并联机床伺服进给电机参数选择的一种方法

以可实现3平动自由度并联机床为例,提出选择这类机床伺服进给电机参数的方法.该方法根据对刀具的切削负载、快移速度和加速度要求,在建立速度、加速度和逆动力学模型基础上,利用矩阵奇异值理论导出了伺服电机额定转速、惯量和额定转矩的变化范围,并采用均值原理最终确定电机参数,该方法具有一定的通用性.     

并联机床伺进给电机参数选择的一种方法

以可实现3平方自由度并联机床为例，提出选择这类机床伺服进给电机参数的方法。该方法根据对刀具的切削负载、快移速度和加速度要求，在建立速度、加速度和逆动力学模型基础上，利用矩阵奇值理论导出了伺服电机额定转速、惯量和额定转矩的变化范围，并采用均值原理最终确定电机参数，该方法具有一定的通用性。     

钢坯剪断机剪切频度控制系统的研究

钢坯剪断机的过载损坏是常见的机床故障,该文通过研究钢坯剪断机的工作原理,分析机床过载损坏的原因.研究表明,机床的剪切频度过高,即机床两次剪切的时间间隔太小是造成机床过载损坏的主要原因.在理论分析的基础上,推导出机床剪切频度的合理值,并采用单片机设计制造机床工作状态检测和监控系统,以避免机床出现过载损坏.     

汽车减震器压装机的研制

战震器压装机是汽车减震器装配流水线上的一台机电一体化专用自动装配设备。该机具有自动识别产品类型、自动压装功能,以及欠载、过载等自动检测报警功能。整个系统采用了PLC可编程控制器、自动检测报警控制器、光栅安全控制器等控制部件,为机床提供了安全可靠的装配质量保证。     

油浸式配电变压器过载能力研究

油浸式配电变压器过载运行时热点温度急剧上升,造成其机械特性劣化、绝缘老化、寿命缩短。基于GB/T 1094.7—2008标准中热点温度计算模型对不同负载类型下配电变压器过载能力进行了评估,从容许过载倍数和容许过载时间角度进行理论分析;并在此基础上对油浸式配电变压器过载能力的影响因素进行了讨论,为电网中油浸式配电变压器的安全运行提供了指导。     

基于遗传算法的并混联机床电机伺服控制参数整定

驱动电机伺服控制对机床加工效率、加工质量都有影响。伺服电机控制方法中应用最广泛的是比例积分微分(PID)控制,其控制效果与控制参数直接相关,而以往由工程师凭经验进行参数整定,费时费力。该文提出一种基于遗传算法的伺服控制参数整定方法。建立了理论模型,并综合多种条件进行了修正。针对并混联机床的特点提出包含报警指标、择优指标2类指标的适应度函数,得到遗传算法整定的伺服控制参数,并在五轴混联机床上进行了实验。实验结果显示:优化参数下,伺服电机跟随性能优于人工整定参数,进而验证了所提出的基于遗传算法的参数整定方法可以得到更好的性能且省时省力。     

基于社群负载感知的机床自组织策略

订单变化引起生产过程变化,为使得生产线上设备自组织在一起,实现高效柔性化生产模式,引入加工社群的概念,提出了一种基于社群负载感知的多层次结构,建立了以机床类型以及加工能力为标准对机床域进行机床社群划分的聚类模型;同时以负载率和负载均衡状态为目标,提出了机床自组织动态形成机床社群的实现方案,实现社群负载波动的最小化。通过改进分组遗传算法(IGGA)对社群动态划分进行求解,实例分析表明,该方法在机床自组织形成机床社群过程中使得设备负载更加均衡。     

基于人群搜索算法的多伺服电机协同控制研究

针对多伺服电机协同控制系统,以4台电机为控制对象,通过分析协同控制原理和特点,结合多电机协同控制系统参数时变、负载扰动等因素,与常规PID(proportion integration differentiation)相融合,设计了基于人群搜索算法的SOA_PID控制器,建立了SOA_PID控制器的控制结构,采用Matlab/Simulink搭建仿真试验平台,建立伺服电机仿真模型.系统仿真结果表明,基于人群搜索算法的SOA_PID控制器能有效地提高多伺服电机同步控制性能,收敛精度高,健壮性较好,抗扰动能力强,相对于常规PID控制,其能更好地实现多伺服电机的协同控制.     

西门子数控系统伺服电机负载等附加实际值读取

随着现代科技的不断发展,数控机床在机械制造领域起到了举足轻重的作用。在实际的生产中数控系统的种类比较繁杂,本文对西门子数控系统中伺服电机负载等附加值的读取功能进行阐述。在实际生产中由于毛坯件外表粗糙或操作者对刀不准,进刀量大小不定的情况时常发生,致使刀具受损并且使机床的精度走失,     

一种面向云计算的分态式自适应负载均衡策略

在云计算环境中,大规模并行任务的运行容易造成某些节点负载过重,进而导致整个云计算平台负载不均衡和效率低下。针对此问题,提出了一种面向云计算的分态式自适应负载均衡策略。该策略根据节点的负载度判断节点负载的状态,当节点处于轻度过载或重度过载时,自发地执行过载避免或快速均衡的方法。该策略通过动态调整节点的效益度,使轻度过载的节点能够尽量避免重度过载,重度过载的节点能够快速恢复到正常负载。实验结果表明,分态式自适应负载均衡策略能有效实现云计算系统中的负载均衡,提供高效的性能。