基于SimulationX的高空作业平台虚拟样机的开发

以自行走直臂式高空作业平台为例,根据其机械结构将其分为俯仰机构、伸缩机构以及调平机构。应用Simulation X解决俯仰机构与调平机构的旋转关节以及伸缩臂伸缩机构设计等问题,搭建高空作业平台虚拟样机模型,为工作人员在各种虚拟环境中模拟其液压系统的运行以及更好地进行液压系统仿真提供一个便捷、直观的分析环境。     

车辆动力传动系振动研究述评

综述了车辆动力传动系振动的研究进展 从振动的角度看 ,车辆动力传动系可分为弯曲振动系统和扭转振动系统 目前主要采用试验模态分析和有限元等研究方法对动力传动系弯曲振动特性进行研究 ,建立了较为理想的弯曲振动分析模型 在动力传动系扭转振动的研究方面 ,许多学者对此进行了有益探索研究 ,并取得了一定的进展 但限于分析条件 ,车辆动力传动系弯曲、扭转振动耦合的研究尚不十分完善 ,尤其在国内 ,这一研究尚处于起步阶段 因此 ,在动力传动系弯曲、扭转振动的研究已相对成熟的基础上 ,动力传动系的弯曲、扭转振动耦合对其振动特性影响的研究将是今后一段时间的主要研究内容     

车辆动力传动系振动研究述评

综合了车辆动力传动系统动的研究进展,从振动的角度看,车辆动力传动系可分为弯曲振动系统和扭转振动系统,目前主要采用试验模态手有限元等研究方法对动力传动系弯曲振动特性进行了研究,建立了较为理想的弯曲振动分析模型,在动力传动系扭转振动的研究方向,许多学者对此进行了有益探索研究,并取得了一定的进展,但限于分析条件,车辆动力传动系弯曲,扭转振动耦合的研究尚不十分完善,尤其在国内,这一研究尚处于起步阶段。因此     

汽车传动系总成电封闭试验台计算机控制系统

汽车传动系统是一个由不同传动效率和传动方式组成的复杂运动控制系统 ,其性能对汽车燃油经济性和使用性能影响很大 ,汽车传动系总成电封闭试验台提供了评价和分析传动系统产品质量和性能的手段。该文从电气系统角度介绍了汽车传动系试验台的工作原理与组件功能 ,论述了计算机控制系统的组成及设计特点。采用 CT单元和 IDAM控制单元 ,所有智能单元通过 RS485组网及 RS42 2相连 ,使复杂的控制系统简单可靠。     

车辆传动系监测信号突变与渐变识别

为识别车辆传动系运行状态的变化,讨论利用小波变换处理传动系监测信号,提取信号在时域的突变特征;利用折中阈值法对监测信号进行消噪处理,从而识别监测信号的渐变趋势,并提出了一种阈值改进方案. 从能量谱和特征频率分布的角度,研究了监测信号的变化趋势在频域的表征,并提出了一种解决小波包混频现象的方法. 研究结果表明,利用小波变换能同时在时域和频域上提取出监测信号所隐含的表征系统运行状态变化的信息.     

车辆动力-传动系性能仿真的方法研究

对车辆动力-传动系性能仿真的方法进行研究,提出了3种不同的仿真策略,即反向计算法、正向计算法和混合计算法,并进行了详细分析.给出了各种计算方法的计算流程,针对各种仿真策略,建立了车辆动力-传动系组成元件模型、整车模型和驾驶员模型.对BJD6100-EV电动公交车动力-传动系进行了性能仿真计算,计算结果与实测结果比较接近.提出的仿真方法和建立的模型合理有效,可用于仿真车辆动力-传动系的经济性、动力性以及驾驶员的操纵特性等.     

基于虚拟试验台的疲劳寿命预测研究

介绍了疲劳预测的一般流程,在LMS.Virtuallab中建立了某轿车后桥及悬架系统的多体动力学模型,引入了虚拟试验台概念,借助于实车道路载荷谱和有限元分析成功地进行了后桥的疲劳寿命预测,用室内台架试验值验证了仿真计算的结果.结果表明,此方法可以有效地预测系统内受力较为复杂部件的疲劳寿命.     

齿轮传动试验台微机测量系统

齿轮传动试验台微机测量系统是一种新型的综合测试系统，它克服了齿轮传动试验台传统测量装置的缺陷，实现了对转速、转矩、效率及温升等参数的自动检测及数据处理。     

履带车辆动力传动系复杂轴系扭振计算研究

建立了履带车辆动力传动系复杂轴系的扭振模型,对车辆动力传动系扭振计算进行了深入研究,为履带车辆动力传动系关键部件的设计及深入研究提供理论依据.针对固有振动和强迫振动计算的特点,利用系统矩阵法,借助Matlab语言及其GUI工具编制了交互式计算程序,并进行了实验验证和整车计算分析.开发程序也可用于船舶等其他复杂动力传动系轴系的扭振研究.     

封闭式谐波齿轮传动试验台的研究

本文根据复式谐波传动的原理,加以引伸而提出了一种新型的较适用的封闭功率流系统(即传动比i=∞的系统)。并对这一系统用作谐波齿轮传动装置的总成和例行试验台应具有的性能指标,以及其优越性等进行了分析和研究,且通过实例予以说明。为了便于理解和应用,文中还首先介绍了封闭功率的概念及其在齿轮传动试验中的应用。     

基于实测的车轮虚拟试验台搭建及参数修正

为了提高某A级车平台轮毂的性能,车轮的设计过程中要通过台架试验来确保产品符合结构耐久性的要求.尝试通过搭建虚拟试验台来快速预测台架上车轮应力状态,以台架试验贴片应变仿真为研究内容,将实际台架试验与数值实验分析相结合,考虑多种因素对仿真结果的影响,如螺栓紧固力大小、球面螺栓和轮辐接触面的相互作用、焊缝的模拟、轮辋和轮辐之间的装配过盈量、加载轴刚度、冲压工艺等参数,进行不同方案的对比分析.扫描轮辋和轮辐的三维尺寸,测量冲压工艺使轮辐产生的厚度变化,修正有限元模型的参数使仿真应变输出与实测应变输出更相近,从而更准确地模拟台架试验,初步搭建了车轮的虚拟试验台.     

基于模糊控制的综合传动车辆动态性能仿真

为研究综合传动车辆的动态性能,以综合传动的组成和工作原理为基础,分析了换挡过程,建立了整车系统的动力学模型和各组成部分的数学模型,采用模块化的建模方法和图形化建模工具,建立了系统的仿真模型。基于模糊控制理论,建立了车辆行驶过程的模糊换挡控制系统。并对直驶起步加速换挡工况进行了仿真。仿真结果能够较好地描述车辆的动态性能,表明了所建立的仿真模型和模糊换挡控制规律的正确性和有效性,从而为车辆的设计和性能预测奠定了基础。     

发动机一缸熄火时车辆动力传动系扭振研究

利用系统矩阵法建立了车辆动力传动系在发动机一缸熄火时的扭振数学模型.对正常发火和单缸熄火时的激励力矩及V型和直列两种类型的发动机一缸熄火激励力矩进行了简谐分析.以装有V型6缸发动机的某型车辆为例,计算并分析比较了该车动力传动系统在发动机正常发火和一缸熄火时的扭振特性.结果表明,一缸熄火时系统扭振特性显著改变,且动载加大.     

电能封闭式传动试验台及其实验研究

该电能封闭式传动试验台,已在科研中投入运行。本文对这种试验系统的结构、性能和工作原理做了全面地介绍,并对提高测量精度的问题提出了有效的措施。实验结果表明:这种试验台有较好的稳定性,可以对各种机械传动装置进行传动参数的测定和试验研完。这种试验台可以用于科研和教学中。     

基于虚拟样机技术的铰接式车辆动力学建模

在ADAMS／View软件环境下，建立了某工程车辆多体动力学模型，提出了随机路面的建模方法，进行了不同车速和不同随机激励输入下的车辆平顺性评价虚拟试验．通过与相同实验条件下实车平顺性道路试验结果比较，验证了该模型在评价车辆平顺性方面具有较高的精度和可信度。     

基于遗传神经网络的虚拟履带车辆自主导航

为了解决计算机生成兵力CGF（computer generated forces）实体在虚拟环境中自主导航、进行路径规划的基本问题,以虚拟履带车辆为例,提出了采用神经网络模型对其在三维地形中的自主导航智能行为进行建模.采用遗传算法作为神经网络进行无导师学习的算法,通过仿真实验对模型的可行性和有效性进行验证.遗传神经网络模型经过若干代进化能使虚拟车辆得到较好的行进路径.实验结果证明了模型和算法的正确性.     

用单片微机控制带传动试验台

本文论述了一种改进旧式带传动试验台的方法 ,改进后的带传动试验台不仅性能有所提高 ,而且可成为作多种实验的多功能实验设备     

机械自动变速传动试验台及测控软件开发

AMT台架试验是AMT研究开发中的重要环节.通过台架试验,进行AMT性能测试、与发动机匹配以及控制策略优化,为AMT的装车奠定基础.针对开发的AMT样机,在车辆传动系统试验平台上,搭建了AMT台架试验台;利用下位单片机发出控制信号,实现了对电子节气门、离合器执行机构以及换档执行机构的控制;通过调用尚未公开的库函数,解决了WINDOWS2000下用户方式不能读写硬件端口的问题,实现了利用现有设备采集转速扭矩信号;通过RS232串口通信,实现上位微机采集数据并向下位单片机发出控制指令;开发了WINDOWS2000环境下AMT起步及换档台架试验控制软件,使试验具备了先进的数据采集及控制手段.     

基于ADAMS的复式系杆同步带传动周转轮系运动分析

分析了复式系杆同步带传动周转轮系的运动，在ADAMS中建立了该周转轮系的虚拟样机，在此基础上进行了运动模拟。得到了输入和输出转速之间的传动比，此传动比与轮系传动比的理论计算值相吻合，从而验证了轮系传动设计的正确性．为样机试制提供了参考，提高了设计效率．     

基于逆虚拟激励法的车辆动载的识别

采用逆虚拟激励法进行车辆行驶随机动载的识别,使用确定性方法求解了车辆平稳行驶动载的识别问题.即已知车辆振动响应的自谱与互谱,在反求路面激励功率谱的基础上,求出车辆行驶动载.并通过计算机模拟识别动载.研究结果表明,根据前轮的响应模拟出的车辆随机动载能较好地反映车辆在不同速度,不同路面上的变化.逆虚拟激励法在求解车辆随机动...