图解法设计四杆机构的新方法

为满足四杆机构的设计需要，丰富设计理论，对图解法设计四杆机构的方法进行了扩充，提出了在已知曲柄摇杆机构的摇杆、曲柄、连杆这三构件之一的长度及机架长度、摇杆摆角的条件下用图解法设计曲柄摇杆机构的新方法，并给出了设计方法的全过程。该方法具有较好的理论和实用价值。     

异型曲柄摇杆机构及其设计

异型曲柄摇杆机构是一种新的特殊四杆机构,它的连杆是一柔性连杆．机构工作过程中,柔性连杆长度随曲柄转动而变化,成为一个变参数的四连杆机构．本文对该机构作了运动分析和特性研究,并介绍了机构设计．与常规曲柄摇杆机构不同,异型曲柄摇杆机构传动角恒为９０°,且没有急回运动特性,也不满足曲柄存在条件．     

按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构

对按曲柄长或许用压力角[α]和行程速比系数K设计曲柄摇杆机构的问题进行了探讨,给出了设计方法和理论解释,可方便地进行曲柄摇杆机构的设计.     

解析法综合设计对心型曲柄摇杆机构

在深入分析对心型曲柄摇杆机构几何特征的基础上，推导出许用传动角和最小传动角与摆角之间的不等关系式，得出了能同时满足许用传动角与最小杆长要求，用最小传动角设计对心型曲柄摇杆机构的解析公式。     

曲柄摇杆机构死点情况分析及其应用

对曲柄摇杆机构的死点个数及位置情况进行了分析研究,得出了曲柄摇杆机构当曲柄主动及摇杆主动时具有死点的条件及其死点的个数,并给出了具体应用原则。     

基于Matlab优化工具箱函数的已知连杆长度及其两相对位置尺寸的曲柄摇杆机构优化设计

文章利用复数矢量法建立了曲柄摇杆机构的优化设计目标函数,分析了曲柄摇杆机构存在的约束条件,并利用MATLAB工具箱优化函数对已知连杆长度及其两相对位置尺寸的曲柄摇杆机构进行了优化设计。     

按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构

对按曲柄长或许用压力角 [α]和行程速比系数 K设计曲柄摇杆机构的问题进行了探讨 ,给出了设计方法和理论解释 ,可方便地进行曲柄摇杆机构的设计     

基于曲柄摇杆机构的“8”字型无碳小车设计

本文从第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛项目出发,对该项赛事中"8"字型运动轨迹无碳小车的原理及结构设计进行讨论,在综合对比各种转向机构优缺点的基础上,选择曲柄摇杆机构作为小车的转向机构。在基于曲柄摇杆转向机构基础上对小车其他机构进行了设计,根据设计的原理图对小车实现"8"字型运动轨迹进行了可行性分析。     

曲柄摇杆机构急回运动特性与设计方法研究

采用运动几何学方法系统研究了曲柄摇杆机构的急回运动特性。对衡量急回运动特性程度的行程速比系数的可能取值范围进行了严密分析;针对满足任意给定行程速比系数条件,研究了设计曲柄摇杆机构命题中有关解的存在条件、解的取值范围以及相应的设计方法等问题。     

90°摆角无偏置曲柄摇杆机构及其应用

曲柄摇杆机构应用广泛,90°摆角无偏置曲柄摇杆机构是其中一种特殊机构,具有很大的应用价值。应用图解解析法分析了无偏置曲柄摇杆机构的杆长关系,在此础上,分析了具有合适传动角的90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的特点,得到了四个杆长之间的比例关系与约束关系,并用两个应用实例做了验证,结果表明所得结论大大简化了90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的设计过程。     

平面、球面双曲柄机构前置以实给现定运动的尺度综合(Ⅱ) (第二部分)

五、平面及球面双曲柄机构前置以实现给定运动的尺度综合1.与后置曲柄摇杆机构相串接非偏置平面曲柄摇杆机构(即摇杆端点联线(?)的延长线通过B_0点)和一最有利传动平面双曲柄机构相串接的情况如图16所示。两个四杆机构这样的配置所组成的六杆机构,对动力传动,极为有利。     

机械手工位调整装置设计

摘要；在自动化生产线中，为提高生产效率。通常采用机械手代替手工操作．在生产过程中机械手需不停更换工作位置，以实现对工件的安装。针对机械手的工位转换装置进行设计，采用曲柄摇杆机构带动齿轮旋转，可实现机械手在两特定工位处的转换。     

曲柄摇杆机构γmin判定准则的证明

本文用解析法证明了曲柄摇杆机构两个最小传动角计算公式各自的适应范围,提出曲柄摇杆机构最小传动角的判定准则,避免重复计算,给设计和分析机构带来了方便.     

曲柄摇杆机构慢行程最小传动角位置分析

针对曲柄摇杆机构的最小传动角γmin均出现在快行程的特点,只有找出慢行程中的最小传动角γ′min,对判断机构的传力性能才具有实际意义.经过分析得出了Ⅰ型曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆拉直共线,重叠共线及曲柄与机架拉直共线三个位置中的一处,Ⅱ型曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆或曲柄与机架重叠共线的位置.     

用遗传算法设计已知连杆长及两运动位置的曲柄摇杆机构

对已知连杆长、两运动位置的曲柄摇杆机构,以曲柄存在条件及许用传动角为设计条件,以机构最小传动角的最大值和机构结构尺寸最紧凑为目标函数进行优化设计.应用罚函的方法将机构的设计条件直接加到优化模型中,用遗传算法(GA)来实现曲柄摇杆机构优化设计.可以实现不等式约束条件,而不要象其他的优化方法必须考虑可行解区域问题.     

同时具有K和[γ]的平面曲柄摇杆机构设计

对兼按行程速比系数K和许用传动角[γ]设计平面曲柄摇杆机构的理论课题进行了系统的讨论,得到了若干对Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构分析与设计有关的结论。     

曲柄摇杆机构计算机仿真设计

作图法设计曲柄摇杆机构,设计误差较大,效率低。结合计算机程序仿真设计,可以提高设计精度缩短设计周期。本文介绍曲柄摇杆机构的设计过程,仿真设计建模分析及仿真设计实例。     

曲柄固定铰链中心不可落脚区域与伪机构解组

关于Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构，根据图解设计法的基本原理，研究讨论了曲柄固定铰链中心点A的不可落脚区域与“伪机构解组”问题．并得出如下重要结论：在不可落脚区域选择点A时，将得到不满足源设计条件的两个“伪机构解组”，恒有伪机构的摇杆摆角、极位夹角小于源机构的摇杆摆角、极位夹角，即θ伪〈θ探、φ伪〈φ源成立，且存在“错位不连续”的机构运动连续性问题．     

平面曲柄摇杆机构最佳传力性能的设计

本文分析了平面曲柄摇杆机构工作行程的最佳传力条件，给出了优化工作行程最小传动角γＷｍｉｎ的设计公式和图线。为曲柄摇杆机构传力性能的最佳设计提供了依据。     

对曲柄摇杆机构图解方法的研究

本文提出换杆法。通过机架和摇杆位置互换 ,产生一新的曲柄摇杆机构的方法 ,将已知机构的行程速度变化系数为K ,摇杆的摆角 ψ,机架长度为L4,未知摇杆长度L3 的曲柄摇杆机构设计难题 ,转化为一常规的已知K、ψ、L3 的设计问题