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基于比力积分匹配的惯导系统传递对准 总被引:1,自引:0,他引:1
某些机载装备的传递对准过程要求在机体升空阶段进行. 受飞行速度的限制,采用传统匹配方案使传递对准精度受到很大影响. 本文提出一种适合机体低速运行条件的“比力积分“匹配方案,利用主子惯导比力差的积分作为卡尔曼滤波的观测值,未引入陀螺误差,且SINS仅作比力积分计算,减少了SINS对准期间的计算量,保证了传递对准的实时性. 在考虑安装误差角和挠曲变形角的条件下建立了系统误差的数学模型. 仿真结果表明,该方案能在机体低速运行
条件下有效提高机载装备的传递对准精度,对于中低精度的捷联惯导系统有工程实用价值. 相似文献
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【目的】介绍陈四楼煤矿分布式光纤测温系统的组成、原理、实施方法及应用效果。根据陈四楼煤矿井下现场状况,提出矿井分布式光纤测温的具体实施方法。【方法】该系统由光纤传感器、光纤仪表、可调谐噪声抑制装置、数据传输装置及远程服务器组成,能实现长距离、高精度、高可靠性的环境温度测量和实时在线显示,适用于煤矿井下各种精确温度测量任务。【结果】从应用范围来看,该系统可用于煤矿井下各种精确测温任务,如变电所电缆温度、机房硐室环境温度、大巷温度等。【结论】分布式光纤测温系统能有效测量煤矿井下温度,误差小。该系统结构简单,维护和使用方便,为煤矿井下光纤测温的研究提供新的解决方案。 相似文献
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机器视觉辅助的无人机空中加油相对导航 总被引:1,自引:0,他引:1
为准确获取无人机空中加油对接阶段的相对位姿信息,提出了一种机器视觉辅助的INS/GPS/MV 组合导航方案,研究了机器视觉图像的特征点提取与匹配算法. 引入相对惯导误差,建立了全局滤波器的增广状态方程,并根据杆臂矢量推导了GPS和机器视觉量测方程. 设计了基于联邦滤波器结构的全局多速率扩展卡尔曼滤波算法,以融合多速率传感器信息,并与标准EKF算法进行对比. 仿真结果表明,所提出的算法能有效融合惯导、GPS和机器视觉的测量信息,使导航参数的精度和输出带宽均满足导航系统的设计要求,有利于改善无人机的飞行品质,放宽对飞控系统的性能要求. 相似文献
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介绍一种基于PC串口通讯的简易测温系统,该系统由数字温度传感器DS18B20。通过单总线方式连接组成测温网络;PC机通过串口协议对单片机进行控制,实现测温.PC机可视化程序可以进行添加、删除、修改测温点;对测温点添加备注位置信息;循环测温并实时越限报警,显示各测温点的温度曲线;系统人机界面友好。实际效果好. 相似文献
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温度,是工业生产中很重要、很普遍的一个工业参数,很多生产过程工艺是否精良都要求对温度进行监控,特别是化工、食品、医疗等行业,对温度的监控直接影响到产品的质量和病人的安慰。因此,温度的实时测量显得尤为重要。然而,传统的接触式测温,因为要与被测物质进行充分的热交换,存在延迟,在连续生产质检中和一些特殊环境中存在一定的局限。为了克服传统接触式测温仪的不足,采用红外测温技术已成为现在非接触式测温技术的主要方法之一,并且在相关领域已获得了广泛的应用。本文所设计的非接触式红外测温系统,是基于凌阳单片机的SPCE061A和红外传感器DS18B20,能够快速的测量环境温度和目标温度,并能够超温报警,配置简单、安全可靠。本文主要概述了红外测温的基本理论和工作原理,介绍红外测温仪的总体结构,硬件设计和软件设计。 相似文献
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随着数字地理信息构建技术的日益更新,社会经济发展对数字产品现势性,涵盖面和更新时速等方面的要求也越来越高。传统航空摄影测量技术已不能完全满足社会经济发展的要求,数码摄影,惯导系统和像素工厂等先进技术已成为现代航空摄影测量的发展趋势。 相似文献
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基于故障检测的惯性航姿系统内阻尼姿态组合算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在平台式惯导系统中可通过阻尼网络来阻尼系统的振荡误差,而在捷联惯性航姿系统中也可以借鉴这个思想,通过加速度计的信息对陀螺漂移进行修正.文中提出了分别利用陀螺仪和加速度计来解算载体姿态,然后通过卡尔曼滤波器进行数据融合的方法.由于加速度计信息进行阻尼的方法只有在系统处于非加速度运动状态才可用,因此,本文将故障检测理论中的残差χ 2检验法应用在卡尔曼滤波器中,进行运动状态的实时判断,并根据判断结果进行相应的处理.此外,算法中还考虑到传感器测量野值带来的影响,提高了算法的容错性能和灵敏度.最后,采用实际系统的动静态试验验证了本算法的有效性. 相似文献
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电力系统测温中光纤光栅的应用研究 总被引:1,自引:1,他引:0
电力系统发生的火灾大部分是温度过高造成的,当前的火灾探测器只能实现已发火灾的探测,如果有一种装置能够对电气设备的温度变化进行实时跟踪,并给出必要的报警信号,将能实现电力系统火灾的有效预防,光纤光栅传感器的出现为这一设想的实现提供了依据.相对于传统的测温系统,光纤光栅测温系统具有故障检测与维护方便、受光源功率波动的影响较小,使用寿命长、信息共享等优点,其应用领域主要集中在电力电缆表面温度的测量、汽轮机内部湿蒸汽测量、高压开关柜隔离触头温度检测等.对光纤光栅测温系统进行深入研究,有助于提高火灾探测器性能,从而达到有效预防电力系统火灾的目的. 相似文献
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近年来,MEMS惯性器件取得了飞速发展,基于MEMS惯性器件的惯导系统也逐渐成熟,应用范围越来越广,特别是在航天和军事上具有巨大的发展潜力。本文阐述了MEMS惯性器件特点、发展过程及在航天和军事领域的应用现状,最后对MEMS惯性器件的未来发展趋势作了展望。 相似文献
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随着社会的发展,化工业的发展十分迅速。在化工生产过程中需要测量温度,对生产过程进行有效地管理,从而提高企业的生产效率和经济效益。化工生产中,对温度进行测量的测温仪器中的温度计大多采用热电偶高温测量计,其在温度测量中发挥了重要作用。本文对热电偶测温原理进行了探讨,并对其具体的应用进行了分析。 相似文献
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跨音速大气/惯性攻角两步融合算法 总被引:1,自引:0,他引:1
攻角是飞机飞行的重要状态参数,也是飞控及导航系统必需的参数,现代战机对攻角精度要求越来越高.大气数据系统在跨音速条件下性能严重下降,大气攻角精度受到很大影响. 针对试验机大气数据传感器的配置特点,该文设计了一种基于变参数互补滤波器与神经网络的跨音速大气/惯性攻角两步融合算法,实现惯导系统和大气系统的攻角信息融合. 首先进行跨音速惯导天向回路解算,而后利用互补滤波器与神经网络对大气/惯性攻角进行互补融合与修正,使最终的融合修正攻角平稳、可靠,逼近真实攻角. 本文利用某型飞机的实际试飞数据对两步融合算法进行了验证. 结果表明,融合修正后的攻角能够基本去除跨音速飞行阶段原始大气攻角的剧烈波动,并与真实攻角吻合. 相似文献
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本文给出校准导频相位的一种新方法,同时也解决了导频相位误差的测量问题。理论分析表明,在示波器荧光屏上所显示的调频立体声复合信号的波形与导频相位误差有关。本文建立了一个用来计算导频相位误差的公式,在导频相位误差为0°~45°范围内,由此公式所引入的相对误差小于百分之一。 相似文献
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GPS/SST/SINS组合导航系统研究 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象,设计并实现了基于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明该组合导航系统能提高导弹的导航精度,滤波算法稳定可靠. 相似文献
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