机器人多传感器数据融合的两级结构及途径

机器人多传感器数据融合已成为一个活跃的研究领域,然而关于融合模型与途径的系统阐述是缺乏的。该文从信息处理的角度归纳出了一个数据信息融合的两级结构模型,数据级和证据级融合。这一模型较好反映了信息融合的本质.根据这一结构,又给出了运用Biyes参数估计和Dempster-Shafer证据推理相结合的多传感器数据融合的一般途径和步骤,最后加以例证。     

一种基于Contourlet变换的多聚焦图像融合方法

提出了一种基于Contourlet变换的多聚焦图像融合方法.首先采用Contourlet变换对不同聚焦的图像进行分解,然后在不同的子带中进行图像融合.低频子带采用基于区域能量改进的融合算法;高频子带采用基于D-S证据理论的融合算法.实验结果表明,该算法能够有效地融合源图像信息,保持源图像特征.     

一种基于非对称冲突度量的证据融合决策方法

在Dempster-Shafer (D-S)证据理论中,传统的冲突度量是对称的。由于对称冲突度量无法反映两个证据之间相互支持程度的差异,提出了一种新的非对称冲突度量方法,非对称Jousselme距离。利用非对称Jousselme距离与平均距离之间的关系,得到距离关系矩阵,绘制证据之间的关系图,确定融合顺序和不予融合的证据。利用Dempster组合规则依次组合证据,得出融合决策结果。通过数值分析以及与其他方法的比较,表明了所提方法的有效性。     

多传感器信息融合技术在光电经纬仪系统中的应用研究

经纬仪系统是一个比较复杂的多传感器系统，多传感器信息融合(Multi—seneor Data Fusion)是把多种传感器中于一个统一的感知系统(这个感知系统就是多传感器信息融合系统)中，从而有机地综合利用多个传感器来的数据和信息，以便获得对周围环境的更多或更准确可靠的认识．研究多传感器信息融合技术在经纬仪系统中的应用，可以提高仪器的可靠性和自动化程度，以及跟踪精度和实时输出精度．     

输油管道腐蚀状况的超声检测系统探讨

本文重点运用超声波检测石油输油管道多种腐蚀现象的系统构成进行介绍,同时,简单扼要论述了超声波无损检测系统的数据采集环节、处理环节、存储环节以及分析环节的工作原理。     

基于数据融合技术的封闭鸡舍环境中多气体的检测

封闭鸡舍环境中存在多种有毒气体,常用的半导体气体传感器选择性差、受气体交叉干扰的影响大,导致测量误差大,不能满足检测需求。针对这个问题,采用经典数据融合方式中的最小二乘法和现代数据融合方式中的BP神经网络的4种训练函数,分别对多气体传感器输出信号进行仿真训练分析,并利用均方误差和迭代次数来评价仿真的性能。仿真和实验结果表明,有弹回的BP算法训练的网络性能最优,可有效地降低测量误差,平均相对误差和最大相对误差均在1%以内,满足封闭鸡舍环境检测需求。     

基于多传感器信息融合技术的密闭空间环境监控系统研究和设计

密闭空间作业存在缺氧、可燃气体爆炸、中毒等事故发生的风险.因此,本文提出了基于多传感器信息融合技术的密闭空间环境监控系统.该系统采用基于CAN总线的三层网络拓扑结构,保证了信息传输的实时性和系统的可扩展性;通过传感器的种类配置和数据信息的融合算法,更好地还原被检测环境的真实情况,有利于系统采取更准确的信息判断和控制策略...     

IVFD信息系统的属性约简的一个注记

利用粗糙集理论和推广的D-S证据理论获得了IVFD信息系统的信任约简和似然约简.     

数据融合技术在储粮水分自动测试系统中的应用

数据融合技术应用于水自动测试系统,利用于提高系统的准确性和可靠性。文中探讨了水分自动测试系统基于参数估计的多传感器数据融合问题,在此基础上研制的储粮水分自动测试系统已在粮食储备中得到广泛应用。     

基于信息化视角的网络安全态势评估预测

目的:以安全态势评估概念和预测方法为基础,提出以信息融合为核心的网络安全态势感知模型。方法:首先对网络安全态势感知研究现状展开研究,然后给出相应的感知模型。在此模型中,对多源网络安全信息进行综合考量,并借助于D-S证据理念,得到相应的评估结果,而所涉评估对象包括主机、网络、漏洞和服务等。借助于支持向量回归理论,得到网络安全态势值。结果:本次研究所提出的感知模型,其诸多功能基本实现。结论:与已有的预测和评估法进行对比,以信息融合为核心构建的网络安全态势评估预测模型的结构完整度和预测准确性都具有显著优势。     

波浪能示范区海底电缆多元融合探测技术研究

【目的】为了能全面获取海底电缆路径上的详实水深数据、水下结构图像及海底电缆埋设情况,对海底电缆多元融合探测技术进行了研究。【方法】通过分析对比不同的探测技术,提出一种基于多波束测深系统、侧扫声呐和浅地层剖面仪的融合探测法,并使用该方法对大万山岛波浪能示范区海底电缆进行全覆盖测量。【结果】实际应用结果表明,基于多种探测技术的融合法在海底电缆探测中具有良好的应用效果。【结论】将不同影像在底质和地理位置上进行叠加,能极大提高对海底电缆解译的准确性,对海缆维护探测具有重要意义。     

基于多传感器数据融合技术的机器人运动姿态检测应用研究

本设计利用多传感器信息融合技术把采集到的数据进行融合,并把信息反馈给控制器,为实现实时控制和智能控制提供保障。最后,通过该算法在机器人运动姿态检测中的应用验证该算法的正确性。结果表明:此种方法无须传感器的任何先验知识,能客观显示各传感器的可靠程度,比其他方法具有更高的融合精度。     

像素级多传感器图像融合研究进展

像素级多传感器图像融合是对多个传感器获取的同一地区或同一目标的图像数据,采用一定的算法将各图像数据中所含的信息优势或互补性有机结合起来产生新的图像数据的技术.本文探讨了像素级多传感器图像融合的研究意义和应用,对像素级多传感器图像融合方法进行了分析比较,并对其发展方向进行了展望.     

像素级多传感器图像融合研究进展

像素级多传感器图像融合是对多个传感器获取的同一地区或同一目标的图像数据，采用一定的算法将各图像数据中所含的信息优势或互补性有机结合起来产生新的图像数据的技术。本文探讨了像素级多传感器图像融合的研究意义和应用，对像素级多传感器图像融合方法进行了分析比较，并对其发展方向进行了展望。     

随机奇异系统分布式最优分量融合滤波器

应用射影理论,基于奇异系统典范型分解,对带相关噪声的单传感器随机奇异系统,给出一种新的递推滤波器;当系统带有多个传感器时,基于线性最小方差标量加权的分量融合算法,给出了多传感器分布式最优分量融合滤波器.融合估计的每个分量分别由局部估计的相应分量按标量加权融合获得,它只需并行计算一系列标量权重.可改善各局部估计的精度和减小计算负担.推得了随机奇异系统任两个局部估计之间的滤波误差互协方差阵.仿真例子验证了其有效性.     

人工智能技术的电子商务虚假评论者检测

虚假评论者为获取相关利益给予商品虚假评论误导消费者,造成消费者经济损失,且严重影响电子商务平台发展。研究提出基于人工智能技术的电子商务虚假评论者检测方法,设计分布式评论信息采集系统,利用互联网分布式采集电子商务评论信息,确定评论者;根据信息采集结果从评论内容情感特征、商品关注特征2个方面分析评论者特征;构建D-S证据理论算法的检测结构,将上述2种特征作为证据体构建Mass函数,利用支持向量机模型确定各Mass函数的基本概率分配,合成2个Mass函数确定真实评论者、虚假评论者和不确定的赞同度,以此为依据完成虚假评论者检测。仿真结果显示,该方法具有较高吞吐量,检测结果准确有效。     

多速率马尔科夫跳变系统的序贯融合估计

对带噪声相关的马尔科夫跳变系统,提出了在多传感器多速率均匀采样情形下的序贯融合估计算法。系统中状态均匀更新,不同传感器以状态更新周期的正整数倍进行观测采样,同时不同传感器间的观测噪声不仅同时刻相关,而且与过程噪声相关。根据状态更新点处的传感器观测采样情况,建立状态更新点的单速率状态空间模型。对转化后的单速率马尔科夫跳变系统状态进行扩维,进而将对原系统状态的估计等价地转化为对扩维后状态的估计,在此基础上,提出了在线性最小方差(Lineor minimum variance sense, LMSE)意义下的最优集中式融合估计算法和最优序贯融合估计算法。所提出的序贯融合估计算法通过对传感器观测数据的实时处理,可获得状态的实时融合估值。同时证明了集中式融合估计和序贯融合估计的等价性。仿真实验进一步验证了所提算法的有效性。     

输油管道防腐的重要性及措施

<正>埋地输油管道与土壤或水长期接触,会产生化学腐蚀,对管网的安全运行与使用寿命带来极大威胁。管道使用寿命很大程度上取决于材料和防腐方法,埋地输油管道必须采取适当防腐控制技术,确保管网安全运行,延长使用寿命。一、输油管道腐蚀原因分析     

多传感器数据融合及其在图像信息处理中的应用

随着图像信息的日益复杂,单独的某种算法或单信道的图像信息已不能满足高精度的图像识别任务的需要,多传感器数据融合技术在图像信息处理中得到越来越广泛的应用。介绍了数据融合的三种主要方法,从图像信息融合的基本流程、图像配准和图像融合的层次三方面进行了综述,在此基础上分析了多传感器图像信息融合领域的研究热点和发展趋势。     

基于故障检测的惯性航姿系统内阻尼姿态组合算法

在平台式惯导系统中可通过阻尼网络来阻尼系统的振荡误差,而在捷联惯性航姿系统中也可以借鉴这个思想,通过加速度计的信息对陀螺漂移进行修正.文中提出了分别利用陀螺仪和加速度计来解算载体姿态,然后通过卡尔曼滤波器进行数据融合的方法.由于加速度计信息进行阻尼的方法只有在系统处于非加速度运动状态才可用,因此,本文将故障检测理论中的残差χ 2检验法应用在卡尔曼滤波器中,进行运动状态的实时判断,并根据判断结果进行相应的处理.此外,算法中还考虑到传感器测量野值带来的影响,提高了算法的容错性能和灵敏度.最后,采用实际系统的动静态试验验证了本算法的有效性.