基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信设计

针对电动执行机构的现场通信需求,设计了基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信的应用层协议;分析了基于CANopen的电动执行机构的主要CAN通信对象,给出了CAN应用层的总体设计以及CANopen协议对象字典设计的方法;分析了电动执行机构组成的分布式CAN网络中低优先级消息可能存在的通信实时性问题,并采用最早截止期优先算法改善CAN总线通信的实时性,实验表明,该算法可以很好地解决低优先级消息的通信实时性问题。     

基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信设计

针对电动执行机构的现场通信需求,设计了基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信的应用层协议;分析了基于CANopen的电动执行机构的主要CAN通信对象,给出了CAN应用层的总体设计以及CANopen协议对象字典设计的方法;分析了电动执行机构组成的分布式CAN网络中低优先级消息可能存在的通信实时性问题,并采用最早截止期优先算法改善CAN总线通信的实时性,实验表明,该算法可以很好地解决低优先级消息的通信实时性问题。     

CAN总线智能节点的小型网络设计

CAN总线是现今非常流行的一种现场总线技术,其主要工作在链路层和物理层,但在使用过程中还需要添加应用层协议来实现具体的功能.目前应用最为广泛的应用层协议是De-viceNet和CANopen,但是这些协议比较复杂,更适用于大型的节点网络.本文简单介绍了CAN总线的特点和技术规范,提出了一种适用于小型CAN节点网络的应用层协议的设计方法.     

CANopen协议在工业控制网络中的应用

CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在现场总线控制系统中得到广泛应用.在剖析CANopen协议特点的基础上,结合油田实际情况,采用AT91SAM7X256微处理器开发了通信控制模块和I/O控制模块,设计出基于CANopen协议的油田网络系统,提高了通信的效率和可靠性.     

CANopen协议在工业控制网络中的应用

CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在现场总线控制系统中得到广泛应用．在剖析CANopen协议特点的基础上,结合油田实际情况,采用AT91SAM7X256微处理器开发了通信控制模块和I／O控制模块,设计出基于CANopen协议的油田网络系统,提高了通信的效率和可靠性．     

CAN总线应用层协议的设计研究

CAN总线作为一种经济通用的现场通信平台,以其独特的技术以及高度的可靠性,在实时数据通信场合中得到了广泛的认同和应用。对CAN总线应用层设计的需求分析,通过研究CAN总线应用层协议的独有特点,介绍了几种基于CAN总线的常用应用层协议,以期能为CAN总线在工业系统设计规划中的具体应用提供参考。     

基于CAN总线的洁净室控制系统设计与开发

研究了CAN总线技术在洁净室控制系统中的应用,介绍了CAN总线及CANopen协议的特点,并给出了洁净室控制系统的解决方案.从现场测试结果看,系统有较好的稳定性和高精度的温度控制,满足了半导体行业的生产要求.     

采用SAE J1939的CAN/LIN总线汽车内部网设计

以国产汽车为应用对象,设计以CAN总线为主、LIN总线为辅,并以当前应用最广泛的SAE J1939协议为主干协议的汽车内部通信网络,将汽车动力系统和车身控制系统的通信网络分成高速CAN网络、低速CAN网络和LIN网络三部分。选取Philips公司的P87C59等器件,设计了CAN、LIN总线节点、主控制器节点和相应的连接节点。此设计方案具有成本低、可扩展性高等特点,可作为适用于华晨、奇瑞、吉利等国产汽车内部网设计。     

车内控制器局域网总线安全评估机制研究

为了评估车内网络的安全状况,在分析控制器局域网(CAN)总线协议安全性的基础上提出了一种覆盖所有类型CAN总线数据帧的安全评估机制.该机制采用四个基本评估向量对车内CAN总线进行非逆向评估;采用基于数据域特征的CAN总线数据帧逆向分析技术对车内CAN总线进行逆向安全评估,可以同时分析周期性数据帧与非周期性数据帧,弥补了...     

采用SAE J1939的CAN/LIN总线汽车内部网设计

以国产汽车为应用对象，设计以CAN总线为主、LIN总线为辅，并以当前应用最广泛的SAE J1959协议为主干协议的汽车内部通信网络，将汽车动力系统和车身控制系统的通信网络分成高速CAN网络、低速CAN网络和LIN网络三部分。选取Philips公司的P87C591等器件，设计了CAN、LIN总线节点、主控制器节点和相应的连接节点。此设计方案具有成本低、可扩展性高等特点，可作为适用于华晨、奇瑞、吉利等国产汽车内部网设计。     

基于CANopen的协议分析系统设计与实现

设计以CANopen(control area network open)协议为对象的智能协议分析系统,并成功应用于船舶自动化机舱监控报警系统.实际测试运行证明,实现的嵌入式CAN(control area netwotk)总线侦听捕获装置可以取得对大流量报文的高捕获率,具有多路CAN总线独立侦听和分析功能,并具备高效实时的CANopen应用层协议分析算法.     

CAN总线协议实现方法研究

在CAN总线通信网络的建设中，CAN总线控制器实现了CAN总线协议的大部分内容．首先介绍了CAN总线的概况，简单介绍了CAN总协议的内容，详细介绍了有限状态自动机的组成特点以及利用有限状态自动机实现CAN总线协议的方法．最后根据有限状态自动机的设计要求，详细介绍了CAN节点的各种状态以及各个状态之间的转换关系．     

列车用CAN总线应用层协议研究与实现

铁路行业总线应用具有其自身的特点,目前还没有出现面向铁路专用的CAN总线应用层协议标准,本文以TCN(IEC61375-1)为参考,结合CAN总线自身的底层协议特点,借鉴了其他CAN总线应用层协议的优点,设计出面向列车总线应用的CAN总线应用层协议——Train-CAN协议.该文主要从该协议的报文分配、报文传输机制描述和网络管理方法3方面加以研究,并分析了一个典型的应用——分布式车载故障检测记录系统,通过该系统的实际运行情况证明了Train-CAN协议应用于铁路机车的合理性.     

CAN总线技术在民用飞机中的应用

CAN全称为Controller Area Network,即控制器局域网。近年来随着CAN总线技术日趋成熟,CAN总线被逐渐应用到飞机的设计中来。本文结合CAN总线特点,通过CAN总线与常用的ARINC429总线和ARINC664总线的对比分析,得出CAN总线作为局部总线,在分布式控制中有明显的优势,并详细介绍了某机型飞行控制系统中CAN总线的具体应用,进一步阐述了CAN总线在民用航空机电系统发展中的应用前景。     

煤矿风机监控系统中CAN总线网络的建模和仿真

以煤矿风机监控系统为背景,在CAN总线协议的基础上,在MATLAB的Simulink仿真环境中建立了CAN总线通信系统的仿真模型,运用该模型进行计算机仿真,可以对CAN总线通信系统的性能进行分析,简洁直观地解释CAN总线的媒体访问控制机理,并能动态地仿真通信活动。仿真模型对CAN总线在煤矿风机监控系统中的应用具有重要的指导意义。     

在低速电子通信网络中LIN总线协议的应用分析

LIN是一种串行通讯网络,交换数据的形式有多种,LIN总线总是起辅助的作用,在没有CAN总线的地方,使用LIN总线的成本较低,本文基于LIN技术的定义,对在低速电子通信网络中LIN总线协议的应用进行了初步解析。     

纯电动汽车CAN网络通信实时性的研究

随着汽车电子的发展,各部件之间通信量的增大,对汽车现场总线的实时性和可靠性方面提出了更高的要求,CAN总线最初的优势已不能满足现状。随着网络总线负载的增加,CAN协议静态优先级分配策略和仲裁机制会导致网络节点传输延迟增大,系统实时性下降。笔者通过对影响网络实时性能的主要因素和CAN 网络可调度条件的分析,提出了一种两级公平仲裁协议以提高CAN总线的实时性。     

PROFIBUS现场总线技术及发展分析

分析PROFIBUS现场总线发展现状,对PROFIBUS-DP现场总线技术的协议结构、通信原理、网络系统结构和设备分类等网络技术问题进行了阐述。将PROFIBUS与基金会现场总线FF、LONWORKS、控制局域网CAN及HART总线等几种目前已成熟的现场总线技术进行比较、分析,提出了PROFIBUS在应用中的几点优势。PROFIBUS与其他网络协议兼容形成开放的系统是PROFIBUS现场总线应用技术及网络的发展趋势。     

高可靠性CAN总线网络的冗余设计

随着现场总线技术的不断发展,CAN总线广泛应用于分布式检测和控制系统中。虽然CAN的基本协议在可靠性方面提供了一些策略和保证,但在工作环境恶劣、要求高可靠性的场合,为了工程实际应用的需要,有必要进行高可靠性CAN网络的设计。本文从电路的硬件设计、电磁兼容、总线长度、通讯协议等几方面分析了其对网络可靠性的影响,并加以改进,设计了基于单片机和独立CAN总线控制器的双冗余多功能节点,进行了硬件及程序的开发,实现了冗余CAN通信功能。     

基于6LoWPAN的WSN网络与CAN总线互联集成

基于6LoWPAN协议的无线传感器网络(WSN)能实现与现有IP网络的无缝互联,但如何在汽车信息处理和工业监控等领域有效集成6LoWPAN协议和CAN总线协议仍是一个有待解决的问题。在分析CAN总线协议、TCP/IP和6LoWPAN协议体系的基础上,设计并实现了以TCP/IP网作为中介,CAN总线网络与基于6LoWPAN的WSN网络的集成模型,并对该集成模型进行了模拟测试,测试结果表明该模型可行、有效。