弯曲木成型加工机器人生产线

作为国家863计划课题，该研究开创了具有自主知识产权的弯曲木成型加工理论和新型的机器人结构型式，研制了具有国际先进水平的压缩弯曲木成型加工机器人生产线，提高了弯曲木出材率和弯曲精度，改善了工人作业环境，提高了生产率。使我国弯曲木加工设备在世界上占有了一席之地，不但在国内市场上得到了广泛应用，而且有望推向国际市场。     

北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室成果

重点实验室在全位置智能焊接机器人、管道智能焊接机器人等方面取得了国际先进水平并具有自主知识产权的创造性成果,形成了学科特色,实现了智能焊接机器人研究成果的产业化,其产品在石化行业及管道工程等方面有着广阔的推广应用前景.     

大推力高精度直线电机及其控制技术引进

装备制造业是为国民经济和国防建设提供生产技术装备的制造业，是制造业的核心组成部分，是国民经济发展特别是工业发展的基础。建立起强大的装备制造业，是提高中国综合国力，实现工业化的根本保证。智能专用设备（机器人、各类无人机械）及智能控制系统这两大领域最能体现“高端、智能”的特点，同时，由于其既能代表行业的技术升级方向，又有明确的市场需求和产业化前景。     

现实版变形金刚机器人

美国卡内基-梅隆大学研制了一款堪称现实版变形金刚的新型机器人。这款名为"高智能移动平台"(CHIMP)的机器人根据需要不但可以站立、攀爬梯子、建筑以及操控汽车方向盘。还可像坦克那样利用四肢上的履带在崎岖路面上行进。这种变身赋予它的出色行动能力,能够应对沙石或崎岖不平的路面,此外,CHIMP还可利用两肢上的履带移动。此外,这款机器人还搭载了避免相撞,保持平衡,防止自己遭到伤害等智能装置。     

反恐防暴形形色色机器人亮相科技成就展

人不能做或做不好的事,就干脆找个机器人来做吧!9月18日至9月27日,在海淀展览馆举行的国家“十五”重大科技成就展上,我国自行研制的一系列具有国际先进水平的机器人尤为引人注目。既有能打拳,耍刀、和人打招呼的仿真机器人,也有能完成一些特殊使命的反恐防暴机器人……     

水果品质实时检测与分级机器人系统研究

我国是水果生产大国,水果总量跃居世界第一位,而且品种丰富.但目前我国的水果产后商品化处理的水平仍很低,在国际市场上竞争力很弱.由浙江大学生物系统工程与食品科学学院应义斌教授和王剑平教授主持的国家"863"计划项目"水果品质实时检测与分级机器人系统研究",通过自主创新,攻克了诸多关键技术问题,解决了利用单摄像机实现双列水果多表面检测和水果多指标同步检测等难题,研制成功了国内拥有完全自主知识产权的"基于计算机视觉的水果品质智能化实时检测与分级生产线".     

机器人:中国太空探测先遣军

E先生申请上空间站据国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心介绍,我国自行研制的太空机器人已慢慢“长大”,正日趋“成熟”。目前,此中心正在向国际空间站申请     

传统冶铁鼓风器木扇的调查与研究

前人对木扇的研究主要是通过古籍、壁画上的图画分析其结构和使用方法,并推测其应用史。本文以新发现的传统冶铁木扇实物为基础,结合文献、田野调查资料,对木扇的历史、结构和使用方法进行总结。在部分地区木扇一直使用到了现代;木扇上下不同弧度的拱形结构与鼓风时风道内没有活门的使用方法可以为古代冶金机械的相关研究提供参考。     

论布鲁克斯的无表征智能理论

无表征智能是美国著名机器人制造专家罗德尼.布鲁克斯(Rodney Brooks)提出的一种智能理论。布鲁克斯认为,传统人工智能在建造机器人时,采取的是"感觉-建模-计划-行动"框架,这种框架在表征问题上遇到了巨大的困难。实际上,机器人的行动方式完全不必如此复杂,只需要两个步骤就可以:即感觉,然后行动。我们在建造机器人时,完全可以放弃表征范式所要求的那些复杂的计划、映射和认知等表征内容,而采取基于行为的包容结构。在包容理论指导下,布鲁克斯制造了"艾伦"、"赫伯特"、"成吉斯"、"考格"等机器人。布鲁克斯的理论取得了一定的成功,但也遇到一些新的困难。     

智能交通促进城市交通管理现代化和科学化

智能交通技术是当今国际交通运输领域发展的前沿技术，依靠智能交通实现城市交通可持续发展已经成为世界共识。智能交通是我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要》确定的交通运输领域优先发展主题之一，“以信息化、     

世界首条柔性人造触觉神经诞生

正南开大学电子信息与光学工程学院徐文涛团队与美韩两国科学家合作,研发出了世界上首条柔性人造触觉神经,让更智能的人造皮肤离现实又近了一步。这一研究成果在最新一期国际刊物《科学》上全文发表。人类皮肤是极为复杂的系统,其中有成千上万个感受器用于感知压力、温度、位置等信息。这些信息被转化成神经信号,在外围神经和中枢神经中逐级传送。如果能让机器人拥有类似皮肤的     

用语言教机器人完成任务

每次革命都是悄悄发生的机器人向生产线的推进,更像是传统血汗工厂的人性化改造。无论是瑞典ABB、日本川崎,还是德国KUKA、中国新松都需要通过复杂的编程才能实现一个简单的动作。美国ABC电视台新闻记者在进入富士康iPad制造车间采访后说:组装一个iPad,需要5天时间,经过325个中国工人的手。现在,这家在媒体视野里被诟病为"工人机器人化"的公司,已经将近百万机器人投入生产线。据《华尔街日报》的报道,原先30人的一条生产线,已经锐减到5人。除了富士康外,越来越多的汽车制造企业和精密仪器制造业将机器     

反恐尖兵--卫富危险作业机器人

随着社会治安发展特点和国际恐怖活动的日渐猖撅，我国犯罪活动的技术手段也在不断升级，犯罪手段更趋于暴力，严重危害社会稳定，经济发展和人民生命财产的安全。目前我国在处理爆炸物时，一般是用警犬来协助工作。与此同时．我国政府已经决定拨出专款．购置反恐“尖兵”机器人．     

人工智能、卫星遥感耕种湖南高科技保粮食稳产

<正>一片200余亩的“无人农场”，采用物联网、大数据、人工智能等新技术，用一部手机对农场设施机械等远程控制，或智能装备与机器人自主决策、作业，实现耕、种、管、收生产环节全覆盖。3月，中国粮食主产区湖南以高科技赋能春耕，加快智慧农业、智能农机产业链发展，力保粮食稳产。在长沙市望城区，有一片200余亩的“无人农场”，采用物联网、大数据、人工智能等新技术，用一部手机对农场设施机械等远程控制，或智能装备与机器人自主决策、作业，实现耕、种、管、收生产环节全覆盖。     

跨媒体信息处理与服务平台概况*

北京市科学技术情报研究所与中国科学院自动化研究所针对跨媒体科技情报智能处理与服务领域进行了长期系统的合作研发,形成了“跨媒体科技情报智能处理与服务平台”公益科技成果,提出并实现了跨媒体科技信息智能分析与挖掘系统,为用户提供个性化服务和推荐功能;深入研发了图像、视频中的文字检测、抽取和识别技术,取得了系列原始创新成果;成功研发自主知识产权跨媒体智能化科技情报检索引擎,使我国在互联网跨媒体搜索这一研究领域达到国际先进水平。项目为北京市各行各业科技决策、发展创新提供高质量公益信息服务,取得良好社会效益。     

手术室"黑匣子"医生的远程助手

20年前,面对凶险的主动脉夹层手术,敢上手术台的医生全中国找不到10位.如今,依托手术室"黑匣子",越来越多的医生也能掌握复杂的手术技能,挽救更多患者的生命. 手术室"黑匣子",全称为信息采集机器人.它可以在10分钟内快速就位,不用布线,即插即用;手术视野可智能追踪,手术进行到哪里,摄像头就盯到哪里;术中所有数据全部可存储和共享,可实现远程协助……在2021年中国国际服务贸易交易会上,信息采集机器人作为北京安贞医院医企结合创新成果亮相,引起业界广泛关注.该成果出自该院新设立的科创中心,中心带头人正是医院院长张宏家.     

农产品数量安全数据获取关键技术及设备研发

针对当前我国农产品数量安全基础数据获取手段落后、渠道匮乏、效率低下等问题，研究了多渠道农产品数量安全基础数据获取途径，可以提供满足农产品数量安全智能分析与预警需求的、及时、准确和完整的原始数据，建立了长效的自动数据获取机制。根据我国农村的特点，研发了符合我国国情的价格低廉的、自动化程度高的终端设备，提高采集数据的准确性，为农产品数量安全智能分析与预警提供有力支撑。     

论智能机器人研究的语境论范式

文章分析了智能机器人研究已有的分级范式、反应范式和慎思/反应混合范式三种范式,指出制约人工智能机器人学范式发展的核心问题,在于如何解决智能机器人在复杂环境中的任务处理.以现有范式中存在的问题为基点,文章提出构造网络化语境论范式,以及"网络智能系统+智能机器人"的智能结构模式.文章认为网络化语境论范式,突破了现有范式理论在智能行为处理中解构的思维特征,为建构下一代机器人的智能模式提供了重要的理论支持.     

从现实应用层面看车路协同

我国发布的《交通运输行业智能交通发展战略（2012—2020年）》指出，到2020年我国智能交通发展的总体目标是：基本形成适应现代交通运输业发展要求的智能交通体系，实现跨区域、大规模的智能交通集成应用和协同运行，提供便利的出行服务和高效的物流服务，     

农田作业机械智能导航控制技术与产品研发

近年来,随着全球定位系统（GPS）、北斗等卫星导航定位技术、电子技术、现代传感技术、计算机技术和自动控制技术在农业机械装备上的广泛应用,基于GPS的农业机械导航技术与装备发展迅速,成为现代智能农业机械与装备的重要组成部分,对现代农业建设提供了良好的技术支持。农业机械智能导航技术在欧美日等发达国际已经实现产业化,产生了良好的经济效益和社会效益。基于GPS的农业机械智能导航技术可有效减轻驾驶员的工作负担,避免叠行或者漏行作业,提高作业质量和土地利用率,显著提升了农业机械的自动化水平,对我国现代农业的发展将起到有力的推动作用。