一种线性最优控制权矩阵灵敏度选取法

本文分析了闭环系统动态品质与线性最优控制权矩阵Q之间的内在关系,提出了一种线性最优控制系统权矩阵Q新的灵敏度选取法。作为实例,用本文的方法为一单机无穷大电力系统设计了线性最优附加励磁控制系统,理论分析及仿真结果表明,所设计的控制系统动态品质非常令人满意。     

一类广义控制系统的最优调节

本文讨论了广义定常控制系统EX(t)=AX(t)+Bu(t),X(O_4)=X_0,在有限时域性能指标下的最优调节问题。并且证明了该问题的最优调节的存在、唯一性。之后,给出最优调节的一些性质以及最优指标值的求法。     

神经网络智能PID参数最优控制及应用

本文提出了一种神经网络智能ＰＩＤ参数最优控制系统，给出了有效的基于共轭梯度的神经网络学习算法。仿真实验和应用结果表明，这类智能控制器可用于难以建立数学模型的控制系统。     

单元机组准最优控制的数字仿真研究

本文运用现代控制理论分析了２０万千瓦单元发电机组的动态非线性数学模型，并采用微扰线性化数学模型设计了多输入－多输出的准最优控制器。数字仿真结果显示本文设计的最优控制系统改善了单元机组跟踪负荷变化的能力。 本文并简要地论述了一类离散线性输出最优ＰＩ调节器的设计方法。线性最优ＰＩ调节器保留了线性最优调节器的优点，并同时具有经典ＰＩ调节器无调节静差的优点。     

树的优选和矿井通风系统风流控制与调节方案的确定

本文给出了树的优选数学模型。由于综合考虑生产、管理、经济等诸方面对树的选择的影响,所设计出的调节控制系统是最优的,使矿井调节控制系统和矿井通风系统有机地结合起来,具有实用意义。     

单轮车辆半主动悬挂系统的研究

应用最优算法得出了车辆半主动悬挂统计意义上的阻尼最优控制律,并提出了根据车体响应加速度范围进行三级阻尼最优控制的策略:这三级阻尼分别满足车辆的最优行驶平顺性、最优综合行驶性能和最优操纵稳定性。设计并研制了一套单轮车辆半主动悬挂阻尼的三级最优控制系统。两自由度模型试验结果表明该控制系统对模型的振动加速度响应及悬挂动行程响应有一定改善,能提高车辆的综合行驶性能。该控制系统简单、可靠,可推广到四轮车辆悬挂上。     

线性最优控制和状态最优估计器的设计程序

本文用较简单的算法给出了线性随机控制系统最优控制器的设计程序。对于确定性系统的最优控制规律和随机控制系统的卡尔曼滤波器也可以分别进行设计。本程序既可用于系统设计,又可用于配合现代控制理论教学使用。     

具有约束条件的系统最优生存控制

在于生存理论研究了控制系统在状态约束条件下具有最优生存控制的必要条件,给出了寻找最优生存控制的途径,适用于各种具有不确定性和约束条件的控制系统的优化。     

发电机励磁最优控制对控制线路惯性的静稳适应性

本文讨论了发电机励磁最优控制线路中存在的惯性对系统静态稳定性的影响。计算结果表明、控制线路中的惯性对发电机励磁最优控制系统的静态稳定性有较大的影响、而对常规励磁控制系统的静态稳定性的影响很小。     

基于线性二次型最优控制器的平行双倒立摆系统稳定控制

倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合控制系统。本文在建立平行双倒立摆控制系统数学模型的基础上,设计了线性二次型最优调节器(LQR)以实现对平行双倒立摆系统的最优控制,并通过MATLAB仿真实验验证了该方法的有效性。     

超中立型线性控制系统与线性控制系统在镇定理论中的等价性(3)

本文将不带滞后的定常线性控制系统的最优负反溃向量函数作为控制函数及输出方程的状态向量也带滞后的超中立型定常线性控制系统的次优负反馈向量函数,应用Lyapunov分解等价法,给出了定常线性控制系统与超中立型定常线性控制系统在镇定理论中的等价性并得到了较好的滞后界限的估计公式。     

液压混合动力车辅助驱动单元的最优控制

液压混合动力车是一种新型环保节能车辆,以液压蓄能器和变量泵/马达为核心组成了制动能量再生系统。本文建立了液压混合动力车辅助驱动单元即变量泵/马达控制系统的数学模型,运用最优控制原理设计了最优控制器,并利用MATLAB对控制系统进行了仿真分析,仿真结果表明所设计的最优控制器有效的降低了系统响应的超调量,加快了系统响应时间,使系统具有良好的动态性能。     

带有负载观测器的直流调速系统

本文介绍采用线性最优调节器所设计的直流调速系统在龙门刨床控制系统中的应用。在控制系统中引入了负载观测器,使得龙门刨床在控制指标上得到了明显的改善。文中在理论设计的基础上,介绍了控制系统的工作原则。工业试验运行表明,该系统各项控制性能指标明显优于采用经典控制理论的设计指标。     

采用DDP方法的电阻炉温度最优控制

本文介绍在电阻炉温度最优控制系统中利用DDP算法来确定控制规律的问题,提出对一些参数选择的方法,研究了它们对系统特性的影响。     

恒应变速率压缩试验机液压控制系统设计

针对恒应变速率压缩试验机对速度的特殊要求，应用最优控制理论，设计了最优电液速度控制系统，仿真和实验结果均表明，最优电液速度控制系统具有理想的综合性能。     

关于定常线性系统的正性和最优性

本文讨论定常线性系统的正性和最优性之间的关系。证明了凡按极大值原理设计的定常线性系统的最优控制系统都是严格正实的。     

状态观测器在直流调速系统中的应用

本文详细论述了两维状态观测器的设计,并提出带负载扰动力矩观测器补偿器的最优控制系统线路图,对于调试中遇到的一些问题提出了解决的途径。     

多步预测误差方法在先控性能评估中的应用

本文在基于最优预报的基础上提出了一种新的MPC性能评估方法。通过将已有的基于k步预测误差的控制系统性能评估方法进行拓展,得到了一种新的基于多步最优预测误差的先进控制系统的性能评估方法。最后提出了一个新的基于多步预测误差的性能指标用来对先进控制系统的控制性能进行评估和分析。该方法不需要关于过程的任何先验信息,因此便于在实际工程中实施和应用。将所提出的方法应用在某石化企业的一套先进控制装置的性能评估当中,验证了该方法的有效性。     

改进两自由度内模控制系统的参数整定

本文运用基于传递函数互质分解法和H2优化理论得出定理1，给出使任意阶非自衡系统内稳定且控制系统最优的控制器通用公式。最后将用这种方法优化的控制系统与用幅值裕量理论、修正理论优化的系统作比较研究，仿真结果表明，本文给出的方法具有较佳的控制性能。     

连续控制系统数字再设计

本文对连续控制系统数字再设计三种方法——离散状态匹配法，双线性变换法，局部最优法进行比较研究，给出了仿真结果。仿真结果表明，局部最优法优于前两种方法，数字再设计系统的状态在SAR的时间内就能稳定。