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用运动生理学、运动生物力学的原理和方法,分析和研究跳跃项目起跳动作与屏气紧身爆发用力的活动机理。在教学过程中,根据跳跃项目起跳动作技术发力的形式和特点,恰当地结合屏气紧身爆发用力应激活动,以达到加快教学进程和提高教学质量的目的。 相似文献
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在给定离地任务要求的情况下,针对多关节冗余自由度跳跃机器人起跳机理及运动规划与优化问题进行了研究.以速度方向可操作度为性能指标,将期望的离地质心速度和加速度映射到关节空间,作为关节空间规划的边界条件.采用Fourier基函数参数化关节空间轨迹,从正运动学方程出发,结合驱动约束条件,利用粒子群优化算法搜索和寻求使能量利用率最大的参数值,实现起跳性能的优化.利用计算机仿真证实了此种方法的可行性.此外还建立了滑模控制器,实现起跳阶段轨迹跟踪控制仿真分析,为具有冗余自由度的多关节跳跃机器人的运动规划提供了一种有效的方法. 相似文献
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设计了一种可用于非结构环境的弹跳机器人,该机器人采用非对称齿轮-六杆闭链机构作为弹跳机构.为分析机器人的跳跃运动,对机器人起跳阶段的动力学进行研究.首先采用矢量闭环方法建立机器人起跳阶段的位置、速度和加速度方程,然后根据动力学普遍方程推导出动力学理论模型.在此基础上,利用Matlab对动力学方程进行数值求解,利用研制的原理样机进行弹跳试验.试验结果表明:理论值和试验结果较为符合,验证了起跳阶段动力学建模及数值分析的有效性. 相似文献
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纵观世界某些优秀运动员跳跃的最佳成绩,结合运动生物力学的规律,对排球扣球中利用单,双脚起跳扣球技术进行比较,分析单脚起跳扣球的可行性和优越性,认为利用单脚起跳更能发挥人体的腾空(高,远)度,为高水平运动员提供了更容易操作的新技术,也将为战术的发展与创造带来新的生机。 相似文献
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陈宗 《内蒙古师范大学学报(自然科学版)》1988,(4)
连续起跳是篮球运动独特的一种跳跃方式。起跳即时和起跳迅速又是篮球比赛中运动员必备的基本跳跃能力。本文通过对优秀篮球运动员的技术分析,提出高重心起跳是实现上述任务的重要方法。为了提高篮球运动员高重心起跳能力,笔者通过教学训练实线曾对部分运动员采用了针对性的训练方法和手段,取得了良好的效果。 相似文献
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竞技健美操跳跃类难度动作生物力学概析 总被引:2,自引:0,他引:2
以竞技健美操竞赛规则为依据,对所有跳跃类难度动作进行归纳并分类,从运动生物力学的角度对完成跳跃类难度动作的三个阶段:起跳、腾空和落地阶段进行分析,指出完成每一阶段的动作要求,并结合日常训练的诸多问题提出了相应对策。 相似文献