共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2016,(5)
针对电动执行机构的现场通信需求,设计了基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信的应用层协议;分析了基于CANopen的电动执行机构的主要CAN通信对象,给出了CAN应用层的总体设计以及CANopen协议对象字典设计的方法;分析了电动执行机构组成的分布式CAN网络中低优先级消息可能存在的通信实时性问题,并采用最早截止期优先算法改善CAN总线通信的实时性,实验表明,该算法可以很好地解决低优先级消息的通信实时性问题。 相似文献
2.
针对CAN总线技术特点,设计了基于AT90CAN32-15AZ芯片的电动钻井通信系统,完成了系统通信平台的硬件设计和软件设计.测试结果表明,系统能实现在复杂环境中的数据传输以及发送控制命令等,达到了钻井通信过程中数据通信的稳定性和实时性要求.本系统可以提高钻井效率,降低钻井成本,并能提高钻井作业的自动化程度和数据可信度. 相似文献
3.
鞠昆汝 《大众科学.科学研究与实践》2007,(16)
CAN总线作为一种经济通用的现场通信平台,以其独特的技术以及高度的可靠性,在实时数据通信场合中得到了广泛的认同和应用。对CAN总线应用层设计的需求分析,通过研究CAN总线应用层协议的独有特点,介绍了几种基于CAN总线的常用应用层协议,以期能为CAN总线在工业系统设计规划中的具体应用提供参考。 相似文献
4.
基于CAN总线煤矿井下分站通信的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
郝世宇 《科技情报开发与经济》2007,17(21):196-197
阐述了采用SJA1000和PC82C250组成的CAN总线煤矿井下分站通信的设计方案,给出了该通信结点的硬件结构和软件设计。 相似文献
5.
基于Modbus总线协议的并行通信模块设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对电脑横机电控系统中通信量大、电路集成度高的要求,利用FPGA丰富的逻辑资源,设计一种双口RAM并行通信模块.模块的总线位宽与存储空间,可根据不同的技术要求进行改变,提高了FPGA的利用率.由于传输数据种类繁多,模块中加入了Modbus总线协议,结合Modbus总线协议的错误识别能力,保证了高速传输数据的正确性和稳定性.测试结果表明,该模块通信效率高、集成度好、运行稳定,完全能够满足横机电控系统通信的要求. 相似文献
6.
7.
本文研究了伺服系统总线接口设计的实现方法。主要设计了高效可靠的基于DeviceNet协议的CAN总线接口。参考标准的通讯协议规范,研究了DeviceNet协议的基本原理和设计方法,分析探讨了DeviceNet分段报文的概念以及软件实现。 相似文献
8.
研究了CAN总线智能变送器测控系统的通信实现,包括底层智能变送器与CAN总线接口软硬件设计及CAN总线与上位工业监控计算机之间接口卡设计两部分.采用单片机作为底层智能变送器的微处理器,设计了单片机与CAN总线的网络接口,使底层采集到的数据传输到CAN总线网络.再设计了PCI总线与CAN总线的接口通信卡进行通信,使采集的数据能够传输到工业计算机上完成对整个现场过程进行监视. 相似文献
9.
在分析嵌入式系统数据通信要求的基础上,研究并设计了一个基于CAN总线技术的通信子系统,用于嵌入式系统之间的数据通信,并给出了具体实现方案.该通信子系统由一片单片机芯片,一片双口RAM芯片和一片CAN控制芯片以及CAN接口芯片组成,其中单片机芯片和CAN控制芯片作为系统的控制部分,而双口RAM作为系统与主处理器之间的数据交换通道,从而使得分散嵌入式系统之间的通信变得更为方便简捷,并且该通信子系统具有一定的通用性和可剪裁性. 相似文献
10.
11.
设计了一种通信网络节点控制系统,整体组成包括总线收发器、总线控制器和微处理器控制系统。系统基于成熟的CAN总线技术,智能节点以单片机为控制核心作为微处理器控制系统,能够采集和存储数据,并通过总线控制器和收发器与上位机DSP相联系,进行数据的传输。控制器与收发器之间进行光电隔离,能够抑制干扰,运行稳定可靠。 相似文献
12.
13.
14.
CANopen总线协议在路面破碎机上的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍CANopen通讯协议的技术特点,设计基于CANopen的路面破碎机总线通讯系统,该系统主要由EPEC控制器、发动机ECU及显示设备构成;定义作为节点的EPEC控制器在该总线通讯系统中的作用,详细阐述各节点之间的数据通讯的程序设计方法;在路面破碎机上对该总线通讯系统进行了调试,结果表明该系统稳定可靠,取得了较好的通信效果. 相似文献
15.
16.
17.
《中国科学技术大学学报》2018,(9)
传统机器人软件存在开发效率低和控制器通讯协议不一致等问题,针对这些问题提出用机器人操作系统(robot operation system,ROS)软件框架来提高软件开发效率;用高性能的工业控制协议CANopen作为控制器通讯方案;借助于模块化机械臂硬件平台以进一步提高软件开发速度;最后构建了基于ROS面向模块化机械臂的CANopen协议控制器通讯软件系统.实验证明,该方案下的通讯软件系统既具有构建过程高效,软件灵活性高的特点,又能满足一般机器人对实时性的要求. 相似文献
18.
<正>本文介绍了基于CAN总线通信技术的家庭空气监测系统的设计与制作。该系统通过使用CAN总线通信技术,实时监测家庭的空气质量,并提供报警功能以确保居民的健康和安全。本文详细讨论了传感器选型、数据采集与处理、CAN总线通信协议的实现以及云平台的连接等关键设计与制作步骤。 相似文献
19.
《东华理工大学学报(自然科学版)》2010,(3)
提出了一种用单片机STC89C52及SJA1O00总线控制器组成CAN总线智能节点的设计方案,给出了硬件电路,并详细介绍了SJA1000初始化、接收及发送数据程序的框图及程序设计。设计中程序均已通过调试,介绍的设计方法易于掌握且具有较强的灵活性和通用性,方便使用者学习和掌握。 相似文献
20.
针对某红外探测系统中信息交互的需要,结合TMS320F2812DSP中增强型CAN控制器模块的特点,设计了一种CAN应用层协议。该协议对扩展帧的报文标识符进行了详细定义,保证了重点探测目标的优先级,同时对信息的超时及不可靠节点制定了相应规则,满足了探测系统对信息更新的要求。最后简要介绍了协议的硬件和软件实现。 相似文献