电磁控制运动装置的设计

采用ATMEL公司推出的ATmega16单片机作为控制器、导电塑料电位器作为角度传感器,使用PWM调速方式调节电磁线圈的磁场强度,从而使运动装置的摆杆摆角达到题目要求。为实现电磁控制装置的快速性、稳定性,控制算法采用改进的PID算法。本装置不仅可以实现题目要求的基本功能,发挥部分也得到基本的实现。     

对微机数字PID控制的思考

论述数字PID控制算法在单片机中的应用，主要是对PID算法加以改进，以适应各种应用环境，其中包括快速控制、对饱和作用的抑制和干扰的抑制．     

基于FPGA控制的开关电源的仿真与设计

传统的开关电源数字设计方案大多基于单片机、DSP控制,但在实现PID控制算法的过程中,使用软件设计常会带来程序跑飞的严重后果。FPGA的高速和硬件支持,使得实施PID等控制比软件模拟出来的效果更为优秀,还能克服程序跑飞。设计采用MATLAB-SIMULINK,首先进行软件仿真、分析并测试其可行性,然后利用ALTERA公司的DSP builder将仿真模块生成FPGA硬件描述语言,实现PWM波和PID的设计。在控制方面,定制的NIOS软核起到了MCU的作用。利用VHDL语言实现ADC0809状态机控制。最后设计出各个功能模块的电路以及整个系统图和相关的NIOS控制程序流程图。设计的以EP2C35F672C8为控制核心的开关电源系统,利用软件仿真模型生成硬件代码语言,在FPGA中实现,双重保证了设计的可行性,实现了较理想的闭环控制效果。     

基于神经网络PID控制的电液位置伺服系统

针对电液位置伺服系统,利用神经元的自学习、自适应特点,将神经网络与PID控制方法相结合,对电液伺服系统在线边学习边控制,实现系统的快速实时控制。仿真研究表明,该电液伺服系统具有令人满意的静、动态性能。     

基于PID算法的水温控制系统设计

本控制系统采用STC12C5410单片机作为控制器,采用软件实现PID控制,利用STC12C5410单片机内部资源实现PWM功率控制,采用DS18B20作为温度传感器,并经过实验证明系统的有效性。     

伺服系统中系统结构可变的二自由度PID控制

阐述了系统结构可变的二自由度通用控制系统，依据伺服系统的应用，推导了二自由度控制器的设计与调整方法，给出了试验结果，展示了它的跟踪性能及抗扰性。     

多曲线型数字温控系统的设计

本文介绍的系统是以89C52单片机为核心的一个闭环控制系统。采用AD590温度传感器,经温度处理电路,AD转换,把采集的温度数字量送89C52经模糊和PID两种算法处理,输出PWM脉冲控制开关电路,调节220AC,实现了加热丝自动升温和恒温及降温控制。     

电阻炉温度的大林算法控制

本文针对具有大惯性、和纯时间延迟的电阻炉的温度控制,设计了带B-B控制的大林控制算法,并用PC机进行了实时控制,收到了良好的控制效果,其性能远优于常规PID控制     

轮式移动机器人直流伺服控制系统设计

随着移动机器人性能的不断完善,移动机器人的应用范围正在不断扩展,逐步进入到工业、军事、服务、教育等领域。设计满足人们的要求的轮式机器人系统一直是控制领域人们关注的热点。设计一直流伺服系统来实现轮式移动机器人的基本要求,设计首先给出了系统的方案。根据方案和所提供的参数性能指标要求。概述了PWM、编码器、直流伺服电机、机器人运动学和动力学。介绍了移动机器人运动系统,以及本设计中的典型Ⅰ型系统。对系统进行静动态分析,设计了一轮式移动机器人直流伺服系统,整定控制器参数。最后通过仿真给出系统的响应结果,进行分析,结果满足移动机器人的基本要求。     

多速率业务的一种无线接入控制方案

结合多码CDMA随机接入系统的信道特点，针对上行链路中多速率业务并行传输的问题，提出了一套综合业务接入控制方案。     

无线网络中入侵检测系统的设计

在无线的环境下,入侵者将会通过WAP而入侵到无线局域网络,为了能提早侦测出攻击的行为,因此我们通过更改WAP韧体的技术,将WAP视为侦测入侵的传感器,且将侦测重点放在目前最广为大家所使用的802.11标准的无线局域网络.本论文提出一个结合集中与分散架构的分布式无线入侵侦测系统,通过多个WAP取得资料、分析资料后,再将结果交由分布式入侵侦测协调者做进一步的分析控制.系统实验结果显示,本系统确实能有效侦测无线网络入侵行为.     

一种基于WiFi技术的无线网络音频点播系统的设计

介绍了一种基于WiFi技术的无线网络音频点播系统的设计,对硬件芯片选择,连接方法,访问控制方法进行了详细论述,对软件平台的设计自下而上逐一进行了说明。该系统可方便的通过无线网络播放服务器端的音频文件,省去了有线网络布线复杂,系统建立耗时的缺点,具有一定的应用前景。     

远程控制行星齿轮减速器驱动阀门的系统设计

从节省能源以及控制方便等角度出发,设计了一种采用行星齿轮减速器驱动、且可远程控制的阀门系统.阀门驱动系统采用三级行星齿轮减速机构,控制系统采用基于GSM通信技术的手机终端进行远程控制,电力供应采用太阳能电池板并联蓄电池供电.系统具有1.5,s的快速响应时间,以太阳能为能源供电,节能环保.     

基于无线监控网络的智能输液系统设计

介绍一种非接触式红外温度传感器检测管路内药液温度的方法和智能输液装置的动力、加热和安全监控模块的系统组成,详细分析了红外温度传感器在输液过程的监测作用和高精度反馈控制原理;介绍了ZigBee模块与输液装置监控系统的接口电路,分析了利用ZigBee技术实现输液中心无线传感器网络的组网原理;解决了安装布线、治疗过程无人值守、护士多点监管等难题,实现了中心监控、移动监测,安全警示与应急处置相结合的综合管理功能,提升了医护人员的工作效率,大大降低了治疗安全风险.     

智能空间中基于ZigBee的无线传感器网络系统设计

采用ZigBee技术在智能空间中进行无线传感器网络系统的构建,并给出了相应的硬软件框架的设计.本系统利用数据库管理系统对智能空间中采集的信息(如温度、湿度、烟雾、人的行为信息等)进行初步融合,并根据相应结果来控制无线传感器网络中的执行设备.     

基于无线通信的心电监护系统设计

设计了基于无线网络的远程心电监护系统,该系统方便医生实时了解病人的身体状况,患者可以得到及时、准确的医疗救护。系统中应用了性能优化的CC2530芯片,通过无线通信的方式,完成心电信号的监护。最后经过通过仿真测试,证明了所设计系统的有效性。     

基于无线传感器网络的环境温度监测系统设计

针对传统温度数据采集系统存在布线繁琐、网络维护困难等存在的问题,利用无线传感器网络具有功耗低、成本低、微型化的优点,设计了一种环境温度监测系统.传感器网络节点采用高性能低功耗的8位AVR系列单片机ATmegal28L和Chipcon公司的无线收发射频芯片CC2420,以及温度传感器DS18B20来设计.实验结果表明,该监测系统能够实现节点间通信以及数据的实时处理、显示和存储,可以用于环境温度监测.     

无线Mesh网络中多服务器的门限认证系统构建

 在无线Mesh网络中,传统的集中式AAA认证模式很容易由于遭受DOS攻击或者被恶意者的破坏而导致服务瘫痪,为了解决该问题,基于Asmuth-Bloom门限机制,提出了多服务器的无线Mesh网络门限认证系统模型,设计了具体的无线接入和认证流程。在该系统中,只有认证服务器组中的成员才可以执行有效的认证过程,同时,只有当认证服务器组中的n个服务器中有不少于t个服务器才能恢复共享密钥K,这样可以避免假冒攻击和防止单个服务器被攻陷。分析结果表明,通过所计设的门限认证系统,保证了接入认证过程的有效性,提高了系统的安全性能,为无线Mesh网络的接入认证提供了一条有效解决思路,具有较高的实际应用和参考价值。     

基于无线传感器网络的噪声监测系统的设计

针对传统监测手段的局限性,提出了基于无线传感器网络的噪声监测系统的设计方案,详细阐述了环境噪声监测系统的体系结构以及无线传感器网络节点的硬件设计和软件功能的实现方法。该系统采用低功耗设计,可实现对环境噪声的远程实时监测。     

基于无线传感器网络的节水灌溉系统设计

根据农田作物缺水信息,提出一种基于无线传感器网络的农田智能灌溉控制方法;探讨了传感器网络节能路由协议;实现了系统硬件与软件设计。系统综合运用无线传感器智能信息处理技术、无线数据通信技术以及基于Internet显示平台的监测点管理查询技术,将功能相同或不同的传感器构成智能化传感器网络,从而全面提升了系统的自动化与监测水平。分析了目前实现精确农业亟待解决的关键技术问题,结果表明,系统通过嵌入式控制技术完成智能化灌溉,可很好地实现节水。