“地球观测与导航”重点专项“Micro PNT”及“海洋水下导航”技术战略研讨会在京召开

正2018年5月18日,国家重点研发计划"地球观测与导航"重点专项管理办公室会同总体专家组,在北京组织召开了"Micro PNT(微型定位导航授时系统)"及"海洋水下导航技术"战略研讨会。国家遥感中心王琦安主任、西安测绘研究所杨元喜院士、专项总体专家组专家、地球观测与导航重点专项管理办公室人员以及领域内相关方向的     

“地球观测与导航”重点专项“Micro PNT”及“海洋水下导航”技术战略研讨会在京召开

正2018年5月18日,国家重点研发计划"地球观测与导航"重点专项管理办公室会同总体专家组,在北京组织召开了"Micro PNT(微型定位导航授时系统)"及"海洋水下导航技术"战略研讨会。国家遥感中心王琦安主任、西安测绘研究所杨元喜院士、专项总体专家组专家、地球观测与导航重点专项管理办公室人员以及领域内相关方向的     

我国首次完成京津冀冬季二氧化碳浓度天空地强化观测

正碳排放监测是识别碳排放源,支撑科学减排工作的重要基础和保障。近日,国家重点研发计划"地球观测与导航"重点专项"京津冀城市群高时空分辨率碳排放监测及应用示范"项目顺利完成京津冀地区冬季CO2浓度天空地强化观测。本次强化观测由项目承担单位中国科学院大气物理研究所牵头组织实施,旨在对北京市及周边地     

全球变化及应对专项成果成功应用于中国碳卫星

正在国家重点研发计划全球变化及应对重点专项的支持下,中国科学院遥感与数字地球研究所刘良云研究员团队攻克了叶绿素荧光卫星反演算法关键技术,并成功应用于我国首颗二氧化碳观测科学实验卫星(碳卫星),获得了碳卫星首幅全球叶绿素荧光反演图,实现了国产卫星叶绿素荧光遥感产品从无到有的突破。碳卫星     

基于EtherCAT总线的ROV控制系统设计

有缆水下机器人(ROV)在水下打捞、故障排除、海洋石油勘探与开发、矿物资源开采以及军事等方面均有着广泛的应用前景。水下机器人运动控制的核心是嵌入式计算机系统,它需具有实现运动控制算法、数据采集、与外设进行通信等功能。随着水下机器人的不断发展,对其性能以及灵活性、扩展性等提出了更高的要求,而这主要体现在控制核心的运算能力以及通讯速率等方面。本文利用德国Beckhoff公司的EtherCAT总线以及嵌入式控制器,结合自主研发的软件应用程序,提出一套高运算能力与高通信吞吐速率的设计方案,并实验成功。     

合成孔径声呐目标成像算法研究

研究了合成孔径声呐成像处理算法,重点研究了距离多普勒算法和Chirp Scaling算法,分别对两种算法进行了点目标成像的仿真实验,给出了相应的实验结果,通过对两种算法进行比较,寻求较低的复杂度、较高分辨率的合成孔径声呐成像算法。在应用距离多普勒算法的基础上建立了水下目标快速成像仿真模型,给出了基于Visual C++环境水下目标(水雷、鱼雷和潜艇)快速成像的仿真实验结果,从而以较高的效率实现对复杂目标的仿真成像。     

长江口外海域悬沙浓度垂向剖面实用模型计算法

为了测定长江口外海域悬沙浓度,根据2006年8月观测数据,以设定的反映悬沙分布特性的指标变量——悬沙特征系数为基础,根据得出的分析结果测算出来不同的悬沙垂直分布结果,并与实际观测的悬沙浓度进行对比.通过完善提出的悬沙浓度垂向悬沙浓度剖面实用模型,根据实际资料反映出来的数据验证模型的正确性和有效性,从而为由海表悬沙浓度推测水下悬沙浓度奠定基础.     

张家界鸟类资源调查

2010—2016年,通过重点详查与线路踏查、定期观测与不定期观测、实地拍摄与走访调查和资料收集查阅相结合的方法对张家界市的鸟类资源进行全面调查。共发现鸟类288种分属18目64科,占湖南省现已发现鸟类的62.2%。     

白沙水库大坝表面变形观测现状

本文以白沙水库大坝表面变形观测为例,介绍了大坝表面变形观测的一些方法,重点旨在与时俱进,交流、探讨、改进大坝表面变形观测的方法,提高大坝表面变形观测工作的效率。     

水下大直径管道错位连接的施工实践

连云港徐圩新区应急备用水源工程,在水下顶管与直埋管段端部的碰头连接施工时,采用水下哈夫接头错位连接代替水下焊接作业技术,成功解决了水下管道连接施工难题,为今后类似工程的施工提供了解决方案.     

基于偏振光/DVL/SINS的水下机器人自主导航方法

针对未知海域中水下机器人难以实现自主导航的问题,提出了一种基于偏振光/多普勒测速/SINS组合的自主导航方法。依据水下偏振光相机测向原理建立了偏振光/SINS姿态组合系统,依据多普勒测速原理建立了多普勒/SINS速度组合系统,并基于联邦Kalman滤波器实现了组合导航系统的信息融合。通过仿真实验验证,本文提出的组合导航方法相比于现有组合方法具有更好的定位精度和容错能力,能够满足水下机器人进行无源自主导航时的精度和可靠性的要求。     

船舶水下辐射噪声计算评估方法应用

船体受到动力设备激励时会产生相应的振动,而振动不仅会对居住舱室造成影响,还会引起周围的流体振动,导致水下产生辐射噪声。本文就通过有限元与边界元结合法,借助Patran/Nastran和Virtual.lab有限元的软件对船舶水下的辐射噪声实施联合仿真和计算,在实船测试与船模试验的计算后获取激励源条件下船舶水下的辐射噪声实际情况,进而对初步设计中水下辐射噪声评估法实施修正,提升船舶的声学设计与评估精确度。     

安全使用小型潜水泵八要点

1.安装漏电保护器.漏电保护器也叫"保命器",它的作用从"保命器"这三个字就可以理解.因为潜水泵在水下工作,容易漏电,造成电能损失甚至引发触电事故.     

一种基于图像处理的自主控制水下机器人

本文所述水下机器人涉及水下机器人技术领域,特别是一种基于图像处理的自主控制水下机器人。水下自动机器人是一种非常适合于水下搜索、调查、识别和打捞作业的既经济又安全的工具。由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,因此提供一种操作简单、结构精巧、机械手灵活的水下机器人已成为急需解决的问题。     

氮气储粮平房仓全过程沉降监测

以河南工业大学内建设的模拟平房仓为沉降观测对象,观测模拟仓在压仓整个过程的沉降变化情况,并重点观测其中充氮过程中墙体基准点的标高变化。最后对比一个完整进出粮过程之后的粮仓底部地坪沉降量与墙体沉降量,比较二者的一致性。粮仓进出粮和充氮过程中的沉降变化具有很高的实用价值,可为粮仓使用过程中仓体自身结构的安全正常使用提供参考。     

水下成像法在水下铺排施工动态监测中的应用研究

目前,我国沿海地区圈围造地工程日趋增多,水下铺排施工是造地工程的基础。水下铺排施工质量检测是目前的难点,因为传统检测方法是依靠潜水员进行检查,而用肉眼无法看到水下施工的质量情况,施工单位、监理单位、设计和业主单位难以判断施工质量,而且没有可追溯性资料成果。因此,本文提出将水下成像法应用在水下铺排施工质量检测中。该系统采用了先进的声学透镜技术,能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量的图像。同时,该系统具有显示功能、记录功能、定位功能、量测功能及三维展示功能,适合在水下排布铺设、水下工程裂缝检测、水下碎石包及各类水下棱体的成像中推广使用。     

应力测试在水电站弧形闸门原型观测中的应用

本文以国内某一电站泄洪闸弧形工作闸门为对象,对其进行了原型观测,研究了应力测试在弧形工作闸门的结构强度验证和安全性评价中的应用。根据该电站泄洪闸弧形工作闸门结构特征以及基本参数,通过理论计算得出危险部位的应力值;通过对该闸门金属结构的危险部位布置电阻应变片,在该闸门全关挡水下采用电测法对金属结构危险部位进行应力测试。通过对闸门金属结构的危险部位理论计算应力值和应力测试值进行对比可知,结果吻合性良好,说明应力测试在对该工作闸门的结构强度验证和安全性评价中切实可行,能够在其他类似闸门的原型观测中广泛应用、推广。     

河南省专利发展战略基本架构

以党的十六大精神和"三个代表"重要思想为指导,以我省经济结构调整为核心,以全方位开展专利发展战略研究与应用为主线,以充分发挥专利制度的作用,进一步健全科技创新体制和科技管理体制为重点,以提高自主知识产权质量和总量,提升我省产业和企业竞争力为目标,从战略的高度切实加强专利与经济、科技的结合,按照有所为、有所不为,总体跟进,重点突破,健全体系,形成机制,培育群体的策略,推动我省经济实现跨越式发展.     

我省争取农业领域国家重点研发计划实现新突破

<正>近日,科技部公示了2017年国家重点研发计划农业领域重点专项拟立项项目清单。我省牵头申报的7个项目获得立项,创历史新高;共获中央财政经费支持2.3亿元,比2016年度获批经费翻了一番多,实现了立项数量和获批经费的双突破。这7个项目分别是:河南省农业科学院鲁传涛研究员主持的"黄淮海冬小麦化肥农药减施技术集成研究与示范"、河南省农业科学院许为钢研究员主持的"黄淮冬麦区南片高产优质节水小麦新品种培育"、中国农业科学院棉     

摄影技术在水下考古工作中的运用——水下考古摄影简述

水下考古摄影是水下考古工作中的一个重要部分,它担负着水下考古工地资料记录和考古工作宣传的重任。由于水下考古摄影工作环境和使用设备的特殊性,在其拍摄过程中也有着不同于田野考古摄影的方面。