基于STM32的六足机器人运动控制系统研究

本文主要研究基于STM32的六足机器人运动控制系统,通过建立六足机器人的运动学模型,对摆动腿和支撑腿进行运动学分析,并按照六足机器人典型步态,进行步态运动规划。同时,根据六足机器人的运动学和步态分析结果,设计了基于18个舵机协调运动的六足机器人运动控制系统,实现远程监控和机器人的直线路径、转弯步态的规划和控制等功能。     

基于Arduino控制器和安卓OpenCV的视觉目标追踪双足机器人的设计研究

本文介绍了一种目标识别双足机器人,能通过摄像头追踪并接近设定颜色的物体。本系统以安卓系统和Arduino微控制器系统为基础,运用安卓系统上的视觉库OpenCV4Android对采集到的图像进行视觉分析,再对设定颜色物体进行立体定位,然后通过蓝牙芯片向Arduino控制器发送指令,控制舵机驱动机器人向目标接近。     

基于Arduino控制器和安卓OpenCV的视觉目标追踪双足机器人的设计研究

本文介绍了一种目标识别双足机器人,能通过摄像头追踪并接近设定颜色的物体。本系统以安卓系统和Arduino微控制器系统为基础,运用安卓系统上的视觉库OpenCV4Android对采集到的图像进行视觉分析,再对设定颜色物体进行立体定位,然后通过蓝牙芯片向Arduino控制器发送指令,控制舵机驱动机器人向目标接近。     

基于STM32和机智云智能门锁的设计与实现

为了提高门锁的安全性,基于STM32和机智云设计了一款新型智能门锁.该系统主要由STM32主控制模块、数据存储器单元、矩阵键盘单元、TFT液晶显示、手机APP等模块组成,实现了一款拥有警报功能的控制系统.此外,结合日常生活的实用性,在此基础上增加手机无线远程解锁功能.利用ESP8266无线传输模块将智能门锁与手机APP进行连接,并在同一局域网下,机智云通过一键配置实现互通,并实时显示和控制开、关锁的状态.最终组成完整系统并完成了调试.     

特殊人员蓝牙室内定位智能监测系统设计

针对特殊人员室内定位的问题，设计一种基于STM32的特殊人员蓝牙室内定位智能监测系统．该系统软硬件相结合，硬件系统以STM32F103C8T6作为主控芯片，根据双蓝牙定位搭载蓝牙模块，并且通过蜂鸣器报警模块和发光二极管组成声光报警模块；软件系统基于Android，用蓝牙连接距离有限的原理，将超出距离时的警告信息通过串口传输到手机APP，方便随时调取用户定位信息．实验测试表明，该系统简单、便捷、成本低，有一定实际应用价值．     

六足机器人动力学仿真研究

针对在崎岖路面行走的六足机器人,本文利用Adams软件建立其刚体动力学模型,模拟运动过程中的动力学变化,分析不同工况对六足机器人关节驱动力矩的影响,得到前腿、中腿的髋关节、膝关节和踝关节的形状相似性,明确落地等因素对关节的影响,为六足机器人的后续研究提供一定依据。     

基于CC2540的蓝牙射频模块设计

采用TI公司CC2540蓝牙低功耗芯片作为核心器件,设计了一种基于蓝牙4.0协议的无线模块.设计给出了蓝牙无线通信模块系统硬件框架.并根据该系统框架设计了外围电路、射频阻抗匹配电路以及蓝牙印制倒F天线.采用分立阻抗器件搭建阻抗匹配网络以实现蓝牙模块的射频信号阻抗匹配,采用CST电磁仿真软件以及基于有限元法的HFSS电磁仿真软件对蓝牙天线进行建模和仿真.所设计的蓝牙模块具有低功耗、结构小型化、低生产成本等特点.     

基于单片机控制的轮腿式六足越障机器人设计

腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的离散点着地变为连续点着地,具有更佳的稳定性和更快的运动速度。同时,偏心轴设计增大了有效半径,可以输出更大的扭矩,也赋予了其出色的越障能力;简单的机械结构增加了可靠性和灵活性。     

基于嵌入式STM32的智能安全背包的设计

背包是人们每天上下班或是出门时必不可少的装备之一,其能帮助人们轻松携带各种工具或其他物品。随着科技日新月异的发展,人们每天携带的设备越来越沉重,也越来越智能,同样也越来越贵重,因此,有一个安全系数高、功能相对较强的背包尤为必要。本设计以STM32F103ZET6为主控芯片,采用电源、指纹、电磁锁和蓝牙模块,通过指纹模块和手机APP发送指令解锁背包,背包与手机分离时向手机发出警告以此来达到防偷窃的效果。同时,背包携带大容量锂电池,多路不同电压输出,可随时为移动电子设备提供能源。     

智能家用监护系统设计

针对小孩、老人或行动不便人员的监护,设计了一种具有手机提醒和智能照明功能的家用监护系统。系统采用模块化结构,监护终端以CC2530单片机为核心,实现传感数据采集、信号发送和接收、自动照明;网关包括ZigBee协调器和RT5350模块,实现终端和手机之间的通信;手机接收到终端按钮或声音传感的信号时,震动并响铃提醒,且能通过APP控制终端上的灯。该系统通信质量好、性能稳定且灵活方便,满足了家庭监护的需求。     

基于Arduino and Mobile-Android遥控玩具小车设计

目前市场上销售的遥控玩具小车,自带特定的遥控器,在实际的使用过程中,容易出现遥控器按键损坏的现象,而其他的遥控器又无法与特定型号的遥控玩具小车相匹配,从而使遥控玩具小车的使用寿命缩短。本文设计一种基于Arduino and MobileAndroid的遥控玩具小车,通过操控Mobile-Android终端上的蓝牙串口数据发送软件,可以灵活实现对玩具小车的前进、后退、转向、停止等实时控制。该方案能够解决传统遥控器带来的一些不便,在儿童智能玩具小车市场上具有一定的应用价值,也为研究物联网提供了一定的参考。     

智能应用型教学实验室设计与探索

随着技术的进步和社会的发展,智慧教室得到了广泛应用。智能应用型教学实验室是基于物联网技术,将实验传感器模块转变为数据采集端,以单片机为核心,利用继电器模块控制各种控制终端,然后通过红外遥控器、手机蓝牙等无线装置实现远程控制;借助计算机完成数据分析处理,从而实现教学实验室的智能化管理和使用。合理有效地将智能设备转换为教育实验设备,从而构建和谐的教、学、实验环境。     

基于Arduino的智慧农业大棚环境监控系统设计

【目的】为了提高农作物产量、生产效益及生产效率,同时实现大棚农业的自动化、智能化管理,以Arduino控制主板为核心,设计出智慧农业大棚环境监控系统。【方法】该系统通过温度传感器、光照检测传感器、土壤湿度传感器来采集大棚内的相关数据,并将采集到的数据上传到Arduino主芯片,通过对数据进行对比,实现自动化控制,调整大棚内的各项环境参数,使农作物达到生长最佳状态。【结果】当检测到温度不佳时,自动开启温度控制系统,进行散热或加热,调整大棚内温度,使大棚内的温度达到理想状态;当检测到光线不利于农作物生长时,自动开启光电控制系统来调整光照强度;当检测到土壤湿度不利于植物生长时,自动启动灌溉系统,直到土壤湿度达标才自动停止灌溉。【结论】经过试验测试,该系统对检测到的数据能快速处理,且控制模块的灵敏度高。智慧农业大棚可实现自动化、智能化管理,更符合现代农业大棚种植需求。     

蛇形机器人的运动控制研究

蛇形机器人具有很高的运动稳定性和环境适应性,非常适应于不确定性及复杂的环境中工作,如地震救援、火灾以及其他自然灾害等等.该文研究了一种正交模块组成的蛇形机器人,采用PXA270芯片作为主控制器和AVR128单片机作为从控制器,实现了主从分布式控制.在简化的Serpentine曲线基础上,研究了由离散关节组成的蛇形机器人控制,最后得到机器蛇运动时各个关节电机相应的旋转角度和旋转速度,并通过安装超声波传感器测距实现了自主避障.实验结果表明方案是可行和可靠的.     

智能家居门禁系统的设计与研究

介绍了智能家居的定义以及特点,重点剖析了智能门禁系统总体设计方案,从系统总体结构出发,对软件实现,程序编写,硬件设计各个模块逐一分析.提出了该系统设计的难点和关键点:如何实现一个基于Arduino的RFID的智能门禁系统.设计软件主要有Arduino模板、I2C LCD1602模块(液晶显示模块)、RFID模板、继电器这几部分组成.该系统具有功耗低、成本低、可扩展性好、通用性强等特点,能满足现代智能家居的需求.     

基于超声波的管道测厚行走装置的设计

本设计主要利用Arduino软硬件开发平台,通过上位机对装置实现前进、后退及其他元件的操作,将测得数据通过无限通信模块进行传输,并将测得的数据以txt的文本格式存储在SD卡上。该装置可以在恶劣的环境下代替人进行测厚工作,具有良好的应用前景。     

鸡蛋分拣机器人控制系统设计研究

基于Delta机构,设计了裂纹鸡蛋分拣控制系统,提高了鸡蛋附加值。首先,分析鸡蛋分拣机器人末端执行器运行的轨迹,找出运动规律,使机器人分拣运动更加平稳;其次,根据抓取需求,设计了气动真空吸盘系统;最后,设计了总体的控制系统。该系统能够满足鸡蛋自动分拣工作的要求。     

基于蓝牙的Android平台灯具控制系统设计与实现

针对现有灯具控制手段存在的智能化程度低、控制不方便的问题,基于蓝牙通信技术、单片机控制技术和Android平台编程技术,设计并开发了基于蓝牙技术和Android平台的灯具控制系统,实现了对灯具开关和灯光色彩效果的控制。     

一种舞蹈机器人控制方案的设计

舞蹈机器人具有娱乐性和观赏性,市场前景广阔。该控制方案设计在传统舞蹈机器人的基础上进行了创新,加上语音识别、传感器、人机交互等模块,配上相应的末端抓取机构,使舞蹈机器人可以利用辅助舞蹈器械完成更为复杂的动作。     

双臂教学机器人的运动分析及仿真

为了进行双臂教学机器人控制系统的设计和方便机器人教学,对双臂教学SCARA机器人进行运动分析与仿真.给出了机器人的运动学正解和逆解,提出了一套机构简化方案,完成了机器人的各种手臂姿态规划,分析了存在的运动干涉约束.最后运用运动学正解和逆解进行软件仿真设计,得出了机器人手臂的工作区域,并在工作区域内进行了圆弧运动仿真.