一种变结构机构的仿真分析与优化设计

在分析变结构堵渣机的结构特征基础上，利用ADAMS软件建立了仿真模型，通过机构的运动学、动力学仿真分析，找出了机构存在的主要问题；并对机构进行了优化及无过约束的自调结构设计．优化效果表明：堵渣机的各项性能得以提高，其工作更加稳定可靠；改善了机构的自适应性能，消除了堵渣机对外界工作环境的敏感性；为变结构机构的设计提供了一个新的方向．     

少齿差行星传动机构的同形异性机构

利用运动倒置法对渐开线少齿差行星传动机构进行变异与演化，并提出少齿差传动机构的同形异性机构。为说明两种机构性能差别，首先导出少齿差行星传动机构的正反行程机械效率的数学表达式，然后分析其同形异性机构－内平动齿轮传动机构的性能，论证了该机构是一种优于少齿差行星传动机械的新机构。     

转动杠杆传动的理论研究

分析了转动七杆机构的运动学和动力学性能，推导了机构力矩放大比的表达式，理论结果表明，转动杠杆机构是一种理想的周期性力矩放大机构。     

履带车辆转向机构的研究现状及发展趋势

履带车辆的转向机构是重要的总成之一，其性能的优劣直接影响着车辆的转向机动性和生产效率。因此对性能优良的转向机构的研究一直是车辆工程领域的重要研究课题。本文从履带车辆传统转向机构的构成出发，介绍了各种转向机构的优缺点及新型转向机构的工作原理和研究现状，指出履带车辆转向机构的发展趋势是大力加强对机动性高、能耗低、性能优良的机械液压连续无级转向机构的研究与开发。     

基于条件数的3-RRRT并联机器人设计优化

基于3-RRRT并联机器人的输入输出方程，得出其雅可比矩阵，求出了机构的局部条件数表达式：当结构参数变化时，全域条件数越大，机构的传动性能越好，以全域条件数为指标，分析了结构参数变化对传动性能的影响．     

新型圆筒筛清选过程物料的运动分析

本文对新型圆简筛清选机构分离过程中物料运动进行了理论分析，建立了圆筒筛上物料运动的数学模型．并应用高速摄影技术及图象判读系统，再现了物料在清选机构内部的真实轨迹，证实了所建立的数学模型与实际相吻合，从而为清选机构的性能分析提供了科学依据．本文还根据研究结果改进了结构，进一步提高了清选性能     

合理选用弹簧式操动机构SF6（六氟化硫）开关——结合实际补充气动式开关的不足

分析对操动机构的基本要求，彻底解决存在的缺陷。提出对SF6开关的操动机构组织更新改造工作方案，选用弹簧式操动机构来取代气动式操动机构。借鉴同行业单位使用的经验以及对其开关性能的分析了解，认为弹簧式的动作性能可以满足开关断路器的工作性能和可靠性的要求。     

铲运机装载机构运动的模拟分析

装载机构是铲运机的重要工作装置，其设计质量、工作性能直接影响整机的生产率、工作质量和使用寿命。通过建立数学模型，利用计算机模拟的方法，模拟分析了铲装机装载机构的运动过程，并研究了其运动特征，为正确地设计该机构的结构和尺寸、改善铲运机的工作性能奠定了基础。     

新型缝纫机送料机构的研究与设计

提出了缝纫机送料机构的设计准则，实现了新型送料机构的主动设计。以工业平缝机为对象，得到了传动链最短、动态工作性能尤佳、制造成本较低的新型送料机构。     

平面连杆机构实现直线行走轨迹的研究①

该文基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机构的腿机构，主要对这种机构的急回特性进行了详细的分析，并对其进行轨迹等运动特性研究。讨论了轨迹直线度和行走性能特性，为步行机的设计提供了参考依据。     

高效液相色谱法测定柯柯豆碱母液中柯柯豆碱、咖啡因的含量

控制提取工艺需要测定柯柯豆碱母液中柯柯豆碱、咖啡因的含量。采用高效液相色谱法测定柯柯豆碱母液中柯柯豆碱、咖啡因的含量 ,以 C8柱为色谱柱 ,以 V(体积分数为 0 .0 0 4 5 %的高氯酸 )∶ V(乙腈 ) =80∶ 2 0为流动相 ,检测波长为 2 80 nm,柯柯豆碱与咖啡因色谱峰的分离度大于 4 ,线性范围为 10～ 80μg/ m L ,相关系数大于0 .999,回收率大于 99.0 %。     

变频调速牵引采煤机的PLC控制系统

以提高采煤机可靠性和工作效率为目的设计了变频调速牵引采煤机.介绍了控制系统的总体组成和PLC的电气控制线路,并采用梯形图编程方法完成了PLC的软件编程.应用三菱公司的FX-PCS-DU-WIN-C编程界面,编制了触摸屏的实时显示画面,实现了对采煤机工作状态的在线监测和故障诊断.两台变频器采用主/从控制方法,对左/右牵引电机进行一拖一控制,实现了牵引变频调速四象限运行.     

用酵母生产麦角固醇发酵动力学的研究

研究了酵母以蔗糖为废物发酵生产麦角固醇的动力学模型：菌体生长模型．拟合值和实验值之间的平均相对误差１３．５％；底物庶糖消耗动力学模型．拟合值和实验值之间的平均相对误差９．８８％；麦角固醇合成动力学模型：拟合值和实验值之间的平均相对误差９．０％．     

喜树的种子休眠及更新

对喜树种子的休眠与更新进行了研究．结果表明,喜树种子成熟后有约４个月的休眠期．种子内部生物钟节律与所处环境的气候年变化节律相似,使种子处于周期性休眠状态．喜树种子的天然寿命约２年．大树和中树种子的天然更新能力优于小树和枯梢树．天然环境通过抑制已萌发种子的成苗和幼苗的生长发育而限制喜树利用种子进行自然更新,适当的人为干扰可大大促进自然更新．     

紫花苜蓿草地杂草土壤处理剂配方的筛选试验

选用5种土壤处理剂,对8种优势杂草进行盆栽防除试验研究,结果表明:防除酸模顺蓼的特效药剂是阔草清和广灭灵(防效为84.2%);辣子草的特效药剂是阔草清、乙草胺,防效均达100%;藜的特效药剂是广灭灵和普乐宝,防效均为100%和84.2%;苋菜的特效药是乙草胺、普乐宝和广灭灵,防效均达100%;野荞麦的特效药是阔草清和普乐宝,防效均为100%,苍耳、龙葵的特效药是阿宝、普乐宝,防效达100%.可在生产中根据田间杂草群落选择适合的除草剂.     

离子注入金属饱和注量及浓度分布的计算和实验研究

Ti 注入钢的射程参数(1～1000keV)是用 TRIM87程序计算而得到的.考虑到高注量注入溅射效应的影响,利用 Schuilz 模型计算了 Ti 注入钢和 Al 中浓度分布.对此模型中饱和注量与离子射程的关系提出了修正.给出了表面浓度与射程关系表示式.为了提高注入效率,节省注入时间,利用这些修正式能方便地给出饱和注量和注入元素浓度分布.计算结果与低温下注入的实验结果相符合,而与加温(400℃)注入的实验结果偏离较大.也考虑了注入合金择优溅射和注入效率的问题.     

知母多糖PS—Ⅰ的分离、纯化和分析

知母根茎(Anemarrhna、asphodeloides Bge)经热水提取,Sevage法除蛋白,乙醇沉淀,Sepharose 2B柱层析,得知母多糖pS-Ⅰ精品,经柱层析鉴定为单一对称性洗脱峰,总糖含量为74.3％,蛋白质含量为18.2％。单糖组成为D-甘露糖和D—葡萄糖,平均分子量约为190万。     

分形特征下降雨诱发砂土泥石流启动机理

利用分形理论计算不同颗粒含量砂土的粒度分维值,开展降雨条件下砂土泥石流启动模型试验,分析试验现象、位移场及含水率变化情况,总结分形特征下泥石流的启动机理。研究结果表明：粒度分维值随细粒含量的增加而增大,坡体发生明显现象的时间越早,泥石流启动的总体历时越长。分维值较大时,以坡表侵蚀破坏为主,坡表整体位移均匀,启动历时长;雨水分布不均匀,滑动带内外含水率差异显著,持水时间长;分维值较小时,以滑坡型破坏为主,启动历时短,产生位移大;雨水运动以渗流为主,土体抗剪强度降低,滑动带内外含水率差异减小,持水时间逐渐消失。分维值大小适中时,以过渡型破坏为主,泥石流启动时位移最小,历时较长,灾害程度最轻。     

白酒酿造中大曲的微生物区系分析

对山东省某酒厂大曲中的微生物组成进行分析,结果表明,大曲中的主要微生物分属于细菌的六个属:葡萄球菌属（Staphylococcus）,链球菌属（Streptococcus）,微球菌属（Micrococcus）,芽孢杆菌属（Bacillus）,短杆菌属（Brevibacterium）,乳杆菌属（Lactobacillus）;酵母菌的四个属:酵母属（Saccharomyces）,假丝酵母菌属（Candida）,汉逊酵母菌属（Hansenula）,球拟酵母菌属（Torulopsis）;霉菌的五个属:红曲霉属（Monascus）,毛霉属（Mucor）,根霉属（Rhizopus）,曲霉属（Aspergillus）,犁头霉属（Absidia）,其中霉菌的数量最多,细菌次之。     

SiO2纳米粒子制备及自组装光学性能

运用溶胶一凝胶法制备了不同粒径单分散SiO2纳米微球,垂直沉积法制备了SiO2三维光子晶体薄膜．通过SEM研究了SiO2光子晶体的微观结构,探讨了薄膜内裂痕形成原因与克服办法．通过分光光度计测定了光子晶体的带隙位置,与理论计算相吻合．光子晶体带隙随着SiO2微球粒径增加带隙红移．