,其次建立TOPSIS法和灰色关联度相结合的评价模型计算各待评价航天型号项目的相对贴近度,根据贴近度的大小对待评价的航天型号项目排序,并对评价结果进行讨论分析。结果表明:该模型是一种合理有效的评价模型,不仅可以进行整体评价,还可以反映各被评价航天型号项目内部要素变化程度与理想方案之间的差距,对以后新实施的航天型号项目具有十分现实的指导意义。     

基于灰色关联和加权TOPSIS法的采矿方法优选

 为建立采矿方案综合评判指标体系,在综合层次分析法(AHP)、灰色关联分析法(GRA)和加权TOPSIS法基本原理的基础上,构建加权TOPSIS-灰色关联综合评判模型,对多种采矿方案进行综合评判优选。优选过程中,从经济、技术、安全3大类因素综合考虑影响采矿方法的评判指标,通过层次分析法获得各评判指标的权重向量,利用灰色关联系数改进加权TOPSIS法,建立加权TOPSIS-灰色关联综合评判模型,并运用TOPSIS法原理计算出各方案基于评判指标的综合优越度。以石人沟铁矿露天转地下采矿方案优选为例,得出4种拟选采矿方案的综合优越度分别为47.9%、62.5%、63.9%、59.9%,确定第3种采矿方案最优。经矿山实践验证了该评判模型的可行性和有效性。     

基于组合权重-灰色关联逼近理想解排序法的甘肃省水资源承载力评价

构建了涵盖水资源、经济社会和生态环境3个子系统的评价指标体系,采用层次分析法和熵权法确定评价指标的组合权重,利用灰色关联-逼近理想解排序法(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)对甘肃省2010—2019年水资源承载力进行了综合评价,并利用障碍度模型诊断了影响甘肃省水资源承载力的主要障碍因子.结果表明:2010—2019年甘肃省水资源承载力整体呈逐步上升的趋势,但仍处于超载状态;水资源子系统对甘肃省水资源承载力的制约影响最大,其中人均水资源量和产水模数是最主要的障碍因子.     

基于改进的灰色关联分析法对滑坡影响因子敏感性分析

以Geostudio软件分析平台为依托,考虑饱和非饱和渗流对滑坡影响的前提下,不仅考虑边坡规模大小、粘聚力、内摩擦角、重度等因素,还引入地下水位、暴雨作为影响因子,进一步完善了对边坡稳定性敏感性指标的范围.通过分析传统灰色关联对滑坡影响因子敏感性缺陷,结合逆归一化思想,改进灰色关联模型,对各因子进行敏感性分析,确定对边坡稳定最不利的因子.通过实例分析,对比和讨论了改进方法与传统方法计算得到的结果,表明改进方法得到影响因子敏感权值更加符合实际客观判据.     

基于改进TOPSIS法的舰船总体方案群决策方法

从系统效能的定义出发,构建了简化的舰船系统效能评估体系;根据群决策理论的基本假设,建立了舰船总体方案的群决策权重确定方法,提出了置信度矩阵的概念;构建了群体判断矩阵优化模型,运用粒子群优化算法对群体判断矩阵进行修正,以保证其判断一致性和群体一致性;引入基于改进TOPSIS法的决策方法、距离与灰色关联度相结合的贴近度公式,以保证最优方案与理想方案的位置和曲线形状的一致性.通过应用实例结果表明,所提出的舰船总体方案群决策方法具有较好的可行性.     

基于灰色关联的砻谷机工作参数优化

提出了一种正交试验与灰色关联分析相结合的砻谷机工作参数优化方法。以正交试验为基础,获得砻谷机的胶辊压力、入机流量、快辊转速、胶辊速差等工作参数对砻谷的脱壳率、破碎率、产量、胶耗等工艺效果的影响;再通过灰色关联分析法对试验数据进行分析,获得砻谷机最佳工作参数。方法如下:首先进行单工艺目标优化,灰色关联系数平均值最大者为最优水平;然后进行综合工艺目标优化,综合工艺目标为单工艺目标的加权平均值,平均灰色关联度最大者为最优水平。     

基于改进TOPSIS法的物流云服务选择研究

针对传统TOPSIS法在物流云服务选择中主观指标权重的不确定性,以及不能完全反映出各方案优劣性的问题,提出基于熵值法和改进相对接近度算法的TOPSIS法.在分析传统TOPSIS法基本原理的基础上,构建出改进的TOPSIS法评价模型,并结合具体算例对此评价模型进行实验验证:A公司为了有效控制供应链成本、提高客户满意度,决定使传统TOPSIS法和改进TOPSIS法在服务质量(Qo S)指标参数相同的情况下,对相同物流云服务提供商选择进行比较.评价结果表明,改进的TOPSIS法可以消除主观因素对结果造成的影响,用于物流云服务提供商选择更具客观性与合理性,为物流云服务的选择提供了参考与借鉴.