指令制导导弹脱靶量的分析

本文给出了一种估计综合比例导航指令制导导弹系统最小可能脱靶量的简洁的理论技术。分析表明系统参数值对系统能力的影响是拦截距离的函数。系统的设计和分析人员可以利用这项技术对系统的性能进行定量分析,对指令制导系统在各个拦截距离上的性能限制有一个系统的理解。本文根据伴随理论推导出由目标机动、伺服、闪烁、大气以及取决于距离的指令制导系统噪声所引起的统计脱靶量的新解析式。本文引出了一个最佳的系统总时间常数,在这种情况下可以获得最小的统计脱靶量。本文还考虑了可实现的最小系统时间常数的实际限制。为最佳系统总时间常数所推导出的一系列公式对于系统设计人员尽量减小各种系统参数和限制以及拦截条件下的脱靶量是很有价值的。     

杂波对半主动雷达寻的导弹制导的影响

本文介绍一种对半主动雷达寻的导弹杂波谱的仿真方法。文中给出了各种情况下的仿真结果,例如俯视、等高、仰视以及螺旋下降的目标等。仿真结果表明,俯视情况以及低空飞行所产生的主瓣杂波相当强,如果目标以适当的横向加速度机动,则主瓣杂波足以掩盖目标。本文考虑了产生这种掩盖效应的条件,并且通过仿真进行了验证。研究结果证明,主瓣杂波对导弹的有效攻击区影响很大。最后本文还提出了一种为避免上述杂波掩盖效应的制导方案。     

寻的制导导弹半实物仿真中的自动化综合测试

介绍了寻的制导导弹半实物仿真中的自动化综合测试，着重阐述了仿真设备硬件与软件的测试。提出模块化设计将大大节省试验经费和缩短试验周期     

利用飞行试验结果验证寻的制导导弹的全数学仿真模型

寻的制导导弹飞行试验的遥、外测数据记录了大量的过程参数，通过和仿真试验过程参数的比较，可以检验导弹的数学仿真模型的可信性，给出定量的结果。本文提出的方法可以在工程上应用。     

利用引信多普勒频率估计导弹脱靶量方法研究

针对利用导弹引信多普勒频率数据求取脱靶量的问题,提出了一种非线性最小二乘优化参数估计方法。该方法利用导弹遥测数据独立获取引信多普勒频率数据,因而在无须对测量系统作任何改进的情况下,可得到导弹脱靶量的最优估计。通过对污染数据的野点剔除、补点和逐次逼近,有效地提高了脱靶量的估计精度。给出了应用该方法的具体步骤,通过模拟和实际数据计算证明了该方法的有效性。     

直接力／气动力复合控制防空导弹脱靶量仿真

针对力矩式直接力/气动力复合控制防空导弹,给出一种姿控固体小火箭的点火条件和末端修正制导策略,并通过仿真计算研究了对不同运动特性目标的拦截能力以及主要误差因素对终端脱靶量的影响。结果表明该复合控制方法具有很强的弹道修正能力,能在较大空域内实现直接碰撞,但是受雷达导引头测量误差影响十分显著。     

用贝叶斯法实现雷达—红外双模复合寻的制导的数据融合

本文提出应用Ｂａｙｅｓ方法实现雷达—红外双模复合寻的制导的数据融合。文中主要介绍了Ｂａｙｅｓ方法的基本原理及应用到双模复合寻的制导系统后,对目标信号检测性能的改善和抗干扰性能提高的效果。     

基于零控脱靶量的大气层外拦截中制导方法研究

针对大气层外拦截器在中制导结束后还需要长时间无控飞行的情况,基于零控脱靶量思想采用最优控制理论,对拦截器和目标的相对运动关系进行了理论推导,以脱靶量和中制导加速度为性能指标,设计了一种拦截器发动机固定推进时间的中制导策略,研究了拦截器制导精度与零控脱靶量预测精度的关系,提出了调节拦截器机动过载大小的实现途径。仿真结果表明,设计的中制导律精度高、可靠性好、形式简单,在脱靶量计算得足够精确时,中制导结束后的零控脱靶量可控制在百米量级内,为拦截器以动能碰撞方式拦截目标创造了优良的末制导条件。     

捷联寻的器比例因子误差对最优制导的影响

小型寻的器比例因子误差对最优制导的主要影响可以根据自动寻的导弹(它采用捷联寻的器拦截随机机动目标)的某些限制来确定。这些影响包括改变反馈增益和增加快速波动的加速度分量。后者主要用于改善比例因子的估算,即使这个参数误差在最优制导律的性能判据中不会明显地恶化。该判据是标准的二次判据,它主要是使导弹终端速度和拦截概率的加权平均值达到最大。对于二次判据来说,如果没有比例因子误差,比例导航就是最优制导律。文中给出了有关具体例子的数值结果。     

基于窄脉冲的标量脱靶量测量算法

提出了导弹体目标在匀速直线运动条件下基于窄脉冲的标量脱靶量测量新方法。该方法通过利用脱靶量测量参数的几何关系,将脱靶量测量表示为距离及时间的最小二乘拟合问题,并得出最优估计。通过对雷达系统建模及信号检测与积累等前期处理后的回波数据进行仿真,结果表明该测量方法具有较高的测量精度,可以得到满意的标量脱靶量估计结果。     

矢量脱靶量测量系统定位算法研究

提出了一种基于空间目标运动轨迹提取的矢量脱靶量参数估计新方法。该方法利用不同接收天线接收的目标回波信号之间的相位差得到距离差,基于距离差定位方法获得目标运动轨迹的空间定位点序列。通过建立目标运动模型,采用固定区间Kalman平滑滤波的方法获得目标运动的较精确轨迹。利用平滑滤波后的空间位置点,通过对一组线性方程进行求解得到矢量脱靶量参数的估计。仿真结果表明该定位方法可以得到满意的脱靶量估计结果。     

数字式寻的制导——稳定性与系统性能的折衷处理

在导弹寻的制导系统中,可增添数字信号处理能力,以提供对付复杂威胁决策能力的广泛方法。数字处理或在地面上进行,或在导弹上进行。然而,无论在何处,都将把一些附带的动力学特性引入到制导回路中,因而可能降低系统性能。事实上,数字化的影响是如此之重要,以致在开始时就必须考虑,以保证制导系统的设计获得成功。数字化的最重要的影响之一是把采样和保持过程引入到姿态制导回路中。本文讨论数字处理对系统相对稳定性和性能的影响。介绍改善系统性能的各种方法,同时介绍折衷评定曲线,这些曲线表明应该如何确定主要的子系统参数,如导引头稳定回路增益及自动驾驶仪的时间常数。分析结果给出了当采用数字式制导时,制导子系统参数与可接受的系统性能鲁棒集之间的折衷处理。     

动能拦截器拦截战术弹道导弹的脱靶量仿真

在末制导段采用动能拦截器拦截战术弹道导弹，可以利用其快速响应的直接力控制技术，提高命中精度，达到直接碰撞杀伤目标的目的，本文探讨了动能拦截器在末制导段拦截战术弹道导弹的轨道和姿态控制规律，建立了拦截的脱靶量仿真数学模型。在此基础上，对在不同给定误差条件下的拦截脱靶量进行了仿真计算与分析。     

防空导弹主动雷达导引头低空性能分析

雷达导引头低空性能主要受地杂波和多路径效应的影响。本文利用雷达不可分辨双源理论重点分析了单脉冲雷达导引头在有多路径效应存在时的角跟踪性能,并通过实例建立了利用布儒斯特角效应和目标与镜像的多普勒频率差从多路径干扰中分辨真实目标的定量分析方法。     

关于气动力控制寻的导弹雷达天线罩引起的脱靶距离

本文介绍了关于气动力控制寻的导弹雷达天线罩引起的脱靶距离的分析。文中对导弹制导系统的稳定性作了分析并研究了稳定性与脱靶距离的关系,还阐述了脱靶距离的无量纲曲线与一些重要参数,从而证明有可能在天线罩设计与气动力设计之间进行一些折中。为保证气动力设计与天线罩设计之间的适当平衡和保证系统能在实际碰到的参数允许范围内工作,在初步设计中这些折中是非常重要的。     

对付“爱国者”雷达的反辐射导弹及其被动雷达导引头的技术研究

本文简介了“爱国者”雷达的主要技术参数，提出了对付它的反辐射导弹的主要性能，研究了被动雷达导引头技术。     

导引头性能对拦截战术弹道导弹制导精度的影响

针对末制段采用直接碰撞动能杀伤技术的拦截弹拦截战术弹道导弹（TBM），分析了导引头分辨率、帧频和测量噪声等主要性能参数对制导精度的影响。在拦截弹弹道修正和姿态控制规律的基础上，考虑拦截弹与TBM的初始位置偏差，弹道修正发动机推力偏差和制导控制延迟因素，完成了导引头不同性能参数条件上拦截弹拦截TBM制导精度的六自由度Monte-Carlo仿真计算，根据对仿真结果的分析，给出了直接碰撞动能杀伤方式下的制导精度与导头性能参数之间的约束关系。     

天线罩影响下的导弹制导控制系统设计

针对天线罩误差对导弹制导控制系统的影响,本文提出了导引控制器的一种“综合”设计方法,这种方法是一种系统的设计方法,设计过程可由计算机实现,对设计者的经验要求较少。仿真实验表明,按此方法设计出的制导控制系统对于天线罩瞄准线误差斜率的摄动具有满意的鲁棒性。     

攻击机动目标的被动寻的模糊变结构制导律研究

针对目标机动且仅有视线角速度测量的被动寻的制导问题,提出了被动寻的模糊变结构制导律。该制导律将目标机动视为干扰量,首先应用滑模变结构控制理论推导出滑模变结构制导律,然后采用模糊控制技术,根据目标加速度估计值来自动选取制导律开关项的强度,以达到削弱抖振的目的。在工程实现时,采用制导指令低通滤波的方法实现对弹体攻角和侧滑角的估计。将该制导律应用于电视制导航弹的数学仿真,并与滑模变结构制导律、比例导引制导律进行了比较。仿真结果表明,该制导律攻击机动目标的脱靶量较小,对估计误差具有较强的鲁棒性。     

单通道防空导弹导引头图像的弹旋解耦新方法

单通道防空导弹导引头图像的弹旋解耦问题通常是采用陀螺等硬件装置解决的。提出一种不依赖于硬件装置,直接采用软件算法进行弹旋解耦的新方法。通过分析目标相对于旋转导引头的成像规律,推导出图像反旋补偿的公式,研究了基于图像的角速度估计算法,实现了对自旋角速度的实时跟踪;同时对成像过程中产生的闪烁噪声、抖动噪声等进行了分析,并在角速度跟踪时,采用基于小波滤波与加权平滑的方法进行去噪处理。仿真实验表明该方法具有速度快,精度高等优点,并有效地节约了解耦成本。