直流电机串级调速系统中软件数字调节器和触发器的设计

用软件数字调节器实现模拟ＳＴ和ＬＴ的控制作用，可方便地实现控制参数的集中设定，修改，并予显示     

串级调速系统调节器自整定研究

本文针对串级调速系统为非定常线性系统这一具体问题，用三种调节器的整定方法对串级调速系统的调节器进行了设计，并且对三种整定方法得到的系统动态过程进行了计算机仿真。     

串级调速系统的模糊控制

本文论述了串级调速系统模糊控制的基本原理和设计原则，给出了单片机串调系统模糊控制器的硬件和软件实现及实验结果，表明模糊控制串调系统的起动性能、抗扰能力、调速性能等均较好。     

改进的串级调速系统

本文介绍一种实用的串级调速线路——内反馈串级调速，它省去了逆变变压器，占地面积少，谐波小，逆变器采用强迫关断换流环节，产生超前无功送回电源，提高了系统的功率因数，转子用可控整流电路，它可以减少死区，控制逆变故障电流，采用补脉冲，有效地防止了逆变颠覆，提高了系统的可靠性。这些措施克服了原串级调速的很多缺点，如功率因数低、谐波大、死区大、占地多等，当然亦可根据实际情况采用不同线路，使系统简化，满足使用要求。     

矿井提升机可控硅串级调速系统的设计

针对矿井提升机对电力拖动系统的要求,采用可控硅串级调速使拖动系统具有较好的调速和节电性能;采用改变定子电源电压相序的方法来实现电动机的可逆运行,最终满足矿井提升机对电力拖动系统调速性能和节能的要求.     

矿井提升机可控硅串级调速系统的设计

针对矿井提升机对电力拖动系统的要求,采用可控硅串级调速使拖动系统具有较好的调速和节电性能;采用改变定子电源电压相序的方法来实现电动机的可逆运行,最终满足矿井提升机对电力拖动系统调速性能和节能的要求。     

超同步串级调速系统

超同步串级调速系统是利用晶闸管组成的交交变频器或交直交变频器为绕线式异步电动机转子回路提供一个外电源电压，按运行要求分别对此电源电压幅值、频率及相位进行调节，即可调节电动机转速，改变电动机运行状态，提高定子边的功率团数。     

串级调速系统功率因数研究

针对传统串级调速系统总功率因素低这一主要缺点,论述了其产生的原因。分别分析了一种由八脉冲换流逆变器构成的串级调速系统、一种转子侧加短路开关的串级调速系统、一种新型的三相四线制串级调速系统,分别阐述了它们能提高功率因数的原理。     

直流电机调速系统的设计方法探讨

本文首先介绍了双闭环直流电机调速系统的数学模型,并为之设置了具体参数。随后使用经典的控制器设计方法分别对电流环和转速环由内而外的进行了设计。然后建立了使用现代控制理论的状态空间方法描述的数学模型。为同时达到渐进跟踪和抑制扰动的目的,通过引入了内模理论,将原问题转化为增广系统的镇定性问题,从而只需为增广系统配置合适的状态反馈增益,这一点可通过特征根配置或者LQR方法来实现。接着设计了H无穷状态反馈控制器,这种方法会产生静差,但可以不使用积分器。所有的设计方法均在MATLAB/Simulink环境下进行了数值仿真并列出各自的特点。最后提出了更进一步的设计问题,包括观测器,滤波器的相关问题以及混合使用各种方法讨论。     

双螺杆挤压机直流电机调速系统的设计

介绍了一种应用于双螺杆挤压机的直流电机调速系统的设计.具体分析了转速控制的硬件设计和软件实现.该系统以MCS-51单片机为核心,采用智能控制结合PID控制.实验表明,系统具有良好的调速性能.     

串级调速系统中MIT自适应控制的应用研究

对低同步串级调速系统中局部参数最优化问题进行了分析研究.从理论上分析了传统的双闭环串级调速系统中存在的问题,指出了系统中非线性时变参数对系统性能的影响.在双闭环串级调速系统中增加局部MIT自适应规则.计算机仿真结果表明:在相同的扰动作用下,系统的性能得到明显改善.图5,表1,参4.     

串级对象自校正调节器

本文提出了按极小化最终性能指标 J=E{Y~2}来设计串级对象自校正调节器的方法,并导出了相应的算法,数字仿真证明了其有效性。     

脉冲换流单片机控制串级调速系统

介绍了脉冲换流串级调速系统高功能因数的特点，并就该系统单片机控制的具体设计：单片机系统，硬件，软件等介绍。     

脉冲换流单片机控制串级调速系统

介绍了脉冲换流串级调速系统高功率因数的特点,并就该系统单片机控制的具体设计：单片机系统、硬件、软件等了介绍．     

提高串级调速系统功率因数的实验研究

本文介绍了采用三相桥加零臂逆变器的串级调速系统主电路结构和控制原理,对电路的换流过程和功率因数进行了分析,并与普通串级调速系统进行了性能比较。     

串级调速系统非定常参数的定常处理

从转速电流双闭环控制的串级调速系统的有关参数分析入手，通过对常规处理非定常参数后系统性能的分析，提出了单片机在线编程技术在患级调速系统中非定常参数定常处理上的应用，从而提高了系统的动态性能和控制性能。     

具有功率斩波器的晶闸管串级调速系统

本文介绍了一种应用斩波器的高功率因串数级调速系统。文中介绍了该系统的特点和调速原理,说明了提高功率因数的原理,给出了控制系统的结构框图,并将系统中的斩波器作了详细的说明和分析,提出了一些设计计算公式。最后给出了实验结果,表明这种调速系统是有发展前途。     

串级系统的自适应设计

利用反演法，对一类串级系统进行了自适应的控制设计。本文利用了关于串级系统的研究结果，将反演法推广到更一般形式的串级系统。设计的主要技术思想是：对每个子系统，引入中间虚拟控制变量，通过建立和推导各阶段的Lyapunov函数，设计出每个阶段的虚拟控制和调整函数，逐步实现各个阶段的镇定，利用递归设计方法，逐步修正算法，在设计的最终阶段，得到参数估计的实际更新法则和系统反馈控制律，从而实现系统的自适应设计。     

基于ARM的直流电机调速系统的设计

在现代数字类控制中,对各类电机速度的控制成为一个重要的研究课题.对应用于ARM嵌入式系统中的直流电机的调速问题进行研究.通过方案对比,选择PWM脉宽调制为主要技术方案,针对该方案进行了简要论述,并给出系统的软件流程,可实现ARM嵌入式系统对直流电机正转、反转以及速度的控制.     

交—直—交变频调速系统数字触发器

该数字触发器由TP801及扩展的接口电路构成,能提供两路触发脉冲,皆为同一给定控制。控制可控整流桥的触发脉冲移相范围为30°～90°,控制无源逆变桥的触发脉冲调频范围36～360Hz,可使逆变桥输出电压频率在6～60Hz可调。调频调压的配合考虑了低频时电压补偿的问题。