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针对13.7m毫米波望远镜的特点提出一种新型主动反射面的控制方法,消除重力、温度、湿度和风力等对主反射面的影响,从而提高大型射电望远镜的分辨率、灵敏度和观测效率,设计了一种CAN/ethernet协议转换器,实现CAN中大量位移促动器与其在工业以太网中的主机的通信,通过光电编码器的反馈闭环控制位移促动器的驱动电机,大大提高了反射面的控制精度. 相似文献
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CAN—Bus是Controller Area Network—Bus的缩写,称为控制单元的局域网,是控制单元通过网络交换数据,它是车用控制单元传输信息的一种传送形式。CAN—Bus系统的控制单元连接方式采用铜缆串行方式。 相似文献
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电—气转换器是一种完成由电信号到气信号转换的装置,是自动化过程控制系统中不可或缺的关键设备。本文论述了薄膜电子式电气转换器的实现方法及关键技术,并通过对转换装置的静态测试及整机现场运行,表明薄膜电子式电—气转换器控制系统设计合理,性能可靠,达到了预期的控制目标。 相似文献
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针对传统锅炉运行参数监测系统监测点分散、节点数据共享及一体化管理难度大等问题,构建了基于虚拟仪器的锅炉运行参数监测系统,该系统以MSP430F149单片机为控制器的测量节点,构建了CAN总线网络,配置了CAN-以太网转换器将总线数据传输至局域网,采用了基于Lab View的上位机监控软件优化人机界面,实现了对锅炉运行系统的多参数、一体化实时监控和故障预警。 相似文献
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介绍了一种基于嵌入式实时多任务μC/OSII操作系统的CAN总线与以太网互联网关设计,硬件上充分利用32位LPC2294微处理器的内嵌4路CAN总线的特性,采用TJA1050T为CAN接口,RTL8019AS为以太网控制器;软件上首先基于LPC2294对μC/OSII操作系统进行移植,编写网关的硬件驱动,并根据多任务的轻重缓急设定任务的优先级。有效地实现了以太网与现场总线两种不同网络基于RTOS进行的实时交互。 相似文献
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介绍了一种基于嵌入式实时多任务μC/OSII操作系统的CAN总线与以太网互联网关设计,硬件上充分利用32位LPC2294微处理器的内嵌4路CAN总线的特性,采用TJA1050T为CAN接口,RTL8019AS为以太网控制器;软件上首先基于LPC2294对μC/OSII操作系统进行移植,编写网关的硬件驱动,并根据多任务的轻重缓急设定任务的优先级。有效地实现了以太网与现场总线两种不同网络基于RTOS进行的实时交互。 相似文献
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嵌入式LINUX上的CAN设备驱动程序的设计 总被引:8,自引:0,他引:8
介绍了以太网与CAN现场总线网间嵌入式网关的软硬件结构设计,描述了uClinux上的CAN设备驱动程序的处理流程以及CAN设备驱动程序的设计方法和技巧。针对CAN协议的特点,为设备驱动程序的收发缓冲区设计合理的数据结构和管理方法,提高CAN通讯效率。 相似文献
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为解决RS232接口设备传输距离短、不便于组网等问题,根据CAN(ControllerArea Network)总线的传输距离远、抗干扰能力强、便于组网等特点,设计了基于CAN总线技术、串行通信技术和单片机技术的RS232-CAN协议转换器,给出了协议转换器的设计原理、软硬件设计方法及实际应用中的注意事项。该转换器使信号的传输距离达到10 km,通信速率可调,可组成具有多达110个节点的多机使用网络,对RS232接口设备及RS232接口设备与CAN接口设备的联机使用有重要意义。 相似文献
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付成丽 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》2013,27(3):45-49
研究了一种基于C语言开发的CAN总线与以太网互连方案,在OSI、TCP模型基础之上,对CAN2.0协议和以太网协议数据帧进行分析,利用C语言对芯片组成进行硬件开发,并在TINI开发平台上进行了实验,建立了协议转换和双向信息传输的功能. 相似文献
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针对CAN、RS-232接口的工业设备的远程监控问题,提出了以ARM为控制核心,采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统,将来自CAN或RS-232接口的上传数据进行相应的协议解析,再添加TCP/IP、以太网协议封装,将数据转发到以太网上;将来自RJ45接口的以太网下发数据进行以太网、TCP/IP协议解析,再进行CAN或RS-232协议封装,将数据下发至相应的接口上.采用ARM芯片LPC2292、网卡芯片DM9000等设计和制作了协议转换系统的硬件电路,并开发了相关软件.其中RS-232、CAN的传输速率可调,USB支持常用的12 Mbps全速设备,以太网传输速率为10 Mbps/100 Mbps自适应,转换时间小于20 ms.基于ARM的协议转换系统实时性强,转换速度快,使用范围广,工作可靠,性能良好,具有实用性. 相似文献
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主要介绍利用微控制器MCU为核心的以太网 -CAN网关原理 ,将现场总线CAN总线系统直接连接在以太网上。它既可以将普通CAN接口测控设备变成以太网络测控设备 ,通过互联网进行数据的传送 ;也可以在一些大型分布式测控系统中采用以太网 -CAN接口模块 ,方便地将原来现场总线控制系统升级为以太网络分布式控制系统。 相似文献
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将CAN总线、Web数据库及车间以太网相结合,本文提出了基于CAN总线及Web的分布式输电线张力在线监测系统,分析了系统的体系结构、模块功能层次以及关键技术。 相似文献
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通过对USB和CAN协议的特点分析,提出一种抗干扰能力强,数据传输可靠,传输距离远,通讯灵活的协议转换器.文章系统地讨论了开发中采用的一些核心技术,包括硬件和软件系统设计等. 相似文献
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基于CAN总线开发一套大豆浸油生产线监控系统,给出了系统的总体设计方案,介绍了其工作原理和工作过程.详细说明了智能节点中CAN通信模块的软硬件设计、基于PC机RS-232口的PC CAN通信转换器的软硬件设计和以通用监控系统支撑软件为平台的上位机监控软件的开发. 相似文献
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本文提出了工作在连续导通情况下DC—DC开关转换器的快速建模的统一方法。首先论证了丘克电路建模理论的正确性和成立的条件,给出了丘克电路的新模型以及其余DC—DC开关转换器的新模型,同时指出了建模的多样性和统一性。因此,DC—DC开关转换器的建模问题可以把一个变结构系统(VSS)的分析问题转化为一个含复合受控源的电路分析问题。本文所提出的方法比状态空间平均法更方使和优越。 相似文献
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论文介绍了基于P87C591单片机的CAN总线通信系统的设计。P87C591内嵌CAN控制器,在设计中只需要接上CAN总线收发器PCA82C250和TTL和RS232的电平转换器,就能构成通信系统的节点,简化了硬件设计,提高了可靠性。本文对硬件电路和软件设计进行详细的分析。 相似文献