设计智能决策支持系统的认知工程方法

基于作者近年研制我国宏观经济智能决策支持系统的经验,本文提出一种设计智能决策支持系统(IDSS)的认知工程方法。并强调智能决策支持系统这一辅助决策工具的使用旨在提高最终用户(决策者)的认知决策能力。为此,对系统功能设计和适用技术实现作了相应的探讨。     

人信息处理的排队论模型及人的信道特性

本文介绍了人进行信息处理的基本概念,着重讨论了信息处理数量与质量的意义,进而讨论了两者之间的关系。文中给出了人信息处理的排队论模型,由此得出信息处理中人的信道特性及人的信息处理能力与信息处理数量与质量间的定量关系。     

人机系统中人的失误机理辩识的可靠性分析方法

本文基于人机系统中人行为形成因子内涵的界定和人的差错元概念的定义,从系统的角度出发,对人的失误机理进行了辩识,依此揭示出人失误的原因与三类认知行为单元的关系,并且分析了人在差错状态下的不同恢复过程及其结构方式;最后,文中对现有的几种典型的人可靠性分析方法进行了评述,指出人机系统中人的失误机理辩识的可靠性分析方法研究的发展方向.     

人－机系统特性的灵敏度分析方法

参数变化对人－机系统特性的影响，是机器设计者和操作者共同关心的问题．研究系统参数的灵敏度，对于现实人－机关系的良好匹配，具有指导意义．本文以驾驶员－飞机构成人－机系统．根据闭环频域准则，推导出闭环特性对驾驶员模型参数和飞机模型参数的灵敏度公式．算例表明了导出的灵敏度公式编程方便、计算准确、省时．计算结果对人－机系统的分析与综合具有良好的实用性．     

基于多机器人臂间协作的通信机制的设计与实现

随着多智能体(multiple agent system,MAS)在多机器人系统中的应用,机器人间的信息交换显得尤其重要.以网络传输为基础,提出了将基于传输介质的CSMA/CA(可避免冲突的二次检测)技术用于多机器人臂间在共同工作空间中的路径协调,并制定了相应的通讯协议.实验证明此方法有效.     

基于蚁群算法的监控系统的图像识别技术研究

介绍智能监控系统中的图像识别技术;利用蚁群算法进行图像分割,提取可疑区域,再运用人工智能中的基于缺省规则推理对可疑区域进行分别处理。运用这项技术对非法入侵对象进行识别,经实验验证实用可靠,满足实时性要求,能将报警信号和可疑区域图像通过网络传送到报警中心。     

武器系统人-机-环境工程设计中人的特性与能力

本文概述了武器系统人-机-环境工程设计中的重要因素之一——人的特性与能力。文章从人-机-环境作为一个相互作用的整体出发,着重介绍了人的控制特性和四个控制模型,以及系统辨识在建模中的应用和几个常用的算法。文中还对人机能力作了比较。     

仿人机器人跑步运动的仿真

提出一种仿人机器人跑步运动仿真的新方法。首先建立惯性坐标系、参考坐标系和物体坐标系,在此基础上对机器人进行运动学分析。针对跑步机器人在起跳阶段和飞行阶段存在不同约束的特点,采用拉格朗日动力学方法建立机器人跑步的变拓扑结构动力学方程,并对机器人脚着地时冲击现象进行分析。在跑步运动规划的基础上根据运动学和动力学分析给出机器人跑步运动仿真的算法。最后对一个跑步动作进行仿真,实现了前向速度为1.2m/s的跑步动作,证明了这种方法的有效性。     

仿人跑步机器人的控制与仿真

提出了仿人跑步机器人在跑步时关节力矩控制和前向速度控制的方案.对于机器人关节力矩的控制,通过推导机器人的三维动力学方程以及机器人质心和双脚的轨迹,采用阻抗控制的方法实现;对于机器人前向跑步速度的控制,通过在起跳阶段起始时刻调节"虚拟腿"与铅垂线的夹角实现,这种控制方法的优点是简单易行.最后采用虚拟样机软件ADAMS建立了仿人跑步机器人的三维模型,通过仿真证明了这种方法的有效性.     

人机系统中人行为形成主因子的定量化辨识方法

从人机系统可靠性的角度出发，归结出人行为的主要特征，提出了人行为形成主因子的新概念，运用集值统计和因子分析法，建立了辨识人行为形成主因子的模型，进而依据人机系统中因人为因素诱发的失效、故障和事故的重点案例数据，推导出量化人行为形成主因子的方法。     

自适应意识系统的理论和开发

意识是自然界中最神秘的现象之一。几个世纪以来，各个领域的研究人员花费了大量的精力试图弄清人类意识的奥秘。由于技术条件、研究方法和知识水平的限制，直到本世纪８０年代，有关的研究大多数局限在单学科、纯理论探讨的范围内。因此，有关的结果往往带有很强的主观性和片面性。至于以这些结果为基础的实验或模拟研究的报导，则更属凤毛麟角。本文首先讨论了意识的内涵，然后讨论了有关意识行为（如语言习得与理解、图像模式识别和理解、条件反射、联想、想象和梦幻）的神经计算机理及模拟方法和结果。接着文章介绍了我们开发的一个自适应意识系统──ＣＯＮＳＣＩＴＲＯＮ及有关的模拟结果，并对自适应意识系统开发中的有关问题作了进一步讨论。     

心绞痛诊断系统APDS的设计与实现

APDS(Angina Pectoris Diagnosis System)是我们开发的一个用于诊断以胸痛为主要症状的一类冠心病的专家咨询系统。它根据病人的主诉、冠心病的易患因素、体查数据及心电图发现来确定病人患冠心病的可能性。该系统的英文版已在微机上实现了,经由北京医科大学人民医院提供的20多个临床病例的检验,其结果与临床医生的诊断基本一致。 本文将首先说明该系统的研制背景,介绍其系统组织结构,并较详尽地阐述其实现的思路和方法。     

The Theory of Adaptation of the Nervous System

The explanation and simulation of the natural and artificial intelligence are the central goals of the studies of Neuroscience, Psychology, Artificial Intelligence and Cognitive Science. This paper first gives an introduction to the core topics and approaches in the study. Then, GAF--a general adaptive framework for neural system is proposed. Interdisciplinary discussions around the adaptation of the human nervous system are presented. Rules describing the theory of adaptation of the nervous system are provided.     

ASYMPTOTICALLY EFFICIENT ESTIMATES IN A SYSTEM TREE

ＡＳＹＭＰＴＯＴＩＣＡＬＬＹＥＦＦＩＣＩＥＮＴＥＳＴＩＭＡＴＥＳＩＮＡＳＹＳＴＥＭＴＲＥＥＤＡＩＭｉｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓＢｅｉｊｉｎｇｉｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ，１０００８...     

Artificial Neural Network Applied to Quality Diagnosis

ＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋＡｐｐｌｉｅｄｔｏＱｕａｌｉｔＤｉａｇｎｏｓｉｓTXＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋＡｐｐｌｉｅｄｔｏＱｕａｌｉｔｙＤｉａｇｎｏｓｉｓＹａｎｇＸｕＳｈａｎｄｏｎｇＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒａｌａｎ...     

多区域网型结构电力系统鲁棒重叠分散控制

研究一类多区域网型结构特殊重叠电力系统的鲁棒分散控制问题。根据电力系统本身的结构信息约束,提出一种新的互联系统鲁棒分散控制方法。该方法根据大系统包含原理的约束条件,对系统的结构进行重叠分解处理,然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计系统的鲁棒分散控制器。将该方法应用到一个四区域网型结构电力系统的自动发电控制控制(AGC)中,其仿真结果表明按此方法设计的控制器较直接使用LMI方法能使系统具有更令人满意的控制性能。     

Formalizing the General Plant for Development of Hybrid Process Control Systems

ＦｏｒｍａｌｉｚｉｎｇｔｈｅＧｅｎｅｒａｌＰｌａｎｔｆｏｒＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＨｙｂｒｉｄＰｒｏｃｅｓＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｓＹａｎｇＺｈｅｎｙｕ＆ＣｈｅｎＺｏｎｇｊｉＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌ,Ｂｅｉｊｉｎ...     

多智能体系统的分布式预测控制器设计

针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。     

Variable Structure Controller Design of Singular Systems with Disturbance in the Case of Incomplete State Information

ＶａｒｉａｂｌｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＤｅｓｉｇｎｏｆＳｉｎｇｕｌａｒＳｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈＤｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｉｎｔｈｅＣａｓｅｏｆＩｎｃｏｍｐｌｅｔｅＳｔａｔｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ￥ＷＥＮＸｉａｎｇｃａｉａｎｄＬＩＵＹｏｎｇｑ...