地理信息系统的集成地图开发方法

结合输电线路地理信息系统的研究,讨论了集成地图的开发方法.系统在GIS平台MapInfo6.5上开发,以数字地图为背景,通过Visual Basic 6.0编程实现对MapInfo的控制,并利用回调技术,反馈MapInfo的信息给VB程序进行处理,实现了输电线路的可视化管理.集成地图将VB程序与MapInfo紧密结合成一体.     

地图信息系统中的地图矢量化及面查询

本地图信息系统采用面向对象的分析设计方法，在Ｗｉｎｄｏｗｓ平台上，利用ＯＷＴ（ＯｂｊｅｃｔＷｉｎｄｏｗｓＬａｎｇｕａｇｅ）开发的。系统分为矢量化和面向对象数据库系统两大部分，。本文讨论矢量化部分，利用优化轮廓算法对地图上的信息进行半自动矢量化，利用Ｃ＋＋支持抽象数据类型的机制，将矢量化得到的信息以对象形式存储。矢量化后的地图有较好的编辑功能，并实现了面查询。     

基于开放地图引擎的地图编注实现技术研究

当需要了解地理位置的详细信息时,通过百度地图上提供信息不能完全满足用户需求。针对百度地图在小区域内显示信息不完整的缺陷,从百度地图所提供的API接口出发,探讨了其开放接口的使用方法。通过对百度地图API进行二次开发,利用Java Script和JSP技术,实现了小区域内地点信息标注及点、线、面图层添加功能,采用了AJAX技术,实现了页面的无刷新访问和地图图层的动态加载,节省了网络流量,同时对小区域导航也进行了初步探讨,实现了自定义图层在百度地图上的添加,对利用百度地图进行特定区域内地理信息展示应用开发具有较好的借鉴意义。     

基于百度地图的旅店查询系统的研究与开发

传统的旅店查询统计系统已不能满足人们的要求,人们只能获得关于旅店内部情况的枯燥数据,对旅店外部环境无法了解,而互联网地图对地理信息有着很好的诠释,可以显示旅店周围的地理环境、交通状况等．将信息管理系统与互联网地图服务相结合,并集网络爬虫获取数据和信息管理于一体,利用百度地图API将地图服务应用到旅店查询系统中,使用户不仅可以在系统中了解旅店的具体信息,还可以直观地查看旅店的周边环境,为出行用户提供了极大的方便．     

基于GPS轨迹的矢量路网地图自动生成方法

提出一种基于GPS探测车轨迹的大规模矢量路网地图自动生成方法.该方法不需要路网地图的基图,可以只利用GPS探测车在路网中的行驶轨迹,自动将实际路网的真实拓扑结构反映在数字地图上.该方法分三个步骤:首先,实现GPS探测车轨迹数据的大地经纬度坐标到地图城建坐标的转换;然后,利用坐标转换后的GPS轨迹数据生成路网栅格地图;最后,将已生成的栅格路网地图进行矢量化处理.采用真实GPS探测车轨迹数据进行的实际路网自动生成实验表明,该方法能够成功地通过GPS轨迹自动生成路网地图,生成的矢量路网数字地图具有较高的精确度,可以满足交通诱导和汽车导航等系统中数字地图及时、自动更新的应用需求.     

未知环境下移动机器人的同时定位和地图构建

针对未知室内环境下的自主移动机器人的同时定位和地图构建(SLAM)问题,通过激光测距仪来获取环境信息,采用室内环境直线特征的提取和匹配方法,使移动机器人能够自主定位,解决了里程计传感器在移动中所带来的不确定性误差,同时采用移动栅格法对全局地图更新,提高了系统运行速度.利用Pioneer-3移动机器人平台进行实验,得到了较完整的环境地图.实验结果表明了基于环境特征的移动机器人同时定位和地图构建方法的有效性和实用性.     

基于改进ORB-SLAM2算法的RGB-D稠密地图构建

针对传统ORB-SLAM2系统无法稠密建图以及缺少可应用于移动机器人在特定场景下导航与路径规划的八叉树地图等问题，提出了一种改进RGB-D ORB-SLAM2算法.该算法利用深度信息，通过针孔成像模型计算出关键帧点云的三维空间位置，采用离群点滤波去除多余杂点，体素滤波保留具有特征信息的点云进行拼接，降低地图冗余度，并经过稠密回环处理进一步优化更新关键帧的点云位姿，构建出精确的稠密点云地图并转换为八叉树地图.试验数据表明，相比于RGB-D SLAMV2系统，RGB-D ORB-SLAM2系统的全局轨迹误差和相对位姿误差提升有50%以上，均方根误差为0.89%，均值误差为0.76%；在建图性能方面，相比于同类型算法，点云数量平均降低约30%.此外，八叉树地图相比于点云地图，仅占其内存的0.6%，更加满足了高精度、快速性的导航需求.     

基于路网拓扑特性及先验知识的地图匹配算法

基于最大似然估计原理,提出了地图匹配的统一数学模型.将二维地图匹配算法的估计拓展到多维估计,利用道路网络的拓扑特性及先验知识修正前述算法.通过先验知识数字化,用代价函数将基于拓扑特性和先验知识的地图匹配算法纳入统一数学模型中.通过在香港大量的车辆定位实验,及参数修正和模型改进,对前述算法进行验证.实践表明,通过综合利用全球定位系统、航位推算以及数字地图道路网络等多种信息,该地图匹配算法在大规模复杂网络以及高楼环绕的场合可以达到很好的定位效果.     

基于地图分割与以矢量信息描述地图的A*寻路算法

提出了一种基于地图分割与以矢量信息描述地图的A*寻路新算法.首先采用自适应四叉树方法将地图分割,同时分析地图的矢量数据;其次在寻路过程中,仅根据“路点”信息,寻找初始路径,为获取最终路径提供启发式指导;最后根据初始路径,依次读取地图中相关区域数据,整合得出最终路径信息.此算法解决了在大型地图中寻路速度慢、占用资源多的问题,通过分治的思想,缩小问题的规模,大幅降低时间与空间的消耗.     

交通数据的地图匹配算法研究

城市智能交通引导系统为用户提供最准确的道路交通信息。在分析地图匹配问题产生原因的基础上,阐述了地图匹配算法解决车辆在地图上位置定位的基本思想和判断依据,设计了交通引导系统中便于实现的地图匹配算法,通过引入行驶方向和驾车轨迹,地图匹配算法改进后提高了车辆定位的准确性。系统实验证明,改进后的地图匹配算法能够很好的完成交通引导系统中车辆位置在地图显示中的定位匹配任务。     

基于组织的个人知识地图构建理论

本文介绍知识地图的构建原则和构建流程等相关概念,阐明过程描述、通过知识地图捕获信息和实现知识再利用的方法;在设计配置过程中整合知识地图;这种方法促使知识地图发展自身过程描述和配置的能力以进行知识再利用和过程协作。     

地图色彩语言艺术化研究

地图色彩的艺术化设计对提高地图艺术性有着重要意义.从审美化、形象化、情感化等方面论述了地图色彩艺术化方法.结果表明,按照形式美和神采美的规律来设计地图色彩,能提高地图色彩语言的审美性;用形象的色彩反映对象的外在色彩或其它属性特征,以及使地图内容系统性信息形象化,能强化地图色彩语言的形象性;利用色彩表达作者情感和表现情调意味,能提高地图色彩语言的情感性;认真对待色彩设计,凭借设计者的专业技能和智慧来设计地图色彩,能提高色彩语言的艺术性.     

面向室内环境的主动视觉即时定位与地图构建系统

提出了一个主动视觉即时定位与地图构建(SLAM)系统,能够避开障碍物,预测行人运动方向并且躲避行人,同时能够在未知环境中获得有效路径和进行稀疏三维点云地图构建.该系统由机器人平台、RGB-D摄像机和双目摄像机构成.RGB-D摄像机基于RGB-D上半身探测器进行行人检测与跟踪,同时使用RGB-D摄像机进行三维地图构建.双目摄像机通过获取深度信息寻找可通行路径.该系统实现了主动地图构建并且避免了由传统方法构建的静态地图包含行人的情况.实验验证了该系统的有效性.     

基于小波变换的道路正射影像地图生成方法

提出一种利用车载系统制作道路正射影像地图的方法.该方法使用逆透视变换将数据采集车采集的路面图像信息转换为道路正射影像地图碎片,使用线下插值算法进一步处理采集车的航位推算信息和扩展卡尔曼滤波定位信息,并根据处理结果将正射影像碎片投影至全局坐标系中.使用小波变换将所有正射影像碎片进行频带区分,对高低频带分别使用加权中值算法...     

车辆导航中带匹配度反馈的模糊地图匹配算法

连通性是车辆导航中车辆与地图匹配的一个重要因素,它利用历史匹配信息以改善匹配连续性,但同时也可能由于引入错误信息而使匹配结果恶化。该文在多因素综合的模糊地图匹配基础上计算匹配度,对匹配结果的可信程度进行评价。该匹配度通过反馈方式在下一次匹配的连通性因素中加以利用。实验表明带匹配度的反馈模糊地图匹配方法可以使连通性得到更加合理有效的使用,从而使地图匹配效果得到改善。     

基于分布式控制系统的多机器人地图构建

针对目前多机器人构建地图的动态分区方法对机器人之间协作的限制问题,提出一种基于分布式控制系统的改进方法。该方法通过坐标转换把机器人的局部坐标信息转换到全局坐标中,利用Adhoc网络对信息进行传递,加强机器人间的协作关系。对信息进行汇总,利用栅格法构建地图。通过在机器人平台实验证明了该方法的可行性和有效性。     

车辆导航中带匹配度反馈的模糊地图匹配算法

连通性是车辆导航中车辆与地图匹配的一个重要因素,它利用历史匹配信息以改善匹配连续性,但同时也可能由于引入错误信息而使匹配结果恶化。该文在多因素综合的模糊地图匹配基础上计算匹配度,对匹配结果的可信程度进行评价。该匹配度通过反馈方式在下一次匹配的连通性因素中加以利用。实验表明带匹配度的反馈模糊地图匹配方法可以使连通性得到更加合理有效的使用,从而使地图匹配效果得到改善。     

网络地图的现状与发展趋势

通过广泛查阅国内外相关网站上的网络地图，分析和总结了网络地图的主要特点与发展现状。认为当前网络地图产品的种类和形式单一，功能参差不齐，设计风格各异，信息被利用的程度不高。在此基础上，论述了网络地图的若干发展趋势。     

基于分布式控制系统的多机器人地图构建

针对目前多机器人构建地图的动态分区方法对机器人之间协作的限制问题,提出一种基于分布式控制系统的改进方法。该方法通过坐标转换把机器人的局部坐标信息转换到全局坐标中,利用Ad hoc网络对信息进行传递,加强机器人间的协作关系。对信息进行汇总,利用栅格法构建地图。通过在机器人平台实验证明了该方法的可行性和有效性。     

无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建

研究了无人驾驶车面向校园环境的同时定位与地图构建问题.采用双目视觉系统进行立体视觉图像匹配,并以此为基础完成优化前的位姿拓扑地图构建;采用了一种基于ORB图像特征和BoW模型的闭环检测算法,并利用时间连续性约束和几何一致性约束来提升闭环匹配正确率.位姿拓扑地图的后端优化采用了高斯-牛顿优化方法,并且在迭代过程中充分考虑了系统信息矩阵的稀疏性.利用实验室自主研发的SmartCruiser无人驾驶车平台在校园环境进行了实验,结果验证了本文所提方法的有效性和实用性.