滚动与低摩擦卸荷导轨优化组合

机床导轨在机床上占有非常重要的位置,它是运动部件基础,导轨的结构形式和刚度的好与坏,直接影响到整机的精度、效率、工作的稳定性问题等。机床导轨有多种,从类型上分有以下5种：（1）滑动导轨：进给方向的振动阻尼率较大,垂直于进给方向的静刚度高,如出现润滑不良时,摩擦力增大,易产生低速爬行。拖动功率也增大,适用于小型的数控机床。（2）静压导轨：进给方向的振动阻尼率低,垂直于进给方向的静刚度比滑动导轨低,在较低的速度下也不会产生爬行。     

减少长齿务氮化变形的热处理工艺研究

我厂新研制的齿条是轧辊车床床身上的一个重要部件(见图1).它安装在两刀架导轨间通过它与进给箱IV轴轴齿轮的啮合,带动大刀架、上刀架、进给箱、走台等部件沿导轨滑动,从而实现车床对轧辊或其它轴类的加工.     

中碳钢立式车床导轨拼焊工艺的研究

我公司生产的立式车床导轨长度大多在8～20m之间,在长度上经常没有合适尺寸的材料,需要拼焊来保证长度要求。导轨的材质都是中碳钢45#钢板,焊后导轨机械加工精度高,使用刚性要求非常大,全长直线度小于0.1 mm,导轨表面光洁度不低于Ra1.6,机床上的所有精度全靠导轨精度来保证。设计中导轨后面焊有大量筋板保证整体刚性,但是对于导轨本身局部强度要求并不高。因此,合理高效率拼焊是保证制造合格机床导轨关键。     

火箭发射导轨不平度的规律及影响

研究了火箭发射导轨随机不平度的规律，用实测样本得到轨面随机不平度的功率谱密度函数；用傅里叶变换确定等效的由谐波函数叠加而成的准随机函数；把它作为导轨不平度的原函数计算火箭在其上运动时的动载荷。这种计算方法明显优于以往将导轨当作某种确定性函数所得的结果。     

自动调节气压卸荷导轨的研究

自动调节气压卸荷导轨利用压缩空气支承部分导轨载荷，以降低导轨面上的正压力，从而降低摩擦力。当载荷变化时，气压也随之而变，以保持导轨面的正压力和摩擦力基本不变。这种导轨可以降低进给功率，提高工作台的定位精度和导轨的精度保持性，刚度比普通滑动导轨和滚动导轨高很多，抗振性高于滚动导轨。对它的加工要求，与对普通滑动导轨相同，远低于液体静压导轨。工作介质为空气，不污染环境，不需回收。可广泛地应用于精密和重型机床如坐标镗床、数控机床和加工中心。     

顶部驱动导轨扶正调节装置的设计

文中在现有的顶部驱动导轨装置上第二段处增加了导轨扶正调节装置,使得导轨在满足原有功能的基础上,和井架的连接由一处变为两处,解决了导轨承受扭矩时的扶正问题;配备调节丝杠,可适应井架横梁与导轨之间不同的距离;与导轨的连接采用楔块结构夹紧,可沿导轨上下移动以适应不同的高度要求。本扶正调节装置结构简单,方便安装,占用空间小,实现了以低成本解决大问题。     

线性滚动导轨在应用时应注意的几点关键问题

将滚珠的循环运动应用于“线性导轨”上，我国从开发至今约有25年了．国内外的各个厂家所生产的滚珠线性导轨在外观上大都基本相似，但在不同的业界，有着不同的用法．若使用不合理，就不能很好地发挥线性导轨的卓越性能．现根据它独到的工作特点分别说明其在应用中的注意事项．     

机床导轨防护罩的设计

现代机床制造中,导轨防护罩的应用十分广泛,它对机床精密导轨进行保护,防止铁屑及油污对导轨的损伤,又使机床整体美观宜人.在设计中取得两组经验公式,现介绍如下.     

导轨导向精度对加工精度的影响

在机床上加工工件时，运动的执行件，由导轨来支撑和导向，以保证运动的精度,导轨的导向精度直接影响机床的加工质量和生产率，因此分析导轨的导向精度有重要意义,文章分析了导轨导向精度对加工精度的影响及提高导向精度的措施。     

细胞机器人转动与连接单元结构设计

本文主要研究的是一种基于齿轮齿条传动的空间细胞机器人,它是由滑块、十字导轨、导轨支杆、支撑板、导轨组件、带沟槽的锥齿轮、不完全锥齿轮、伺服电机、齿条、壳体端盖、传动轴和不完全圆柱齿轮等组成.伺服电机带动不完全圆柱齿轮和不完全锥齿轮进行同步转动,同时带动齿条移动,进而推动与齿条相连的十字导轨与导轨组件向前移动,完成直线驱...     

悬索桥静风扭转发散的影响因素研究

基于索-梁体系广义模型揭示了主缆系统刚度退化是导致大跨度悬索桥静风扭转发散的主要原因.研究了主缆和桥塔的变形对悬索桥刚度退化的影响.理论分析表明,主缆的竖向运动对系统的扭转刚度影响至关重要,当任何一条主缆向上的竖向位移足够大时,主缆将处于松弛状态,进而导致系统的扭转刚度急剧下降.因此,主缆竖向运动引起的刚度退化是大跨度悬索桥发生静风扭转发散的关键原因.本文的研究还表明主缆的侧向位移和两座桥塔塔顶之间沿桥轴方向的相对变位对主缆的刚度退化起延缓作用,从而提高临界竖向位移.此外,紊流对扭转发散的影响不容忽视,紊流明显降低了桥梁结构的静风扭转稳定性.本文的理论成果可以尝试性地解释西堠门大桥非线性有限元分析的数值结果.     

自主静压气体轴承参数优化及静态性能分析

该文提出一种位置反馈自主控制静压气体轴承技术原理,能有效提高轴承的支撑刚度及回转精度.通过有限元数值计算法,按气体轴承刚度最大准则优化了固有节流轴承参数.在此基础上,给出了三种主动节流方式下的承载能力特性.计算结果表明:轴承固有节流参数优化是合理的,它能为自主控制轴承实现无穷刚度提供良好的负载范围.三种主动节流方式也为自主控制气体轴承提供了多样性选择.     

自主式静压气体轴承实现无究刚度的条件分析

传统的静压气体径向轴承由于低刚度而存在着振动和运动精度不高的问题,为此,作者提出一种自主式气体轴承控制方案,这种新型轴承帅检测轴颈位移的非接触式传感器,驱动轴颈的控制阀及调节整个系统的控制器组成,当有径3种节流控制方案,并得到相应的实现无究刚度的数值解。     

用可变截面均压槽实现高刚度空气静压轴承的结构设计

提出了弹性可变截面均压槽的概念,并以此概念为核心提出了用弹性环形薄板实现可变截面均压槽、可变节流器复合作用的推力轴承结构和用弹性环形薄板实现可变截面均压槽与刚性均压槽相组合作用的推力轴承结构.对新型气体静压推力轴承的环形弹性均压槽弹性变形的检测结果表明:均压槽的宽度、深度都能随设计压力的改变产生满足控制要求的尺度变化,说明这种结构的设计、制造和检测都是成功的;对新型气体静压推力轴承的载荷特性的检测结果表明:在检测范围内轴承的刚度处处都比较高,约为150 N/μm.有可能用于载荷变化较大的场合,有较好使用前景.     

多孔质石墨静压气体推力轴承静态特性

为了研究多孔质石墨静压气体推力轴承的静态特性,建立了相对应的理论计算模型.基于该模型分析了多孔质石墨密度、表面限制层、供气压力以及气体质量流量等因素对多孔质石墨静压气体推力轴承静态特性的影响.理论计算结果表明,轴承承载力与石墨密度成负相关、与供气压力成正相关,并在有表面限制层时较大;气体质量流量与石墨密度成负相关、与供气压力成正相关,并在有表面限制层时较大;轴承的刚度与石墨密度、供气压力成正相关,并在有表面限制层时较大.进一步设计实验台,绘制出多孔质石墨静压气体推力轴承的气膜厚度与承载力的静态特性曲线图.对比发现,实验结果与理论结果吻合较好,从而验证了数值计算方法的可靠性.     

基于特征根的跨坐式独轨车辆的稳定性分析

建立了跨坐式独轨车辆的横向动力学方程 ,并在该模型中考虑了所有轮胎的径向刚度以及走行轮胎的侧偏效应和纵向滑转 .根据动力学方程的特征根分析了跨坐式独轨车辆转向架的运动稳定性 .分析结果表明跨坐式独轨车辆的转向架存在不稳定的蛇行运动 ,其临界速度取决于转向架本身的结构及参数 .特征根分析还表明 ,只有当导向轮胎和稳定轮胎同时贴靠轨道并且其径向刚度要达到一定的数值时 ,转向架的运动才是稳定的     

考虑桩-土相互作用的悬臂式排桩内力计算方法研究

在分析常用计算方法优缺点的基础上,通过引入非线性的桩-土相互作用模型,提出了一种可考虑桩-土相互作用的悬臂式排桩内力计算方法.首先,采用杆单元对桩体结构进行离散化,计算单元刚度矩阵并合成为总体刚度矩阵;其次,假定基坑内、外侧土压力与桩身位移之间的非线性函数关系,建立非线性的节点荷载函数列阵;再次,根据总体刚度矩阵和节点荷载函数列阵形成总体刚度方程(组),采用Newton-Raphson法求解以得到节点位移列阵;最后,通过单元刚度方程和节点位移列阵反求桩身内力和桩侧土压力.算例分析表明,本文方法计算简单方便,能充分反映桩侧土压力非线性变化的特点,较好地揭示了桩-土相互作用机理,适用于悬臂式排桩内力计算.     

并联Delta机器人及其轨迹规划方法研究

并联Delta机器人具有定位精准、刚度高、可操作性好、结构紧凑等优点,被广泛应用于航空、航天、海底作业、微机电系统和辅助医疗等方面。从Delta机器人发展至今,解决智能自动生产线上的大批量或小批量柔性制造中的高速、高精度轨迹跟踪等拾放作业任务难题,是该领域研究的重点和难点。本文对国内外并联Delta机器人轨迹规划研究发展进行了回顾,重点阐述了并联Delta机器人拾放操作轨迹规划研究现状。针对并联Delta机器人的发展趋势进行了相关展望,以期为并联Delta机器人轨迹规划领域相关研究学者提供参考。     

客货共线大跨度简支钢桁梁桥梁轨相互作用

以黄韩侯铁路上某156m大跨度简支钢桁梁桥为背景,采用理想弹塑性道床阻力模型,建立了轨-梁-墩一体化空间有限元模型,对钢桁梁桥上钢轨伸缩力、挠曲力、制动力以及断轨力分布规律进行了分析,探讨了相邻简支梁支座布置、桥墩顶纵向刚度、小阻力扣件布置等设计参数对钢轨纵向力的影响.研究表明:钢轨伸缩力为主要控制性荷载;相邻简支梁宜采用与钢桁梁相同方向的支座布置方式;随墩顶刚度的增加,钢桁梁桥上钢轨伸缩力和挠曲力增大,制动力减小;在钢桁梁桥上采用小阻力扣件即可以减小约36%的钢轨伸缩力.     

悬索桥的静风扭转发散有限元精细化分析

基于大跨度悬索桥刚度退化及静风扭转发散的机理,选取了两个评价标准分别用以判断均匀流场和紊流场中悬索桥的刚度退化情况.在均匀流场中,由于主缆的变形形态与演变规律都很简单,因此可以选取主缆中点的竖向位移作为评价刚度退化及扭转发散的标准.当主缆中点向上的竖向位移恰好使其应力松弛时,结构将会出现扭转发散现象,这一竖向位移称为临界竖向位移.然而,在紊流场中,紊流中的脉动成分往往会引起结构显著的多模态耦合叠加的复杂响应.此时,前述的标准不再适用.为此,本文提出了一种基于识别时域范围内主缆长度的方法,即在时域范围内,当任意一条主缆的长度的最小值达到或十分接近无应力长度时,主缆将软化进而引起间歇式扭转发散.静、动力有限元分析表明,上述方法可以较好地解释大跨度悬索桥在不同流场中的扭转发散现象.