无人机在灭火救援与抢险中的作用

随着我国科学技术的不断发展,无人机技术成为现如今最为先进的技术之一,在不同的领域都发挥着十分重要的作用.尤其是在消防灭火救援过程中,可以极大地提高灭火救援的效率,拯救人们的生命财产.本文通过阐述无人机的基本情况和应用优势,以及应用无人机进行消防灭火救援存在的技术问题和不足,进一步提升无人机进行消防灭火救援工作的具体应用...     

基于三支理论的无人机对地攻击认知决策方法

针对无人机对地攻击过程的自主化问题,为使无人机能够有效规避突发的地面火力威胁,研究借鉴人类智能的认知决策方法。通过分析无人机的对地攻击过程,建立了对地攻击模型,将无人机对地攻击过程中的机动行为归纳为3种方式,运用描述人脑认知思维的三支决策理论,提出了一种基于三支决策的无人机对地攻击认知决策方法。通过与其他类自主攻击决策方法的对比分析和仿真实验表明,提出的方法能使无人机合理规避攻击过程中突然出现的防空火力单元威胁。     

防鲨鱼潜水服

澳大利亚科学家最近研制出一款与海水颜色相近的防鲨鱼潜水服，潜水员穿上它后，鲨鱼就看不见他了。     

无人机在消防灭火救援工作中的应用分析

消防救援工作对于我国的社会经济安全发展具有非常重要的作用.大多数的火灾现场环境复杂,灭火救援难度较大,将无人机技术应用其中,有助于灭火救援行动的有效实施.本文从无人机的概念入手,首先分析无人机在消防灭火工作中的优点,并对无人机控制系统进行设计;然后对无人机在消防灭火救援工作中的应用进行详细分析;最后提出消防无人机技术的...     

无人机在高层消防灭火救援中的应用分析

高层建筑火灾救援历来是火灾事故救援的难题,灭火救援工作往往受限于建筑高度以及疏散通道而难以有效开展,给我国人民生产生活带来巨大损失.随着无人机技术的发展成熟,利用无人机来实现高层建筑火情探查以及辅助救援等工作可以极大提高救援效率,降低人员安全风险.本文简要分析无人机技术特点,并在此基础上分析高层消防灭火的相关应用.     

八旋翼消防预警无人机设计与实现

针对大面积森林山地和城市高楼消防救援困难、消防预警和救援不及时最终造成巨大损失的问题,提出了基于八旋翼无人机的快速消防预警方案。分别设计实现了八旋翼消防预警无人机机体和灭火投弹机构。经过验证,八旋翼消防预警无人机可以实现对山林火灾的实时监控预警和应急灭火,及时的控制火势。多功能的支援能力使得在海岸湖泊、森林山区的救援变得及时准确。     

侦察/打击一体化无人机对地攻击控制系统设计

自动攻击系统是侦察/打击一体化无人机控制体系的一个关键技术。基于空地导弹模式,设计了无人机自动攻击系统的结构配置,和传统的耦合器结构形式不同,该配置结构直接将火控系统和飞控系统联系起来,简化了综合控制系统的结构。仿真结果表明,用该系统实行无人机对地自动攻击可获得良好的性能。     

鲨鱼的是与非

早在3.6亿年前,鲨鱼就出现在大海里。它的大脑比较发达,能借助电磁场导航,将各种信息储存在大脑里,然后再把这些信息迅速地传送到运动神经系统,再凭借极其灵敏的嗅觉器官,对周围事物做出迅速的反应。很多人谈鲨色变,认为鲨鱼见人就吃,果真如此吗?全世界有鲨鱼357种,生活在我国海域中的鲨鱼有133种,其中只有少数鲨鱼吃人,如噬人鲨、双髻鲨、大青鲨、锥齿鲨等,而且这些鲨鱼也是在饥饿或闻到血腥味的时候,才攻击人     

基于全局优化的无人机编队协同攻击航路规划模型

为使无人机编队协同攻击航路从总体上达到最优,引入一种全局优化方法,分析了该方法在无人机编队协同攻击航路规划中的应用,建立了无人机编队的协同攻击航路规划模型,并对该模型的求解进行了分析,给出了求解的全过程。应用该模型对无人机编队协同航路进行了仿真研究,仿真结果表明,基于全局优化方法建立的模型可以满足约束条件下的航路规划要求,具有较强的工程实用性。     

贝叶斯网络的对地攻击无人机自主能力评估

作战任务条件下评估对地攻击无人机自主能力，是无人机作战使用亟待解决的关键问题之一。针对对地攻击无人机作战流程与特点，选取感知探测、规划决策、作战执行、安全管理和学习进化5个紧密贴合其作战运用特点的自主能力影响因素，构建面向全任务过程的对地攻击无人机自主能力评估指标体系。基于贝叶斯网络建立自主能力评估模型，利用改进熵权法确定根节点的先验概率，并运用贝叶斯软件Netica进行实例仿真。针对对地攻击无人机任务前、任务中和任务后的自主能力，利用因果推理、截断分析推理和影响因素推理3种推理模式进行仿真验证及推理分析，根据仿真验证结果给出了各个阶段自主能力的动态调整建议。     

无人机低空航拍遥感在应急测绘保障中的应用

无人机低空航拍遥感测量具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点,是卫星遥感与普通航空摄影不可缺少的补充,尤其是在预防与应对自然灾害方面有着明显优势。介绍了无人机低空航拍遥感系统的组成、数据获取和处理过程,对地质灾害监测、应急救援和灾情评估工作中无人机航拍遥感可提供的应用进行了分析。甘肃岷县地震救援实践表明,在灾害应急和复杂地形条件下,使用无人机低空航拍遥感进行实地数据采集和信息提取,能够为决策者提供第一手资料,从而最大限度地减少损失。     

谷歌定于2017年开始使用无人机送货

<正>控股美国谷歌公司的"字母表"公司日前宣布,谷歌计划2017年实现借助无人机向消费者运送包裹。经过两年的前期研究,谷歌于2014年8月正式公布"翼计划",并表示已在澳大利亚实地测试无人机投递。"翼计划"负责人戴维·沃斯日前在美国一场空中交通管制会议中说,谷歌正与联邦航空局和其他股东磋商,目标是2017年启动商业无人机投递业务。据了解,沃斯还担任美国联邦航空局无人机注册工作组联席负责人一职。按他的说法,在接下     

多无人机模糊态势的分布式协同空战决策

针对不确定环境下的多无人机协同攻击多目标的空战问题给出了一种分析方法.首先通过分析不确定环境下的无人机空战态势,建立了多无人机模糊态势的任务分配模型.然后提出了异步一致性拍卖算法,将目标收益作为竞标的依据,给出了不确定环境下的多无人机协同攻击多目标的分布式空战决策方法.仿真结果表明,该算法在双方机群较大时能够实现快速收敛,提高了空战效率与资源利用率,且具有良好的稳定性和可扩展性.     

基于蚁群算法的无人机航路规划

为了提高无人机(UAV)作战任务的成功率，在执行敌方防御区域内攻击任务前必需规划设计出高效的无人机飞行航路，保证无人机能够以最小的被发现概率及可接受的航程到达目标点。针对这一问题，对新近发展的蚁群算法进行了讨论，提出适用于航路规划的优化方法，并对无人机的攻击任务航路进行了仿真计算。仿真结果表明该方法是一种有效的航路规划方法。     

几种小型UAV安全漏洞攻击研究

近年来小型无人机在各个领域迅速普及并广泛应用,与此同时也暴露出一些安全问题.小型无人机安全方面的研究包括攻击技术和防御技术,针对无人机的几种攻击方式进行了研究,对漏洞成因及利用方法做了总结并提出相应的防御措施.     

探究新型智能化设备在消防救援中的应用

随着我国建筑结构在规模逐渐扩大,功能变得越发复杂,消防救援工作难度也逐渐增加。在消防救援工作中,为了保障消防人员的人身安全,提高消防救援工作的质量,各种现代化技术得以融入到消防救援设备中,催生出各种智能化消防设备。该文基于消防救援工作中新型智能化设备的应用研究,分析了消防救援工作中逐渐暴露出的不足,并分别从智能消防监控电源、无人机和单兵消防智能头盔这3项基础设备入手,探讨了其功能优势与在消防救援工作中的具体应用。     

“刀锋”无人机

6月16日,“中国航天科工集团公司2009年应急救援装备与安保科技系统展览会”在京开幕。一身明黄色“装扮”的“刀锋”无人机一时间成为全场的焦点,引来大量观众驻足。“刀锋”的最高航速可达每小时180公里,是一种新型多用途无人机。“刀锋”既可用于民用航拍、航测,也可以在森林防火、环境监测、     

中澳经贸关系趋紧,影响有多大?

2020年,中国和澳大利亚关系陷入了"政冷经冷"的局面。4月21日,澳大利亚总理莫里森呼吁对新冠肺炎疫情源头开展独立调查,澳政府还抛出要针对疫情开展"独立国际审议",但澳方所谓"审议"在国际上应者廖廖。此后数月,澳大利亚接连在香港、台湾、南海等问题上攻击中国。     

声音

<正>"要抓住时机,针对重点区域,争分夺秒全力开展救援,千方百计救治伤员,妥善做好善后和安抚工作消防救援队伍和矿山救援队、工程救援队等要精心组织,科学施救,合理安排中心区域救援力量和外围保障力量,确保现场有力有序高效救援。要通过边坡雷达监测、无人机侦查、专人观测等途径,第一时间做好山体变化预警预报,务必保障救援绝对安全。要细化本村和外来人员核对工作,深入开展留痕对比,进一步核准失联群     

无人机遥感在青藏高原的应用现状及前景探讨

介绍了无人机、无人机遥感以及无人机遥感系统的组成,对无人机遥感目前在青藏高原灾害应急监测与评估、国土资源调查与管理、矿山测绘、水利工程建设领域的应用与实践进行了阐述,并进一步探讨了无人机遥感在高原基础测绘更新、国土资源调查与城市管理、灾害应急与救援、环境保护、农业生产、公共安全、电力巡线及电力工程建设等领域的应用前景.展望未来无人机遥感系统因其独特优势,在国民经济各部门中的应用将保持强势增长与快速拓展.