基于自适应模糊PID的石墨烯制备控制系统

石墨烯制备的电解过程具有非线性和不确定性,使用传统的比例积分微分（proportion integration differentiation,PID）控制算法难以精确掌控制备过程中的电解电流以及电解液离子浓度,导致在电解法制备石墨烯过程中,易出现团聚和剥离不均匀的问题,据此设计了一种自适应模糊PID算法并建立相应的数学模型,利用该模型可以更好地控制石墨烯制备的工艺精度。使用MATLAB进行自适应模糊PID算法和传统PID算法的对比仿真,并针对仿真结果进行分析讨论。自适应模糊PID算法的响应时间、抗干扰能力和稳定性等性能相较于传统PID算法都要更加优秀,更加符合石墨烯制备控制系统要求。     

输入受限的倒立摆系统变结构PID控制研究

针对输入受限的直线一级倒立摆系统控制问题,本文提出了Anti-windup变结构PID控制器。在输入受限的倒立摆系统中,对传统PID与Anti-windup变结构PID的两重算法仿真实验对比研究,结果显示:Antiwindup变结构PID不仅可以满足输入受限倒立摆系统的控制要求,还具有良好的稳态效果、较短的调节时间和较小的超调量。     

二次函数PD算法在智能转向车中的应用

智能车在转弯时的路径优化决定着是否能够快速稳定的过弯,通过对传统PID算法的研究和改进,提出了一种将二次函数模型和PD算法相结合的控制方案.提高了智能车舵机的响应速度,优化了小车的过弯路径,缩短了转弯时间.实践表明该转弯控制算法明显优于传统PID控制.     

基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数优化

PID参数优化是控制领域的热点,其控制效果与比例、积分、微分参数有直接关系.为了改善系统性能,提出用一种改进的粒子群优化算法对PID控制器参数进行优化.该算法引入进化速度因子和聚集度因子对权值进行改进,进而改进了速度更新公式,并引入飞行时间因子以改进位置更新公式.通过3种典型函数证明了该算法的优越性,加快了收敛速度,提高了寻优效率.以典型二阶被控模型为研究对象,将上述算法与其他粒子群算法进行对比,表明改进的粒子群算法得到的PID参数具有更好的控制性能.     

基于神经网络PID的SMA丝恒输出力控制方法

为了实现形状记忆合金（shape memory alloys, SMA）丝的恒输出力控制,提出了一种基于粒子群优化神经网络比例积分微分（proportion integral differential, PID）的恒输出力控制方法,在研究SMA丝自感知电阻阻值和输出力、SMA丝温度对应关系的基础上,采用SMA丝电阻作为系统反馈,利用粒子群算法和神经网络算法对PID的参数进行优化,实现了SMA丝的恒输出力精确控制,与传统PID控制相比,降低了超调量,提高了响应速度。     

利用BFO算法优化PID参数的机械臂控制设计分析

提出了一种基于细菌觅食(BFO)算法优化PID控制器参数的机械臂控制设计分析,用于不确定的2自由度旋转棱镜(RP)机械臂有效的轨迹跟踪和参数鲁棒性.提出的方法将BFO算法与PID控制器相结合,通过BFO算法在线对PID控制器的3个参数进行优化.最终,传统的动抗干扰抑制(ADRC)设计问题被转换成用于寻找最优控制器调谐参数的特殊优化问题.仿真结果表明,与传统方法相比,提出的方法能有效提高机械臂跟踪控制的快速性和准确性,具有更优越的控制品质和较强的抑制干扰能力.     

基于PID算法对智能车自动控制的研究与实现

本设计以摄像头为传感器,利用电机和舵机来控制智能车的方向及速度,旨在研究并实现PID控制算法。其间设计并建立了简略的数学模型,进行相应数学公式的推导,同时通过相关软件进行仿真,结合实际参数,研究PID算法的原理。其目的是将PID算法与智能车车模相结合,使智能小车能够正常并稳定地沿着路径行驶。     

模糊自适应PID算法在智能车中的应用研究

本文首先分析智能控制技术,然后阐述各个控制方法的原理,最后在MATLAB的Simulink模块中进行了模型的建立和仿真,并对传统PID模型和模糊自适应PID模型的仿真分析图进行分析,从而得出模糊自适应PID控制效果远远好于传统PID控制的结论。     

扩充响应曲线法的递推求解及其在温度自适应控制中的应用

对扩充响应曲线法(ERCM)进行改进,提出的ERCM开环递推求解算法,简化了PID参数的整定过程.在PID零极点不变的基础上,将开环递推整定算法引入闭环系统中,实现了PID自适应控制.仿真与温度控制实验表明,改进的算法具有较好的鲁棒性和实用性。     

模糊自适应PID算法在智能车中的应用研究

本文首先分析智能控制技术,然后阐述各个控制方法的原理,最后在MATLAB的Simulink模块中进行了模型的建立和仿真,并对传统PID模型和模糊自适应PID模型的仿真分析图进行分析,从而得出模糊自适应PID控制效果远远好于传统PID控制的结论。     

高炉鼓风机设备的安装

在冶金高炉系统设备安装过程中,鼓风机设备因其安装精度要求较高,且现场散件组装较多而成为一大安装难点,往往由于安装质量问题造成设备故障。本文以大型高炉鼓风机站工程为背景,着重叙述高炉鼓风机设备安装过程中,增速机、压缩机、电机安装的几个关键点、难点及注意事项,为高炉鼓风机设备的安装与安全运行提供参考。     

高炉精料技术研究

本文通过对大量文献的研究,结合作者在炼铁一线的工作经验,对零散的精料内容进行了系统全面的梳理和总结,并就当前市场形势下,钢铁企业实现精料提出了个人观点。     

镀锌退火炉降低NO_x生成的技术研究

本文以安钢1550热镀锌生产线中退火炉改造前后燃烧产物NO_x排放指标数据为依据,系统分析了降低退火炉燃烧产物NO_x排放指标的主要影响因素。通过对空燃比、风压、负压室压力等参数进行优化和实施烧嘴改造,镀锌机组退火炉燃烧产物NO_x满足了超低排放指标。     

烟化炉煤粉运输方式的改进

针对河南济源市万洋冶炼(集团)有限公司熔炼二分厂煤粉输送的问题,分析了管道气力输送存在的问题及其原因,同时对车辆运输的安全性、可行性、经济性等方面进行了分析和论证。对比管道气力输送、车辆运输的情况,从技术经济适用角度选择用车辆运输。生产运行表明车辆运输方式环保、节能,可以推广。     

高铝尾渣用于电炉炼钢生产的应用研究

通过对攀西地区的钒铁冶炼后高铝尾渣的特性研究,采用同步配加活性石灰的方法进行调渣处理,将其直接用于钢渣电炉炼钢生产。试验证明,该方法对螺纹钢的冶炼效果与现有工艺相当,为高铝尾渣的综合回收利用开辟了新的途径。     

高炉煤气柜泄漏及爆炸事故后果分析

大型干式煤气柜储存量大,储存介质易燃易爆有毒,如果发生泄漏,就容易引起严重的爆炸事故。本文运用有毒物质泄漏扩散事故后果模拟分析,对高炉煤气柜泄漏及爆炸的影响范围进行定量描述,为企业的事故预防工作提供依据。     

旋风炉附烧铬渣及飞灰重熔技术的工业化试验

针对铬渣中Cr(Ⅵ)毒性大、对环境危害严重等特点,采用旋风炉附烧铬渣-玻璃体固封技术并配套飞灰重熔装置,对铬渣进行大规模无害化处理。该方案处理铬渣解毒彻底、安全稳定,为解毒后铬渣的资源化利用创造了条件。试验结果表明,在旋风炉掺烧铬渣时炉膛燃烧的负压控制范围-50~+50Pa、旋风炉排烟氧含量控制范围4%~6%的燃烧状况下,为提高处置铬渣的效率,铬渣掺烧比例应控制在10%~15%之间,经监测,水淬渣浸出液总铬、六价铬等指标符合《国家铬渣污染治理环境保护技术规范》中的规定。     

电炉冶炼钒钛磁铁矿的工艺研究

现今,钒钛磁铁矿所产生的经济效益显著,因而,合理高效地对我国钒钛磁铁矿资源予以开发是推动当前经济发展的关键一环。近年来,随着我国多种冶炼工艺技术的发展进步,冶炼钒钛磁铁矿的电炉法受到越来越多研究者的关注和重视,对此,本文详细阐述电炉冶炼钛精矿的工艺,希望能给同行提供一定的参考。     

燃气台车式加热炉密封系统的整体改进

为提高加热炉炉门、台车的寿命和炉子整体密封性能,通过具体实践,对台车式加热炉炉门、台车侧部和后部的密封结构形式进行了一系列的改进,彻底解决了跑火、冒火难题,提高了加热炉整体技术水平。     

自控技术在棒卷线步进梁式加热炉上的应用

针对济钢轧钢厂棒卷线加热炉,分析了步进梁式加热炉的结构设计以及自动控制在生产中的具体应用。