一种小功率混合式步进电机驱动器的开发

介绍了一种小功率四相混合步进电机的驱动器的设计。该驱动器集成了环行分配器和功率放大电路，利用简化电机的控制部分，可用于在小型的机电一体化产品中。     

可预置步进电机驱动器

描述了一种预置步进电机驱动器的组成和工作原理 ,详细地分析了装置的控制过程和简略地叙述了装置的调试方法 .该步进电机驱动器使用方便 ,工作可靠     

一种高细分,大功率步进电机驱动器设计

THB7128是一款高细分、大功率两相混合式步进电机驱动芯片。本文主要介绍它的原理和应用。该芯片具有细分数高、自动半流与内置混合式衰减模式、内置温度保护及过流保护等特点;输入为脉冲,可直接与微处理器连接,实现简易且实用的步进电机驱动解决方案。     

一种步进电机控制驱动器

介绍了由AVR单片机及L297，L298等集成电路构成的步进电机控制驱动器的原理、组成及软件编制。     

步进电机的基本原理

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。     

一种新型反应式步进电机驱动器的设计与研究

提出一种新型的恒流斩波式步进电机驱动器的设计方案,着重对吸收回路部分进行了较大的改进,用预充有电荷的电容器代替传统的耗能元件,在理论上建立了此种吸收回路的数学模型,并通过实验证明:采用这种电路后可极大地缩短绕组电流衰减到零所用的时间。     

基于驱动电路3955的步进电机细分驱动器设计

为减小步距角,提高电机步进分辨率,在分析步进电机细分原理的基础上,提出一种基于全桥PWM驱动电路3955的两相步进电机细分驱动器设计方案,给出了系统的硬件结构和软件设计。该方案采用正弦/余弦细分方法,控制步进电机两相绕组的电流,实现了斩波恒流均匀细分驱动,最高细分达到128。所设计的驱动器已应用于数控车床改造中,采用导程为1 mm的精密滚珠丝杆,可实现每步位移0.4μm。实验结果表明该步进电机细分驱动器运行平稳、可靠性高,具有良好的运行矩频特性。     

基于细分控制原理的步进电机通用驱动器设计

阐述了细分控制原理,介绍了一种基于细分控制原理的步进电机通用驱动器.并以86BYG步进电机为负载,用实际运行试验验证设计的可行性,得到比较满意的结果.     

微机控制步进驱动器的研究

本文分析研究了国内流行的几种步进电机驱动电路,针对其能耗大、可靠性低,线路复杂的问题设计出了—种新的由单片机控制的驱动电路,并且解决了几个重要的实际应用问题。该驱动电路结构简单,运行可靠,高频响应好,适用于驱动各种步进电机。     

脉冲电流源型步进电机驱动器的研究

为克服步进电机在高频下负载能力下降的问题提出了步进电机驱动器的一种新的形式——电流源驱动器。电流源驱动器比常见的直流开环电压斩波驱动器具有很多明显的优越性： 它改善了步进电机的负载特性,大幅度提高了步进电机的高频特性,可以充分发挥出步进电机的性能潜力; 并且性能优越,控制简单。它不仅能够有效地利用能量,而且由于它的恒流特性,使得这种电路有良好的适应性和自保护能力,同时又大大降低了驱动电路对于驱动电源提出的电压精度要求,简化了系统设计。文章简要比较了几种常用的步进电机驱动器的优劣,然后详细分析了电流源驱动器的原理及构成方式,给出了功率器件门极驱动信号的逻辑原理及实现方法,以及功率驱动电路的具体设计思想     

步进电机应用于计量技术的研究

用步进电机驱动叶片泵或齿轮泵,既能作为动力向包装容器灌装液体物料,同时又能自动完成计量与控制,具有极高的计量精度和理想的重复性,并且灌装容量不受限,能适应不同规格的包装容器.     

对步进电动机步距角的分析和计算

分析步进电动机的步距角，包括步进电动机步距角的概念，步距角的计算，改变步进电动机步距角的方法，以及获得任意步距角方式。     

步进电机闭环控制系统的基础实验

介绍了步进电机闭环控制系统的实验装置和有关实验程序的设计,对实验的结果进行详细的讨论,指出利用闭环驱动方法,其步进电机的性能可获得明显的改善,并讨论了在实际应用中本实验系统存在的问题。     

嵌入式Linux系统下步进电机驱动程序开发

介绍了步进电机开环控制系统,采用直线式频率输出算法开发出步进电机驱动程序,分析了在嵌入式Linux系统中步进电机驱动程序的结构及流程．将该驱动程序应用至基于S3C44BOX和uClinux的轮式移动机器人系统中,实现了在嵌入式Linux系统下ARM7处理器对步进电机各种运行状态的控制．实践证明,在电机的加减速过程中,直线式脉冲频率输出方式有效防止了电机失步、丢步的情况,控制效果较好,实用性强．     

基于单片机的通用型五相混合式步进电机驱动器设计

分析了电脑绣花机系统中，现有的五相混合式步进电机驱动器存在低频转矩振荡、高频输出转矩不足和多电源供电及不通用等诸多不足之处的基础上，设计出一种基于单片机的通用型五相混合式步进电机驱动器。该驱动器使用单一电源供电，驱动五相电机时采用三相励磁PWM输出方式，改善了驱动的矩频特性；同时，此驱动器在不脉冲细分的情形下，可以驱动二、三、四相步进电机。此设计在电脑绣花机系统中投入应用，并取得良好的效果。     

步进电动机恒流斩波驱动器的设计

设计一种二维三相六拍步进电动机恒流驱动器。该电路采用集成块和一些较先进的单元电路。它的特点是体积小、重量轻、绕组电流近似于恒流、精度较高、稳定性好、功耗低、成本低。     

基于PLC的步进电动机控制系统的设计

本文选用三菱FX2N-48MR的PLC,设计了一种基于PLC和触摸屏的步进电动机控制系统,给出了该系统硬件电路设计方案,并分析了控制系统软件设计过程。调试结果表明,该方案能实现对步进电动机速度和方向的精确控制。     

步进电机在高精度位置控制系统中的应用

步进电机是1种将数字脉冲信号转换成机械角位移或线位移的数模特换元件．研究了1种基于PWM的连续多倍细分控制的步进电机驱动方法，该方法可有效地提高位置控制精度．