提高篮板球争夺效率的探讨

篮板球的争抢在篮球运动中起着决定性的作用，如何能够抢到更多的篮板球，对获取最后胜利有着更有力的保障。探讨篮板球的争抢要领，可为教学训练提供必要的帮助。     

试析国家利益拓展对军事斗争的新要求

在新形势下,国家利益的目标趋向多重化,国家利益的范围趋向国际化,国家利益的空间趋向多维化。为了更好地履行新世纪新阶段为国家利益提供有力战略支撑的历史使命,必须适应国家利益拓展,更新军事斗争准备理念、增强全球军事斗争能力、拓展军事斗争活动空间。     

无监督排序学习算法的一致性比较

对于无监督的排序学习算法来说,排序结果的评价指标是非常具有挑战性的问题.从一致性的角度,比较了4种比较典型的无监督排序学习方法,并在机器学习标准数据库中进行实验比较分析.结果显示,RPC这种非线性的无监督排序融合方法产生的排序结果有最小的Kendall距离和Spearman简捷距离,体现了RPC在无监督排序方法上的优越性.     

有限时间的多领航者一致性算法

针对网络控制系统中的多目标协同控制问题,研究了一种有限时间的多领航者一致性算法。首先以线性的双积分器为研究模型,通过使用恰当的分布式滑模面,设计了一种有限时间控制器。在Lyapunov分析的基础上,证明了该算法能够控制多个跟随者收敛于多个领航者构成的状态凸包内。将该算法用于动力学模型为非线性的移动机器人的协同控制问题当中。数值仿真表明:该算法能够用于解决多静态目标和多动态目标的移动机器人协同控制问题,并且具有良好的干扰抑制能力和快速的收敛速度。     

基于一致性理论之飞机群运动控制

提出了一种新的基于平均状态信息的一致性算法,把它应用到一阶系统和二阶系统。应用频域中的分析方法,得到了系统收敛速度的充分条件。由于通信网络中不可避免的存在个体本身和其他个体之间的时滞问题,在此进一步分析了在具有时滞的条件下,系统使用所提出的一致性算法的稳定性问题。针对二阶多智能体系统,首先提出在无向网络下平均状态一致性算法,基于给定的条件,分析得到了系统能够达到静态一致和动态一致的充分条件。最后,将提出的算法在多飞机群的编队控制中进行了应用。     

多位小数的分数逼近法

任何一个多位小数可以用一个分数来近似表示，即采用多位小数的分数逼近法，按一定的程序，可使误差越来越小，直至达到所需的精确度。文中应用此方法，发展了圆周率的分数近似，并发展了中国古代乐律学中三分损益律回归黄钟律的问题。