多模模糊PID控制

介绍了一种能对延时系统控制的多模模糊PID控制算法,多模模糊控制算法的优点集经典的PID控制算法,开关控制算法,预测Fuzzy控制算法的优点于一体.能达到很高的控制精度和比较好的稳定度性和上升特性.     

模糊PID控制的研究

本文基于传统PID控制器原理与模糊控制系统理论,利用数学手段进行了传统PID控制器与模糊控制器的比较研究,揭示了模糊控制器的非线性本质及其同传统PID控制器的联系,对模糊PID控制器的设计具有一定的指导意义。     

温度控制仪表的模糊PID控制

各种温度控制系统有着不同的物理模型和结构参数,通用的温控仪表难以使每一具体的系统达到最佳性能。文中提出了温度控制仪表的模糊ＰＩＤ控制技术,它以模糊控制理论为基础,对通用的温度仪表进行了模糊ＰＩＤ控制,以使仪表对不同模型参数的系统均具有较好的控制性能,实现对系统动静态参数的最优控制。     

直流无刷电机模糊PID控制研究

针对直流无刷电机的控制问题,本文在分析了直流无刷电机工作原理的基础上,对模糊PID控制方法进行了研究,设计了应用于直流无刷电机的模糊PID控制器,并与PID控制方法进行了对比实验研究。实验结果表明,直流无刷电机模糊PID控制器的控制效果优于PID控制器,电机的电流和转矩波动都有所改善。     

模糊自调整 PID 励磁控制

本文通过引入模糊调整机,提出了一种新颖的模糊自调整PID控制策略,并成功地应用于发电机励磁控制中,针对单机——无穷大电力系统进行了数值仿真研究,证明了所提出方法的实用性和有效性。     

模糊预估PID控制及其应用

针对ＰＩＤ控制器难以控制大滞后大惯性过程的问题,提出了模糊预估ＰＩＤ控制方法．将该控制方法应用于锅炉过热汽温控制进行仿真研究,结果表明模糊预估ＰＩＤ控制系统具有优良的控制性能及很强的鲁棒性．     

磁悬浮平台的解耦模糊PID控制

介绍差动式磁悬浮平台的结构与工作原理,建立磁悬浮平台的数学模型.采用输入输出空间变量变换实现平台3自由度的解耦,研究磁悬浮平台的模糊PID控制.该控制方法根据不同的偏差E、偏差变化率EC对PID参数Kp,Ki和Kd进行自校正,给出了Kp,Ki和Kd的模糊规则表.实验结果表明:平台的阶跃响应超调量很小,约为6%,上升时间约为0.1 s,稳态误差约为2%:当平台被迫向下偏移0.2 mm时,系统仍能快速回到平衡位置且稳定悬浮,系统具有很好的刚度阻尼特性和鲁棒性.     

模糊参数PID调节器的自适应控制

本文介绍了ＰＩＤ调节器自适应控制的一种方法，简要介绍了模糊参数自适应ＰＩＤ控制系统的结构及模糊控制规则。     

汽车ABS的模糊自适应PID控制

为获得更贴近实际情况的滑移率变化,在车辆动力学模型加入空气阻力和滚动阻力,应用Matlab2012b/Simulink环境内建立更加接近实际的车辆ABS动力学仿真模型.结合模糊控制与PID控制的优点设计出一种模糊自适应PID控制器.结果表明:模糊自适应PID控制策略来解决汽车ABS的控制优化问题可行,提高了系统的动态性能和安全性能;能适应不同路面的变化;控制过程平稳且可以达到很好的制动效果.     

时滞系统的T-S模糊PID控制

以输出误差e、误差积累Σe、误差变化率△e为控制器输入,设计了三输入单输出的T-S模糊PID控制器。针对时滞系统,分别采用传统PID控制器、Smith预估补偿器、T-S模糊PID控制器进行控制并仿真比较,结果表明:T-S模糊PID控制器具有控制精度高、响应快速、适应性强的特点;当时滞系统的时滞发生较大变化时,控制器仍具有很好的控制效果,系统稳定。     

基于模糊PID控制的逆变器仿真

运用MATLAB对所涉及到的算法进行分析,并通过Matlab/Simulink工具箱对UPS逆变器系统进行设计仿真。采用DSP Builder工具对标准正弦波发生器、三角波发生器、SPWM波发生器、PID控制算法单元及Fuzzy-PID控制算法单元等进行设计,通过具体的仿真分析及实验验证,证实了Fuzzy-PID控制应用的可行性以及优越性。     

铰接式车辆的模糊PID控制研究

铰接式车辆系统由于其较大的惯性矩和耦合性,横向稳定性比较差.本文应用了Matlab设计了模糊PID控制器,在3自由度的分析模型上对铰接式车辆的横摆稳定性进行控制和仿真.仿真结果说明,模糊PID控制方法对拖车稳定性控制能起较为理想的控制效果.     

组态控制界面中温度模糊PID控制

目的 对具有非线性、时变不确定性的温度控制对象实现有效的模糊PID控制.方法 采用人工经验的方法.结果 在实验中得到了温度的实际值,能快速、准确地达到温度设定值.结论 模糊PID算法控制器不仅具有良好的动态及稳态特性,而且对系统时延和阶次具有鲁棒性.     

基于模糊PID控制的选煤厂洗选质量控制

在重介选煤过程中,重介质的密度是直接影响精煤产品灰分的工艺参数,传统的PID控制不能满足现在对产品质量控制的精度要求。选用基于模糊理论的PID控制系统后,有力地保证了精煤质量的稳定和回收率的提高。介绍了灰分模糊PID控制系统,进行了仿真实验,并对实验结果进行了简单分析。     

自适应模糊PID控制污水处理技术研究

介绍了自适应模糊PID控制在污水处理中的应用.重点阐述了提升泵的自动控制和自适应模糊PID加药控制.仿真结果显示,系统能够较快响应,超调量较常规PID控制小,振荡次数少,具有良好的稳定性,解决了传统污水处理过程中自动化程度低,污水处理效率差等缺点,提高了污水处理的效率和效益.     

同步发电机模糊PID励磁控制研究

有效的发电机励磁控制是提高电力系统动态性能的主要手段之一。提出了一种基于电压和角速度信号联合反馈的模糊PID控制方案,利用模糊推理整定PID参数,以增强对动态环境的适应性。针对单机无穷大系统,设计模糊推理规则,获得自适应控制参数。仿真结果表明,本控制方法对动态扰动具有较好的鲁棒性。     

风力机叶片等效悬臂梁模糊PID控制

针对嵌有复合材料的风力机叶片,其振动以挥舞为主要形式,能量主要集中在一阶、二阶,采用压电纤维作为敏感执行器件,组成压电智能控制系统,对风力机叶片振动进行研究.将风力机叶片等效为悬臂梁,基于压电材料的压电本构方程以及压电智能悬臂梁状态空间方程,采用模糊控制实现PID参数自整定,进行振动抑制并采用MATLAB进行值仿真,结果表明模糊PID在振动抑制上比普通PID有更好的自适应性,能够实现参数自动调整.     

啤酒发酵过程模糊智能PID控制

啤酒发酵过程是啤酒生产的重要环节之一,而在此过程中,温度变化是主要因素.因此,发酵温度的控制直接影响啤酒质量.啤酒发酵过程具有大惯性、大时滞、非线性等特点,用传统PID控制难以实现及时、准确地跟踪工艺曲线的要求.针对啤酒发酵温度控制过程中的难点引入了一种模糊智能PID控制算法,将模糊控制理论与PID控制相结合,在模糊逻辑整定控制算法(FSW)基础上增加了模糊逻辑调节微分控制及智能积分控制,有效地改善了原有PID控制方法的缺陷.     

剪叉机构升降台模糊PID控制

针对传统PID控制对剪叉机构升降台的非线性系统无法控制的问题,利用模糊控制较好地解决非线性因素造成的不利影响,设计基于模糊控制和PID控制的FUZZY PID剪叉机构升降台控制系统.对模糊系统的参数自动调整,避免设计过程中参数的大量调试工作,并使系统获得更好的控制性能.利用MATLAB针对不同控制器进行仿真,仿真结果表明FUZZY PID控制器消除了由系统非线性产生的爬行现象,使系统运行更加平稳快速,具有比PID控制器更好的控制效果.     

三轴转台模糊PID控制研究

以三轴转台为研究对象,利用多刚体系统运动理论和欧-拉方程建立了动力学模型,并运用模糊理论构造了模糊自适应PID控制器,利用Matlab中的Simulink进行仿真.结果表明,模糊PID控制器可显著改善控制系统对动态目标的捕获跟踪能力,提高跟踪精度.