捞雷机器人爬行机构研究

介绍了一种沿半埋雷体表面爬行的捞雷机器人爬行机构的结构和原理。该机构应用于捞雷具作业系统上,这雷具沿圆柱体的前进、停止、后退与夹持功能。     

潜艇逃生记

飞行员不能不会跳伞,当然啦,当一个合格的潜艇兵,“逃生训练”可是关键的一课。一旦遭遇鱼雷袭击,或者发生意外事故,就可以运用水下逃生技术逃命了!现在就告诉你我这个水兵的一次逃生经历吧!     

Web数据的深度定向采集

通过模拟人类访问网页的浏览行为,提取定向爬行子页面集限定爬虫的爬行方向;引入页面继承关系,并通过爬行条目的属性继承实现跨页面复合对象的数据关联关系;设计实现了支持深度定向采集的通用爬行流程。面向天涯热帖的舆情采集实验结果表明:该方法可以在整体处理流程不变的前提下,实现复杂对象的数据采集,并具有较高的采集效率。     

一种水下逃生装置的设计与应用

目前,传统水下逃生装置系统复杂,制造成本高且占用空间大,一般还需要辅助动力,无法在空间有限的轮船、潜艇、水下生活实施上普及使用。针对上述情况,笔者和他人合作设计了一种水下逃生装置并成功申报了专利,该装置主要包括一个锥形逃生桶和一个与逃生桶的较大端配合且可分离的上盖。该文主要介绍该逃生装置的结构、使用方法及其优缺点,使用该逃生装置,将可以解决目前在空间有限的轮船、潜艇、水下生活实施上逃生的难题。     

蛇形机器人:灾难救援“生力军”

科学家发现,蛇的行走千姿百态,有时直线行走,有时蜿蜒曲折而前进.蛇之所以能爬行,在于它有三种特殊的运动方式.第一种为蜿蜒运动,所有的蛇都能以这种方式向前爬行.蛇体爬行时在地面上作水平波状弯曲,使弯曲处的后边施力于粗糙的地面上,由地面的反作用力推动蛇体前进.第二种是履带式运动,这是由于蛇的结构所决定的.虽然蛇体没有胸骨,但是肋骨可以前后自由移动,靠肋皮肌把肋骨与腹鳞相连起来.当肋皮肌收缩时,肋骨便向前移动,这就带动宽大的腹鳞依次竖立,好像踩着地面.这时腹鳞在动而蛇身没有动,接着肋皮肌放松,让鳞的后缘施力于粗糙的地面,靠反作用把蛇体推向前方,像坦克那样直线向前爬行.第三种为伸缩运动,蛇身前部抬起并尽力前伸出,蛇身后部接触到支持的物体时跟着缩向前去,然后再抬起身体前部向前伸,这样重复地交替伸缩,蛇就能不断地向前爬行.     

集贸市场火灾消防专家教你如何逃生

时至严冬,风高物燥,不仅居民要小心,各集贸市场、批发市场更要警惕。万一“火烧连营”,档主、顾客们也要保持镇定,充分利用市场物资及环境条件逃生。贴心指引集贸市场(商场)火灾有别于其它火灾,逃生方法也有其自身特点。方法一:利用现有物资逃生商场(集贸市场)商品种类繁多,发生火灾后,可利用逃生的物资是比较多的:●毛巾、口罩浸湿后可制成防烟工具捂住口、鼻,利用绳索、布匹、床单、地毯、窗帘来开辟逃生通道;●如果商场(集贸市场)还经营五金等商品,还可以利用各种机用皮带、消防水带、电缆线来开辟逃生通道;●穿戴商场(集贸市场)经营的各…     

火灾里的逃生科学

<正>火灾现场,我们除了熟练掌握科学逃生方法外,还得保持一颗清醒的头脑,绝不能在情急之下做出错误的选择。消防工作具有广泛的社会性,它涉及到社会的各个领域,直接关系到千家万户的每一个人。在新形势下,如何做好消防工作就显得尤为重要,因此掌握避险逃生的技巧,懂得一些安全避险知识,掌握一些自救逃生的技能成了每个人生活中必不可少     

改进防盗窗

正居民住宅着火了,浓烟和大火将大门封锁时,窗户便成了最好的逃生通道。如今,许多家庭都安装了防盗窗。仔细观察后,我发现防盗窗虽可防贼,但可能会堵死窗户这条逃生通道。我看过一则新闻:一位市民的家里着了火,因防盗门被反锁了,这家人被火苗和浓烟逼到阳台窗户前。消防队员发现     

海龟摆渡

热带太平洋中的一些岛屿附近，生活着许多大海龟，它们的体重达200～300千克，体长达2米。大海龟的四肢像桨，它们在陆地上爬行缓慢笨拙，但在海洋中十分灵活，前进速度非常快。     

房间内人群疏散过程的元胞自动机研究

利用偏向随机行走格子气模型中方向选择概率的计算方法,以及元胞自动机模型中的碰撞规则,建立元胞自动机行人流模型,并对房间内的逃生行人流进行了模拟和研究.结果得出了出口宽度与逃生时间的标度关系:tc∝d-0.616±0.02.     

苍蝇为什么不会掉下来

<正>我常常看见苍蝇停落在玻璃窗上,可它不但不会滑落下来,还能自由地在玻璃上爬行,这是为什么呢?     

利用超链接信息改进网页爬行器的搜索策略

网页爬行器在Web空间中爬行时,要面对如下两个问题:1)由于Internet上的信息量十分巨大,网络搜索引擎不可能包含整个Web网页;2)受到硬件资源的限制,它所能存储的网页是有限的.爬行器如果按照传统的宽度优先搜索策略在Web空间中爬行,它对所有的网页都采取一视同仁的态度,这样爬行的结果就导致了它所爬行回来的网页质量不高.为此,给出了利用超链接信息改进网页爬行器搜索策略的算法.该算法充分考虑了网页之间的超链接信息,克服了传统的宽度优先搜索策略的盲目性爬行.实验表明,利用该算法爬行得到的网页与某一特定主题相关的网页超过50%.     

基于模糊理论的火灾逃生路线算法研究与仿真

针对传统的逃生寻路算法没有考虑到火灾发生时的动态性和随机性,无法对火灾的发展趋势进行预测,导致选择的路径不能保证安全逃生且效率不高的现状,本文提出了一种基于模糊理论的逃生路线算法。将场景抽象建模并计算每个燃料点火灾发生时间,使用模糊理论对可能燃烧的燃料点计算逃生人员抵达的最短时间,并预测逃生人员到达时燃料点的火势情况;建立几何模型计算火灾蔓延的安全临界边界点集,并由贪心思想选择一个安全的中间逃生点。最后用虚拟现实技术对火灾模型模拟仿真,仿真结果表明,提出的算法能够提供安全且距离更短的高效逃生路径。     

火场逃生常用方法

<正>如果逃生通道被大火封锁,被困在三楼以上的人,可通过招手、打亮手电筒、抛掷物品等方法,发出求救信号,积极等待消防员营救。如果逃生通道被大火封锁,被困在二、三楼的人,可采用结绳逃生法,把窗帘、床单撕扯成较粗的长带,结成长绳子,一端牢牢系在能承载重量的物体上,另一端下垂至地面或者较低楼层的阳台,沿绳子滑下。     

液压系统爬行的机理分析与消除对策

本文对液压系统的爬行机理进行了理论分析与推导，从而得到液压系统产生爬行的主要影响因素，从根本上找出消除爬行的方法。     

液压缸平稳性分析

建立了液压缸的数学模型,对液压缸的动态特性进行了仿真,得到了稳态速度,对影响液压缸稳定性的因素作了初步分析和研究;揭示了液压缸低速爬行现象,阐述了爬行现象的成因并提出了消除爬行现象的措施.     

一种高空逃生椅（梯）的设计

现代社会高楼林立,灾难频发,高空自救逃生设备已逐渐成为家庭必备产品之一。本文对现有逃生产品的利弊进行了分析,从人们对逃生产品的认知以及逃生时的心理和生理情况论述了高空逃生椅（梯）的设计思路与设计方案。     

各国火灾逃生装置概述

通过文献资料,分析了几个国家的火灾逃生装置及其优缺点.日本的逃生锁构造简单,安装方便,但不适合老人儿童使用.英国的尼龙膜充气袋和尼龙网,构造简单但不适合高层逃生.德国的逃生艇构造和安装复杂,可以同时帮助上百人逃生,并且逃生速度很快,可用在人口较为密集的公共场合,但不适用于一般家庭.中国人发明了跳楼机、逃生吊篮,各有特点,但均未大规模推广.另外,文章还阐述了火场逃生的一些注意点.     

基于Pro/E的逃生救援装置设计与研究

基于Pro/E的逃生救援装置主要利用空气阻尼原理设计。用三维软件Pro/E对其建模并进行了模拟仿真,没有干涉现象发生;对制作的模型进行了实验研究,得到了与原理分析吻合的结果。该系统为灾难发生时处于被困高楼中的居民提供了一种安全可靠的逃生方法,同时能够及时输送救灾人员到达高层。     

粉末润滑条件下铝合金拉延过程爬行现象研究

文章以石墨粉末作为固体润滑剂,对汽车用铝合金进行了一系列塑性拉延摩擦试验。试验中通过改变接触压力、粉末层厚度、滑动速度等参数,并结合试验后对边界层表面的微观形态分析,进行了不同工况下爬行现象对塑性成形过程粉末润滑影响机理的研究。结果表明:润滑膜表面的纵向划痕主要由爬行现象造成,不同工况对爬行现象的影响程度和效果不同,对润滑膜的影响主要体现在强度和频率2个方面;爬行现象随着载荷的增加出现的频率增大,且对润滑膜的破坏加剧,在低速状态下更容易发生爬行现象;适当增加粉末层厚度可以有效提高塑性成形摩擦界面的润滑质量,削弱爬行现象的影响。