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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
本文考虑多项式族的鲁棒严格非周期性.把鲁棒非周期性问题转化为鲁棒Hurwitz稳定性问题.对于几类典型的摄动系统,提出了简单的频域判据,并给出了最大摄动界的闭合形式解.  相似文献   

2.
讨论了区间系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定性的有限检验问题,给出了线段多项式鲁棒稳定性的充分必要条件,利用该条件对多项式多面体鲁棒稳定性和区间系统鲁棒镇定性进行了有限检验,并给出了相应的检验结果。该检验条件直观简明,利用它可非常方便地对这些区间系统进行鲁棒稳定性分析。  相似文献   

3.
讨论了区间系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定性的有限检验问题,给出了线段多项式鲁棒稳定性的充分必要条件,利用该条件对多项式多面体鲁棒稳定性和区间系统鲁棒镇定性进行了有限检验,并给出了相应的检验结果。该检验条件直观简明,利用它可非常方便地对这些区间系统进行鲁棒稳定性分析。  相似文献   

4.
本文讨论了不确定性系统的鲁棒稳定性分析问题,不仅研究了区间多项式族混和摄动的鲁棒稳定性中H∞的计算问题,而且将研究的范围从区间多项式族扩展到更具一般性的线性相关系数摄动的系统,以值域断面的几何性特为基础,提出了一种形象直观,简便实用的混和型摄动系统鲁棒稳定性的分析方法。并用此方法,对一个线性相关系数摄动系统的鲁棒稳定性进行了仿真研究,取得了较好的结果  相似文献   

5.
本文首先获得了中立型拟多项式包鲁棒稳定性分析的边界定理。依此,具有可公度时滞的中立型系统的鲁棒稳定性,归结为其特征拟多项式包所有边的Hurwitz稳定性及其中立型项子包所有边的Schur稳定性的判定;同时给出了检验拟多项式包的边鲁棒稳定性的图解法。最后指出,其参数在超矩阵内变化的一维中立型拟多项式包的鲁棒稳定性等价于其所有顶点拟多项式的稳定性。  相似文献   

6.
在频域中通过多项式的相角和相角速度的研究,给出了判断多项式凸多面体的D-稳定性的一种简单算法,得出了稳定的多项式的凸组合保持D-稳定的一些充分条件及充分必要条件.这些条件对于寻找判别系统鲁棒稳定性的顶点型判据有一定的指导意义.  相似文献   

7.
研究仿射多项式矩阵的鲁棒D稳定性问题,该多项式矩阵仿射地依赖于独立摄动的不确定参数.提出了检验仿射多项式矩阵的鲁棒性D稳定的充分条件,研究的D域为复平面的左半平面上广义二阶线性矩阵不等式(LMI)域.采用线性矩阵不等式和多凸性处理方法,证明了该问题等价于线性矩阵不等式的可解性问题.最后,通过数值实例说明该方法的有效性。  相似文献   

8.
由于N阶区间矩阵多项式的参数空间的维数最大可达2NK2维,采用有限检验算法确定其Hurwitz与Schur稳定性是很困难的.为解决这一问题,本文提出的检验定理将李雅普诺夫函数与区间矩阵多项式的上下界联系起来,使区间矩阵多项式的Hurwitz与Schur稳定检验过程得以简化,为区间向量微分方程系统与区间离散时滞系统的鲁棒稳定性判定提供了一种方法.  相似文献   

9.
考虑一类带不确定参数的平方和凸多项式优化问题.首先,借助鲁棒优化方法给出该不确定平方和凸多项式优化问题的鲁棒对等优化模型;然后,借助一类鲁棒型特征锥约束规格,建立该优化问题的精确半正定规划(SDP)松弛问题;最后,引入该不确定平方和凸多项式优化问题的Langrange函数,并借助平方和条件给出该不确定平方和凸多项式优化问题的鲁棒鞍点定理.  相似文献   

10.
对象族的鲁棒控制器设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
研究对象族的同时镇定问题,设计出同时镇定两个选定对象的含参数控制器.其基本思想是找到两个特殊对象:对象族的标称对象和"最坏点"对象,据此设计鲁棒镇定对象族的含参数控制器.由于引入了参数,使得通过已有的方法设计鲁棒控制器成为可能.根据对象族系统的稳定性理论确定控制器中的参数,把设计控制器的问题转化成稳定性检验问题,从而可求出同时镇定对象族的控制器及与之相应的被控对象的不确定参数的取值.  相似文献   

11.
Certain problems concerning state constraints and control constraints can often be reduced to the study of positive invariance of some subsets of the state space of dynamical systems. The robust positive invariance of given linear state constraint sets of uncertain discretetime systems is studied by the mixed monotone decomposition method. Necessary and sufficient conditions of the robust positively invariant sets are established for the linear discrete-time system family specified by matrix convex polyhedron and additive interval disturbances. Also, sufficient conditions are derived for nonlinear system family. All the conditions are given in terms of the parameters of vertex systems of the system family and are therefore easy to check. Finally, an illustrating example is given.  相似文献   

12.
如果从一个图中去掉某些顶点后得到的导出子图是无圈图,则所去的那些顶点组成的集合就是原图的反馈点集。本文讨论外平面图的反馈点集并给出了一个求外平面图最小反馈点集的多项式时间算法。  相似文献   

13.
设F是区域D内的一族亚纯函数,k,m,q是正整数,P(ω)=ωq+aq-1(z)ωq-1+…+a1(z)ω是一多项式,H(f,f′,…,f(k))是满足γH*0的微分多项式,a(z),b(z),c(z)是区域D内的解析函数,且a(z)≠b(z),c(z)≠0.若对于任意的f∈F,f的零点的重数至少是k+1,且有(1)P(f(k)(z))+H(f,f′,…,f(k))=a(z)时,f(z)=0;(2)P(f(k)(z))+H(f,f′,…,f(k))=b(z)时,f(z)=c(z),则F在D内正规.  相似文献   

14.
研究了亚纯函数族的正规性,推广了涉及导数的亚纯函数族的正规定则,得到了涉及微分多项式的亚纯函数正规族的一个结果.即:设F为单位圆盘上的一族亚纯函数,a为任一非零有穷复数,k为一正整数.若对任意的f(z)∈F,f(z)的零点重级至少为k+1,极点重级至少为2,且L(f)(z)和f(z)IM分担a,则F在单位圆盘上正规.  相似文献   

15.
It is difficult to analyze robust BIBO stability of predictive PI (PPI) control system due to the time delay of process. A novel technique for stability analysis of this kind of system is proposed in this paper. The state space form of PPI control system is given, and its characteristic polynomial is derived by a simple method, so the robust BIBO stability analysis of this kind of system is also the analysis of corresponding characteristic polynomial. Applying Kharitonov theorem and edge theorem, the BIBO stability can be judged for arbitrarily given process parameter intervals. The system robust stability with variable process parameters is described respectively, and some beneficial conclusions for the design of PPI controller are obtained.  相似文献   

16.
本文通过对有界闭区间的连续函数可用多项式序列来一致逼近的重要性质的分析,将著名的Weierstrass逼近定理推广到多元函数,并给出了详细的证明及在有些空间的验证。  相似文献   

17.
设F是域D内的亚纯函数族,k,n(n≥k+2)是正整数.设a≠0是有限复数.如果对任意f∈F,f的零点重级至少为n,且对F中的任何函数对f与g满足G(f)与G(g)在D内分担b,其中G(f)=P(f(k))+H(f)是f的微分多项式,那么F在D内正规.  相似文献   

18.
时间序列数据的稳健最优分割方法   总被引:6,自引:0,他引:6  
针对分段多项式回归方法存在计算效率低和对噪声较敏感等缺点,提出了具有稳健性的最优分割方法,以解决时间序列数据相似搜索及知识发现处理中的长时间序列分割问题。该方法采用自顶向下策略,然后根据自适应定阶算法直接选定一个合适的多项式阶,对每个候选变化点,经过一次判断即可确定多项式的合适阶次。由于该方法基于对线性模型的数据矩阵作奇异值分解,从而可自适应确定子序列合适的模型,简化了计算过程,文中对此给出了理论证明。通过与Garalnik-Srivastava方法进行实验比较,证明所提方法不仅计算效率高,而且具有良好的稳健性。  相似文献   

19.
得到一个正规定则:设α(z)和F分别是区域D上的解析函数与解析函数族,P(z)是次数P不低于2的多项式.如果对族F中函数f(z)和g(z),Pf(z)和P g(z)分担α(z)IM,并且下述条件之一成立:①对任何z0∈D,P(z)-α(z0)有至少两个不同的零点;②存在z0∈D使得P(z)-α(z0)仅有一个零点β0,同时k≠lp,其中l和k分别是f(z)-β0和α(z)-α(z0)在z0处的零点重数,α(z)不是常数.那么F在D内正规.  相似文献   

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