基于多Agent车间控制系统的框架

分析了敏捷制造模式下车间生产的组织方式,提出了分层、分散、协调的车间控制结构。应用多Agent理论和分布式对象技术,构造了基于多Agent的车间控制系统的集成框架。确定了系统中各Agent的功能,以及相互之间的通信与协作关系,使得各Agent相互协作,产生一个敏捷的、自治的并支持全局优化的车间控制系统。     

基于多智能体的智能机器人分布式控制系统

在研究多智能体技术基础上，提出了一种基于分布式黑板和多智能体系统的类人智能机器人控制系统体系结构，并根据系统要求规划出具有不同功能的多个智能体，系统地分析了该控制系统中各个智能体的功能特点以及它们之间的协作关系，以运动控制接口的编制为例，介绍了CORBA技术在实现该软件系统中的方法，轴孔装配作业实验结果表明，本文提出的体系结构是可行的，采用CORBA技术和多智能体技术能有效地实现预定的装配任务。     

基于多智能体技术的虚拟企业任务调度

采用多智能体技术构建了虚拟企业任务调度运行模型,该模型包括管理智能体、任务智能体、资源智能体等.针对模型中的调度优化问题,以资源智能体所承担的生产任务为对象,综合考虑资源智能体自身已确定的生产任务、完成虚拟企业生产任务所需作业时间及转运时间等因素,建立了以制造时间最小化为目标的优化调度模型,并给出了粒子群优化求解算法.最后以工业机械手制造实例说明了任务调度模型及求解算法的有效性.     

基于多代理机的车间控制系统结构的研究

对敏捷制造模式下车间控制系统的功能进行了分析,它除了具有常规的功能外,还具有实现单元动态重构、通过网络对外交流和对外合作功能;建立了车间控制系统功能模型;对多代理机系统用于车间控制系统进行了可行性分析,提出了基于多代理机的车间控制结构模型,该结构模型具有模块性、智能性、鲁棒性、动态性和柔性等特性,满足敏捷制造对车间控制系统的要求,能够快速适应制造环境的变化．     

基于多代理机的车间控制系统结构的研究

对敏捷制造模式下车间控制系统的功能进行了分析,它除了具有常规的功能外,还具有实现单元动态重构,通过网络对外交流和对外合作功能,建立了车间控制系统功能模型,对多代理机系统用于车间控制系统进行了可行性分析,提出了基于多代理机的车间控制结构模型,该结构模型具有模块性,智能性,鲁棒性,动态性和柔性等特性,满足敏捷制造对车间控制系统的要求,能够快速适应制造环境的变化。     

基于多智能体技术的城市交通控制系统的探讨

提出了一种新的基于多智能体技术的城市交通控制系统框架,并在该系统中的智能体模型中引入了学习机制,初步建立了一个具有专家系统的特点、可以不断进化的分布式城市交通智能控制系统.     

基于MAS的智能后勤运输系统的建模方法

根据现代战争对军事后勤敏捷化、可视化、智能化的需要，介绍了智能后勤运输系统概念，分析了智能后勤运输系统的三种通信方式，即内部运输系统通信方式、路径选择－运输实体广播通信方式和路径选择－运输实体双向通信方式，评介了其利弊并提出了一种基于多智能体的智能后勤运输系统建模方法。     

一种基于多代理机的敏捷制造单元控制系统

针对敏捷制造单元的特点，提出了一种基于多代理机的敏捷制造单元控制系统．这种控制系统是由重构代理机、资源代理机、任务代理机、设备代理机构成的多代理机系统，通过代理机之间的相互协调完成单元控制任务并保证其敏捷化特性．     

基于多智能体的人事管理系统研究

现代人事管理系统需要集成数据库、知识系统、决策支持等异构部件,本文提出了基于多智能体的人事管理系统,以实现人事管理任务的分布式协作求解,分别描述了任务智能体、人事管理系统的结构,并讨论其运行过程.     

车间级IMCS的约束优化决策系统

在车间级智能制造控制系统（ＩＭＣＳ）的总体框架结构下，建立了车间ＩＭＳ约束环境的优化决策系统。该系统用智能专家系统和仿真技术相结合的方法，解决车间级智能制造控制系统的决策分析问题，并为其提供决策依据和性能评估。     

会话通信模式下的二阶系统队形控制算法

研究二阶多智能体系统的队形控制问题。假设平面上一群智能体和一个静止的锚节点，在会话通信模式下仅利用角度信息为每个智能体设计分布式控制器，控制加速度输入使得它们最终形成以固定锚节点为中心的平衡圆周队形，并给出仿真图验证结果。     

一个基于Agent的并行工程环境体系结构设计(英文)

基于一个多维面向对象模型,提出一种Ｍｕｌｔｉ－Ａｇｅｎｔ系统结构。这一系统机构包含管理、技术和辅助支持三层。管理和技术层是由许多所谓实例Ａｇｅｎｔ组成。这些实例Ａｇｅｎｔ具有组成部分、内部机构、状态。历史及多种功能。此外还从这些实例Ａｇｅｎｔ中抽象出一种功能Ａｇｅｎｔ。它可以服务于多个实例Ａｇｅｎｔ。在这一系统机构上,总体问题可以通过分布和协调许多子问题求解而得已高效可靠地解决。在这里,系统协调与数据共享是通过分布领域知识完成的。     

Generalized Reactive Manufacturing System

Generalized reactive manufacturing system named GRMS is introduced. GRMS is a human-centered system based on Multi-agent. Its management and control organization is made up of three types of agents named device agent, task agent and shop-floor agent. GRMS adopts a top-down and bottom-up competition and cooperation strategy based on the dynamic sifter and funnel . To constrain the behavior of agents, a reward and penalty policy is introduced into the system and the closed-loop adjustment of GRMS is realized through such policy. Agents for the same task should be cooperated with each other and agents for different tasks should compete for survival in the dynamic changing environment. A distributed-hierarchical architecture with three levels of master-slave relationships among agents are proposed. Self-propelled process planning is also discussed. In order to evaluate GRMS, a time-driven simulation system-GRMOSS is developed to check the physical consistency of GRMS.     

面向动态联盟协商支持系统的研究

基于一种半集中式的协商控制策略，提出一个面向动态联盟的协商过程模型，按时间将协商过程划分为协商准备，协商进行及事后处理三个主要阶段。并在此模型上构建了一个基于CORBA标准和DMAS（分布式多Agent系统）技术的协商系统框架。盟员企业的推理，决策和协商功能以Agent形式进行封装，多方协商由多个分布式Agent实现。而不同环境下Agent之间的通信是通过构建在CORBA平台上的组件来实现。为实现动态联盟盟员企业之间的协商提供了一个可行的解决方案。     

基于Petri网的离散制造过程建模工具

通过分析制造系统发展的需求，基于制造的单元技术向智能化发展的趋势，提出构造分布式多自治体制造系统的思想，并具体阐明了制造环境中自治体的基本结构和多个自治体之间的组织方式．从而提供了一种将制造环境中现有各项单元技术集成起来的分布式途径．     

移动agent系统互用性的研究

在多样化的、开放的、分布式环境下的MAS中,agent必须与非同构的agent进行互动,遍历不同的agent平台以获取远程的资源,于是,互用性成了MAS的关键性能。目前提出的解决互用性的方法都缺少必要的柔韧性来提供足够程度的互用性。提出了一种高层方法,该方法基于已明确定义的软件层概念,可以实现MAS之间执行、通信和移植的互用性,解决目前解决方案存在的缺陷,而且安全性保持在MAS相应机制的可控范围。     

基于多主体的智能调度系统研究

研究了生产作业调度及智能调度系统。针对现代生产作业调度的特殊要求,对多主体技术及主体之间的协作机制在作业调度方面的应用进行了探讨,建立了基于多主体的智能调度系统框架结构和适应实际生产环境的主体模型结构,研究了在多主体结构的基础上实现作业调度的机制和方法。     

基于事件触发的非线性多智能体系统一致性

针对有向网络拓扑下具有非线性动态的多智能体系统,提出了基于事件触发的一致性控制协议;在实际的多智能体系统中,每个智能体的机载电池的容量和数量是有限的,基于事件触发的一致性协议能够有效地减少智能体控制器的更新次数,从而节约有限的计算资源;智能体的触发时刻由智能体的触发条件所确定,每个智能体只在触发时刻才更新自己的控制器;首先研究了集中式的一致性控制协议,主要利用矩阵理论的方法将一致性问题转化为微分方程的稳定性问题,得到了系统达到一致性的条件;然后研究了分布式的一致性控制协议,在协议中每个智能体只需利用邻居智能体的状态;利用Lyapunov稳定性理论证明了所设计的两个协议能够解决一致性问题,而且不会出现Zeno现象;最后,仿真实例验证了理论结果的有效性。