基于模糊评价的安全感知与车速相关性分析

为研究道路安全水平的主观认知对运行车速的影响,进行了实车试验,通过50份问卷调查确定了对安全影响权重较高的道路评价指标,随机选取719位驾驶人对试验路段的平曲线、竖曲线以及行车视距进行了主观评价,统计并建立了被试人员对行驶路段安全性的模糊综合评价模型,同时采集了驾驶人在各评价路段的运行车速值.研究结果表明:基于模糊综合...     

人-车-路互动模式虚拟仿真系统

基于互动模式仿真，提出并开发了面向交通安全问题研究的、基于VR技术的人-车-路互动模式虚拟仿真系统，并阐述了系统的结构、软硬件组成和工作原理，讨论了系统实现中的若干关键技术，包括驾驶人交互操作信号数据采集技术、车辆动力学网络解算技术、基于Creator的虚拟场景建模技术、基于Vega的视景驱动技术、碰撞检测技术、三通道同步视景显示技术、基于Multi—Agent的车辆行为建模技术、仿真状态信息的动态显示技术等。实际的应用结果表明，该系统可以在道路设计阶段对设计方案进行量化的运营效果模拟和安全评价，从而达到优化设计方案、提高道路运营安全性的目的。     

基于驾驶人视觉感知的低等级公路行车速度预测

低等级公路环境下的行车速度变化特征比较复杂,已有的基于几何线形指标的车速模型不足以全面地表述这种特征.通过大量实车实验发现,低等级公路环境下驾驶人所采用的行车速度和其视觉感知到道路条件之间存在很好的相关性.驾驶人感知的道路条件分为视觉车道信息和视觉路侧环境信息.采用Catmull-Rom样条曲线拟合的视觉车道模型能够反应驾驶人感知的低等级公路几何特征,根据视觉车道模型形状参数,使用遗传算法优化BP神经网络(GABP)建立了基于几何信息感知的几何车速模型.同时,基于路侧环境信息利用Logistic回归模型建立了路侧车速修正模型.将上述模型结合起来,形成了基于驾驶人视觉感知的低等级公路行车车速预测方法.由此方法计算的驾驶人行车速度与实测情况吻合性好,能够很好地描述驾驶人在低等级公路环境下通过对道路条件视觉认知而产生行车速度的行为特征,是低等级公路运行车速预测计算的一种有效方法,不仅可以作为道路安全评价的基础,也可以为基于行车速度的公路几何设计提供有力支持.     

NGI中一种QoS重路由机制

根据NGI和移动用户切换特点,借助模糊理论,设计了一种QoS重路由机制.通过引入链路可用带宽隶属函数、路径延迟隶属函数、路径延迟抖动隶属函数、路径出错率隶属函数、路径跳数隶属函数和链路质量评价表,对参数进行模糊评价;通过定义路径重复因子和路径选择因子,对路径质量进行评价;在此基础上,设计了QoS重路由步骤.基于NS2,进行了仿真实现.仿真结果表明,该机制是可行和有效的,在满足用户QoS需求的同时,降低了重路由信令开销.     

基于支持向量机的物流服务顾客满意度评价模型

提出了一种新的基于支持向量机(SVM)的物流服务顾客满意度(CSD)评价方法.归纳了物流服务CSD指标体系的设计原则,给出了具体的评价指标体系并采用模糊隶属函数和二元对比排序法对其进行量化.将量化后的指标因素集作为SVM的训练集,采用一对一的分类策略建立了CSD的评价模型.最后通过仿真实验指出了基于SVM的CSD评价方法比以往的模糊综合评价法和神经网络评价法测试正确率高,实用性强.     

操纵稳定性、制动性及平顺性对汽车行驶安全性影响的联合评价

操纵稳定性、制动性和平顺性是汽车行驶安全性的重要影响因素.在讨论三项性能的国标评价法的基础上,从影响行驶安全性的角度选择评价指标参数,并给出各单项性能评价新的计分方法.考虑不同车型对各单项性能的要求侧重不同,通过设置不同的权重值,建立联合评价方法.以某车型基于ADAMS/Car的虚拟仿真试验和实车道路试验结果为参考,用新方法进行了三项性能对汽车行驶安全性影响的联合评价.     

凤滩水电厂房可靠性的模糊综合评判

为了改进隶属度计算的主要依据（专家评分）的不足，结合湖南省凤潍水电厂某厂房安全性综合评估，对基于实测分析和专家评分相结合的建筑物可靠性模糊综合评判方法进行研究。根据定量评价因子的性质将其分为效益型因子和成本型因子，由评价结构的实测分析结果和专家评分构成原始数据矩阵，提出定量评价因子隶属度函数参数的求解原则，并由此推导计算2类因子隶属度的数学模型和建立基于实测分析和专家评分相结合的建筑物可靠性模糊综合评判方法。在湖南省凤滩水电厂一副厂房安全性综合评估中的应用表明，利用该模型可有效实现实测信息和专家评分主观信息的综合。     

隶属函数依赖的时变时滞模糊系统的控制

研究了时变时滞T-S模糊系统的稳定性分析和镇定问题.首先,构造一个增广Lyapunov-Krasovskii函数,结合自由权矩阵不等式,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了时滞依赖的稳定性准则.基于状态空间分割技术,构造一些由子空间的局部上下确界的凸组合表示的分段隶属函数去近似逼近隶属函数,充分考虑隶属函数的边界信息,同时引入松弛矩阵,进而得到了更为放松的隶属函数依赖的稳定性结果;其次,基于前提不匹配技术,提出了变时滞模糊系统的状态反馈控制器的设计方法,其隶属函数及模糊规则数目可以自由选取,从而提高了控制器设计的灵活性;最后,给出三个仿真实例证明所提方法的有效性.     

基于整车模型的沥青路面平整度评价方法

采用人体的加权加速度均方根(RMSA)作为平整度评价指标,选用桑塔纳3000作为试验车,依托浙江省G320公路进行平整度评价试验;利用Carsim软件建立试验车整车模型和道路模型,进行人-车-路相互作用仿真.研究结果表明:仿真结果与试验结果存在良好的线性相关关系(R~2=0.913),采用仿真法进行道路平整度评价是可行的,且更为方便、快捷;由仿真法得到的加权加速度均方根与国际平整度指数IRI、标准差σ存在线性相关关系,相关系数分别为0.903和0.859;根据本研究结果提出平整度现场实测评价方法和仿真评价方法.     

基于追尾危险感知模糊推理的交通流运行安全评价

为了有效替代基于事故数据的传统追尾风险评价方法,对微观驾驶员追尾危险感知模糊推理中的跟驰安全距离计算方法,包括影响驾驶员反应时间的天气状况隶属度函数进行了改进.以此为基础,提出可评价整个行车环境安全的道路行车危险总体感知度指标;构建了一个衡量宏观交通流的平均追尾风险评价指标,并通过Aimsun仿真软件得到不同交通条件下的平均追尾风险评价指标值,采用通过模糊聚类方法对该指标进行等级划分,可为道路交通事故预警技术提供支持.