一类时滞不确定系统的有限时间非脆弱L2-L∞滤波器设计

研究一类时滞不确定系统有限时间非脆弱L_2-L_∞滤波器的设计问题.通过系统重构,构造滤波器误差动态系统,设计的非脆弱滤波器的误差动态系统有限时间有界,且满足给定的误差-扰动L_2-L_∞性能指标.通过选择合适的Lyapunov函数,给出求解非脆弱L_2-L_∞滤波器存在的充分条件,并将求解问题转化为相应的优化问题.仿真结果表明该文设计具有可行性.     

时变时滞的随机系统的L_2-L_∞滤波分析问题

研究了带有时变时滞的随机系统的L_2-L_∞滤波设计问题.选取适当的Lyapunov泛函,引用自由权矩阵的方法,基于线性矩阵不等式的可解性提出了时滞相关的滤波器设计的充分条件.     

饱和非线性约束离散时间系统的H_∞控制

研究了一类带有饱和非线性状态约束的离散时间系统的H_∞控制问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出γ-次优H_∞状态反馈控制律存在的一个充分条件,通过求解相应的线性矩阵不等式给出了H_∞状态反馈控制器的设计方法.数值算例验证了文中所提方法的有效性.     

时变时滞的Lurie控制系统的 H∞状态反馈控制器的设计

针对一类状态和控制输入同时存在的具有时变的Lurie控制系统,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(LMI),研究了该系统的渐近稳定性及H∞状态反馈控制器的设计问题,给出系统无记忆渐近稳定且具有H∞性能的一个LMI条件.通过对受条件约束的线性矩阵不等式的描述,给出系统存在γ次优状态反馈H∞控制律的设计方法.利用Matlab工具箱给出一个算例,验证了设计方法的优越性和有效性.     

线性参数变化系统的鲁棒故障估计

针对仿射参数变化系统,研究了鲁棒H∞故障估计问题。基于增益调度的思想,提出了一种鲁棒H∞故障估计器设计方法,该方法所设计的故障估计器与对象具有相同的参数依赖性,而且可以通过线性矩阵不等式进行求解。文中通过实例展示了设计的全过程,仿真结果表明本文所给出的方法能够有效地处理一类参数变化系统的故障估计问题。     

一类T-S模糊系统的非脆弱H∞控制

针对一类T-S模糊系统,研究了具有反馈增益扰动的H∞状态反馈控制器的设计问题。当设计的控制器受到外部扰动时,闭环系统仍稳定并满足H∞性能。该文利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LM I)技术,给出了一种保守性更小的T-S模糊系统非脆弱状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并给出了保证系统H∞性能的非脆弱状态反馈控制器的设计方法。已有结果仅仅考虑2个子系统之间的相互作用,该文所给的方法充分考虑了各个模糊子系统之间的相互作用,以降低保守性。数值算例验证了该方法的有效性及优越性。     

基于积分型模糊Lyapunov函数的T-S模糊系统H∞控制

研究了连续T-S模糊系统H∞状态反馈控制器的设计问题.主要目的 是针对连续T-S模糊系统设计H∞状态反馈控制器,使得闭环控制系统渐近稳定并且满足给定的H∞性能指标.通过应用积分型模糊Lyapunov函数方法并结合有效的矩阵变换技术引入松弛变量,以线性矩阵不等式的形式给出了两个H∞状态反馈控制器存在的充分条件.最后通过仿真算例验证了所提出方法的有效性.     

离散不确定时滞系统的鲁棒非易碎

本文基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了离散不确定时滞系统的鲁棒非易碎H∞状态反馈控制器的设计问题.该控制器使得闭环系统稳定,且保证系统具有一定的H∞性能.实例表明了上述设计方法的有效性.     

一类T-S模糊广义系统的非脆弱H∞控制

在状态空间下,针对一类T-S模糊广义系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,提出了T-S模糊广义系统的非脆弱状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并进一步给出了保证T-S模糊广义系统H∞性能指标的非脆弱状态反馈控制器的设计方法.数值仿真表明该方法的可行性和优越性.     

线性离散系统的非脆弱混合H2/H∞动态输出反馈控制

基于不等式技术研究了线性离散系统的非脆弱混合H2/H∞控制器设计问题.所考虑的控制器具有乘性控制器增益不确定性.设计的动态输出反馈控制器能够保证闭环系统具有渐近稳定性,同时满足混合H2/H∞性能.针对凸多面体结构的不确定线性系统,其结果可推广到鲁棒非脆弱混合H2/H∞控制器的设计当中.最后,通过仿真算例证实了文中所给设计方法的有效性.     

不确定Delta算子时滞系统鲁棒H∞控制器设计

对一类由Delta算子描述的不确定时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题进行研究,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出控制器存在的条件,通过求解LMI得出控制器参数.最后以数值例子来说明该设计方法的有效性和可行性,所设计的H∞状态反馈控制器不但保证对象参数不确定时闭环系统渐近稳定,而且具有所期望的H∞性能指标.     

具有时变不确定性的广义系统的鲁棒H∞控制

研究具有一般形式的不确定广义系统的鲁棒H∞状态反馈和动态输出反馈控制器的设计问题·基于广义二次H∞性能概念,利用线性矩阵不等式,首先证明了如果存在鲁棒H∞动态状态反馈控制器,则必存在鲁棒H∞静态状态反馈控制器,然后给出鲁棒H∞静态状态反馈控制器存在的充要条件及构造方法,最后给出鲁棒H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件以及相应的控制器构造·     

不确定输入时滞系统的滞后相关型鲁棒H∞控制

针对带有输入时滞的不确定线性时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式方法讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中不确定性是时变未知的,满足范数有界条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式的形式给出.给出了一个应用实例,并与已有结果进行了比较.与通常所采用的导出时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法相比,只需进行两次矩阵不等式的放大,就可得到相应的控制器设计方案.仿真结果表明控制器设计方案具有较小的保守性.     

一类不确定离散时间切换系统的鲁棒H_∞控制

针对一类不确定性离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的鲁棒H∞控制问题.首先基于多Lyapunov函数法分析含有状态反馈控制器的切换系统的鲁棒稳定性和干扰抑制性能,得到了切换系统鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度的充分条件.其次运用线性矩阵不等式给出了状态反馈控制器的设计方案,举例说明了所提方法的应用.     

时滞大系统的分散H∞控制器设计——LMI方法

摘要研究了具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统的分散H∞控制器的设计问题;给出了使系统渐近稳定且具有H∞-扰动抑制度γ的分散H∞状态反馈控制器存在的充分条件.该条件以线性矩阵不等式的形式给出,因而具有数值易解性.最后用一个示例说明分散H∞状态反馈控制器的设计.     

De时滞大系统的分散H_∞ 控制器设计——LMI方法(英文)

研究了具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统的分散H∞ 控制器的设计问题 ;给出了使系统渐近稳定且具有H∞ -扰动抑制度γ的分散H∞ 状态反馈控制器存在的充分条件 .该条件以线性矩阵不等式的形式给出 ,因而具有数值易解性 .最后用一个示例说明分散H∞ 状态反馈控制器的设计 .     

具有分布时滞的中立型随机系统的非易碎鲁棒H∞控制

针对一类具有分布时滞的不确定中立型随机系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了中立型随机系统的非易碎状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并给出了相应控制器的设计方法.最后给出数值算例验证了该方法的有效性.     

非线性系统H_∞模糊输出反馈容错控制

研究了一类含有执行器故障的非线性系统的H∞模糊输出反馈容错控制问题.采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,用模糊观测器重构系统状态.针对设计过程中的双线性矩阵不等式问题,采用相似变换法将其转化为线性矩阵不等式(LMI)问题.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了H∞模糊输出反馈容错控制器存在的充分条件.通过求解由一组LMI所表示的凸优化问题可以得到次优H∞模糊反馈容错控制器.所设计的控制器可保证系统在故障时满足给定H∞性能约束下,使正常情况下的H∞性能最优.最后通过对小车倒立摆系统的仿真验证了该设计方法的有效性.     

不确定离散马尔可夫跳跃奇异系统的鲁棒H_∞饱和控制(英文)

讨论了含饱和执行器的不确定离散马尔可夫跳跃奇异系统的鲁棒H∞控制问题.首先,给出了一个保证离散马尔可夫跳跃奇异系统正则、因果、有界状态稳定且满足 H∞性能的充分条件.然后,在此条件下,解决了不确定系统的鲁棒 H∞饱和控制问题,并基于线性矩阵不等式(LMI),给出了鲁棒 H∞状态反馈控制器的设计方法.最后,用一个数值算例验证了本文方法的有效性.     

一类不确定时滞系统的H∞问题

研究利用LMI(线性矩阵不等式方法)求解一类时滞不确定系统的H∞性能问题.首先讨论了系统的稳定性问题,然后又构造了无记忆状态反馈控制器来镇定系统并且使系统具有一定的鲁棒性和H∞性能.