船摇位置滤波仿真的S函数实现

船载两轴光电系统和雷达等仪器自稳定功能的实现，主要基于惯性导航系统给出的船摇位置数据补偿船摇干扰．在简要介绍递推最小二乘滤波原理的基础上，利用MATLAB软件，通过编写M文件S函数，实现用递推最小二乘滤波对船摇位置进行滤波的仿真，仿真结果表明，通过对船摇位置滤波能够提高船摇数据的精度，进而提高船载仪器自稳定的精度，用SIMULINK5中的S函数实现递推滤波器是一种新颖的仿真方法。     

隔离船摇补偿新方法探究

提出了一种新的隔离船摇的方法--陀螺前馈补偿法.对自跟踪位置环、含有陀螺反馈内环的自跟踪环和含有陀螺前馈补偿的自跟踪环这三种环路的船摇隔离度进行了对比分析和计算.与传统的陀螺反馈法相比,陀螺前馈补偿法隔离船摇的效果明显提高.     

高速三体船型概念设计研究

针对一型三体缉私艇为实例完成了高速三体船型的概念设计，并进行了相关的模型试验．对三体船的设计方法进行了探讨，提出三体船型的设计应分为主体主尺度要素设计和侧体布局设计，对开发三体船型具有指导意义．设计结果显示，高速三体船船型方案具有较好的快速性和横摇性能，稳性满足规范的要求，可以提供较大的甲板空间．     

超浅吃水箱形工程船横摇及减摇研究

通过研究箱形船摇运动的特点，提出应用开式水舱来减小其横摇运动幅值的设想；为此建立了船－开式水舱系统的流体动力学模型，理论计算和模型试验均表明此类水舱具有较好的减遥效果。     

排水型船可动尾插板减纵摇模型试验研究

针对某排水型深V船高海况下航行时纵摇幅值过大的问题,提出了一种可动尾插板减摇方法.利用粘流CFD软件,分析了安装尾插板前后船底压力分布的差异,揭示了尾插板对船体纵摇运动控制的力学原理.通过静水生摇试验,评估了尾插板的减纵摇能力,进而开展了顶浪中不同尾插板运动工况下船模纵摇运动响应的测试及分析.试验结果表明:在研究工况范围内,所设计尾插板的减摇率均在12%以上,最高可达33.4%,验证了该方法减纵摇的有效性.     

基于船行波安全航速的限定

针对在受限水域中船舶航行时生成的船行波影响周围船舶安全及作业的问题,计算了船舶在不同航速时船行波的波高及其衰减程度,通过模型计算得到不同船行波对其他船舶影响的横摇数值,根据目标船与本船的距离,通过定量分析对周围目标船稳性、横摇幅度的影响,确定本船的安全航行速度及目标船的安全作业区域,对船舶在航道、港口等受限水域安全速度的控制提供理论依据。     

一种基于计算流体力学的三维船舶横摇阻尼预报方法

针对三维船体强迫振荡运动,以黏性流理论为基础,通过求解雷诺平均纳维 斯托克斯(Reynolds averaged Navier Stokes,RANS)方程,计及自由面影响情况,对S60船在有航速和无航速时不同幅值的横摇运动进行了数值模拟.分析计算了三维船模的横摇阻尼系数,研究了横摇幅值和航速对横摇阻尼的影响,并与试验值和势流计算值进行了比较.结果表明,数值模拟能够显现出船体流场非线性特征以及黏性的影响,横摇阻尼系数与试验值吻合良好,较势流方法预报更为准确,可广泛应用于船舶与海洋工程浮式结构物的水动力性能分析研究.     

基于MATLAB的海浪及船舶横摇仿真模型研究

在分析随机海浪的波倾角和能量谱以及船舶运动受力的基础上，建立了随机海浪的仿真模型，利用MATLAB软件对海浪波倾角及船舶的横摇运动进行了仿真，为船舶横摇控制及隔离船摇稳定平台的建立奠定了基础。     

基于MLP方法的船舶大幅横摇近似解析解

具有一定精度的近似解析解可以将船舶横摇运动特征直接与船体参数相联系,便于分析船体参数对横摇运动及稳定性的影响.文中考虑阻尼力矩和恢复力矩的非线性建立了船舶在规则波中的横摇运动方程;为了克服弱非线性的局限性,采用改进的Lindstedt-Poincare(MLP)方法对横摇运动方程进行摄动求解,经细致推导得到精确至二阶的解析解(静水中)和精确至一阶的解析解(波浪中).最后对一目标船分别采用MLP和数值算法进行求解,验证了近似解析解的正确性.     

为航船插上平衡的翅膀——记哈尔滨工程大学（原哈船院）的减摇鳍技术

很多乘坐过海船的人都有过因航船摇晃和颠簸而寝食难安、呕吐不止的难忘经历,这是航船没有减摇装置而被动受海浪作用的必然结果,跨入新世纪,随着船舶减摇技术的日益完善和广泛应用,船舶摇摆这一影响人们出海旅行、作业,甚至威胁人们生命安全的问题可望在不远的将来得到解决。哈尔滨工程大学的船舶减摇与控制技术研究所30多年来一直致力于这一问题的研究,并已取得丰硕的成果,成功研制出一系列船用减摇鳍,即在船体的两侧加装带有传感、控制及液压系统的“鳍”,通过这成对的鳍对海浪施以适当的反作用力,抵消海浪对船只的作用力,从而达到船舶减摇的目的。该研究所研制的减摇鳍已装备渔政船、大型缉私艇、公安艇和高速交通艇等国内外船只236艘,总产值已超过1亿元。