工程机械驱动控制系统半物理仿真平台设计

<正>目前,半物理仿真已被广泛地运用于军事、汽车制造、工程机械Sim和ul高atio校n,实HI验LS)室也建称设硬领件在域回。路半仿物真理、半仿实真物(H仿a真rdw,a它re是-i指n-部Lo分op实际被控制对象或系统部件用高速运行的实时仿真模型来代替,而控制系统则用实物(即硬件,专用控制器)与系统实时仿真模型     

基于OpenGL的虚拟数控车床加工仿真系统设计及应用

随着社会的不断发展,各种新型科技的不断创新和研发,在工业行业的应用越来越广泛。随着虚拟数控车床技术的广泛使用,在此基础上,通过借助Visual C++6.0的平台,对虚拟数控车床技术进行创新,由此研发了基于OpenGL的虚拟数控车床加工仿真系统。本文主要对基于OpenGL的虚拟数控车床加工仿真系统的设计及应用进行分析。     

基于AMESim的插装式平衡阀节流槽结构影响仿真

介绍了CLC形螺纹式插装平衡阀的组成及节流槽结构,利用仿真软件AMESim建立了液压平衡回路的模型,对回路模型进行仿真并得出动态响应曲线,对两种节流槽的平衡阀对系统的动态特性影响进行了分析。研究结果为工程设计人员优化螺纹式插装平衡阀性能提供了一定的理论依据。     

基于车辆实时动力学的自行装备运动仿真

为了对使用日益广泛的自行装备进行精确运动仿真,本文结合车辆实时动力学解决方案,提出了"车辆地面力学+动力学"的综合运动仿真方案。根据基于Vortex的实时车辆建模及地面模型构建方案,对车辆动力学实时建模方案进行研究;同时,为了方便集成地面力学,对Vortex中独立建模方法进行研究,提出了Vortex与地面力学集成的具体开发流程;最后对车辆地面力学进行研究,重点论述轮式自行装备直线及转向时轮地力学模型。上述研究构建了一套完整的自行装备实时运动仿真方案,并结合视景仿真技术,可实现自行装备的精确、可视化仿真。     

基于ADAMS的列车门系统承载传动机构动力学仿真研究

为了解决列车门系统承载传动机构的磨损、润滑不良及扭簧变形等问题,本文基于ADAMS仿真软件,通过对门系统承载传动机构工作原理的分析,确定目标函数和约束条件,实现对该机构的动力学仿真,并综合考虑滚销与丝杠的接触刚度、摩擦系数及扭簧初始角度对门系统的影响规律.结果表明,接触刚度的增加使前后滚销受力都增加;摩擦系数的增加使电...     

一种基于MATLAB的矿用电机车电机控制系统设计与仿真

本文根据矿用电机车的相关参数结合实际应用情况推导出直流电动机和整流环节的传递函数;并以此为依据对直流电机控制系统进行双闭环控制设计,用工程设计方法分别对ASR和ACR进行设计,决定ASR和ACR结构并选择参数;最后用MATLAB/Simulink对系统进行仿真。