基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统

针对输电线路及设备巡检效率低的问题,设计了一种基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统。该系统包括基于YOLO v3算法的Jetson-TX2主控模块和云台相机控制模块。Jetson-TX2主控模块通过TensorRT加速库,对YOLO v3算法模型进行优化加速,完成视频流目标实时识别与定位;采用 PID算法控制云台(PTZ)相机,实现设备的高清图像采集。该系统对输电线路设备整体识别准确率达95%,可实现对视频流的实时检测,有效提高输电线路巡检效率。     

网络通讯在远程数字监控系统的应用

阐述了网络通讯技术在远程数字监控系统的应用,监控系统由本地端的数据实时监控和压缩模块、云台和报警的控制模块、数据管理模块和远端的监控和录像模块等组成,介绍了数据采集、通讯过程中的数据的压缩与加密.     

模拟摄像机自动聚焦原理及其电路设计

设计了一种基于复合视频信号自动聚焦的模拟摄像机。该摄像机包括图像显示、字符显示、自动光圈、红外线遥控、步进电机控制、云台驱动和自动聚焦等几个模块。阐述了自动聚焦模块中的模拟滤波电路及聚焦搜索策略。模拟电路用来提取复合视频信号中反映图像清晰的量,即亮度信号的高频分量。聚焦搜索策略控制变焦电机到达图像最清晰点。     

基于GO7007SB的嵌入式MPEG-4远程视频监控系统

针对嵌入式系统和MPEG-4编码标准的特点，结合当前的计算机技术、通信技术以及视频压缩技术，提出了一种基于GO7007SB的嵌入式MPEG-4远程视频监控系统。对系统的硬件结构和网络接收，视频解码、显示、保存及检索回放，云台及镜头控制等各软件模块进行设计。实验证明，该系统具有性能稳定、无须专人管理、可扩展性好等优点。     

远程数字视频监控系统中云台镜头的控制

基于Web的数字视频监控系统以网络、实时传输和视频压缩等技术为核心技术,具有远距离监控、方便的控制和管理、良好的可扩充性等优点,但目前的监控系统很少实现远程控制模块,本文围绕远程控制中的云台镜头控制进行较为深入的研究和设计,取得良好的实验效果。     

大型摄像监控系统的单片机实时控制

介绍了单片机在摄像机、云台电机控制方面的应用,利用单片机的软、硬件资源实现对云台电视、摄像头的自动控制,以及对输入量的控制,着重阐述了其组成结构、工作原理及控制软件的设计。     

基于约束跟随理论的消防无人机水枪喷嘴跟踪控制

利用无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）参与灭火是解决城市高层建筑消防问题的一种有效手段.针对无人机云台运动的控制问题，提出一种基于约束跟随理论的云台水枪喷嘴跟踪控制策略.根据高层建筑实际灭火需求，设计了云台水枪喷嘴两自由度驱动结构，采用Denavit-Hartenberg（D-H）方法对云台系统进行建模并由此完成云台运动学方程的建立.根据拉格朗日方程构建云台无约束动力学模型，把云台水枪喷嘴的期望轨迹作为约束，在不引入诸如拉格朗日乘数等任何变量或伪变量的情况下，基于Udwadia-Kalaba方程得到可以满足约束跟随需要的驱动转矩解析式，实现状态连续反馈控制，以达到水枪喷嘴轨迹跟踪的目的.为了减小跟踪误差，采用 Baumgarte 约束违约法进行稳定性处理，并在MATLAB/Simulink环境下对其轨迹跟踪控制进行仿真. 搭建以数字信号处理器（Digital Signal Processor， DSP）为控制核心的实验平台进行轨迹跟踪控制实验.仿真和实验结果表明，基于约束跟随理论的轨迹跟踪控制算法能够有效地完成跟踪任务并实现对期望轨迹的高精度跟踪.     

基于MAP-CA的视频监控终端的设计与实现

文章详细讨论了一种基于专用处理DSP芯片的视频监控终端的设计方法。该视频监控终端以MAP—CA为核心，采用MPEG-4编码技术，单芯片可实现两路CIF或—路D1实时编码，并支持多种云台协议。文中详细地描述了系统组成、结构和功能，对系统各个组成模块进行了详细分析和设计，主要包括视频输入、音频输入输出、I／O扩展、以太网模块、电源管理等，并给出系统的软件基本架构。     

多路云台控制电路

介绍一种多路云台控制电路，可对多个云台选路且施以上、下、左、右及水平自动旋转运动的控制。阐述利用数字集成电路组成的轻触选路开关电路，实现对多路云台的选路控制，进而对选中云台进行上述动作的操作。     

计算机云台控制系统

本文论述云台控制系统完成对云台和摄像机各种动作的实时控制，系统应具有功能完备、控制灵活、安装维修方便的特点。     

教学用人形机器人研制

本次设计的教学用人形机器人的研制系统由控制台和教学用人形机器人两部分组成,通过控制台即可完成对教学用人形机器人的所有控制操作,控制台和教学用人形机器人之间采用无线通信方式进行数据的通信。     

基于CAN总线的楼宇温度控制系统设计

文章提出了一种基于CAN总线的楼宇温度控制系统,并给出了系统硬件和软件的设计方案,分析了控制台和分布在楼宇中的控制节点之间的通信问题,从而实现对楼宇温度实时检测,并对异常情况进行报警和控制,试验表明该系统可靠,能实现节能目的.     

基于FPGA的纸币图像采集系统设计

为实现清分机对纸币图像快速准确地采集,提出了一种基于FPGA的图像采集系统设计.系统由CIS采集模块、A/D转换模块和FPGA与DSP之间数据传输缓存模块组成.讨论了采集系统的结构和FPGA对于各模块的逻辑控制过程.这种设计具有功能集成、实现简单和修改方便等优点,能得到满意的图像结果.     

进程间通信技术在系统集成中的应用

集成了大型机移植到微机上的图形学算法模块,并增加GUI(graphic user interface)界面。使用Windows进程间通信技术来实现GUI界面和控制台程序间数据通信。利用管道技术并结合某曲面造型系统开发要求,编制了一个进程间通信的中介模块,给出该模块的代码和执行流程,在系统运行时通过直接调用中介模块实现GUI菜单命令驱动算法执行的数据交互。中介模块经适当修改后可以解决类似场合的数据通信问题。     

基于网络入侵检测系统总体框架的设计

介绍了基于网络入侵检测系统总体框架的设计，将基于网络入侵检测系统功能分为两大部分，两部分之间是控制与被控制的关系，通过两部分的协作工作达到实时检测的目的。     

基于手机APP的蓝牙通信智能车设计

设计了基于手机APP的蓝牙通信智能车的软硬件,系统采用蓝牙遥控代替智能车的遥控手柄。在硬件方面,该系统以STC89C52RC单片机为核心,稳压电源模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、蓝牙模块等共同组成下位机。在软件方面,完成上位机手机APP软件程序、下位机单片机程序的编写。通过大量测试,结果表明该智能车系统稳定,能完成反射式红外光循迹,超声波避障以及蓝牙无线遥控,反应灵敏,达到预期目标。     

基于ARM & Windows CE的锚杆无损检测系统软件设计

设计了一款基于ARM & Windows CE及FFT算法的锚杆无损检测系统,介绍了硬件电路设计方法,包括信号采集模块、A/D转换模块、液晶显示模块、电源模块;在软件设计中,完成了Windows CE操作系统的定制以及应用程序设计,并对设计方法和数据FFT分析方法进行了阐述。     

PDH标准的E3次群测试序列发生器的FPGA设计

为了提高PDH标准下E3次群信号通信设备的可靠性及功能的多样性,设计了一种基于FPGA器件的测试序列发生器系统。在整个设计过程中,完成了测试系统各个功能模块的设计与硬件实现,其中主要包括系统控制模块、PRBS生成模块、误码生成模块和HDB3码转换模块。利用Quartus II软件内嵌的Signal Tap II Logic Analyzer对序列发生器进行了实时的测试,结果比较准确,能够完成测试所需的基本工作任务,因此该测试系统的设计具有一定的实用价值。     

车用永磁同步电机控制系统实验平台开发

为研究车用驱动电机控制策略的有效性,本文开发了基于DSP2812的车用永磁同步电机控制系统实验平台.实验平台由硬件系统和软件系统两大部分组成,其中,硬件系统包括主电路、控制电路和驱动保护电路,软件系统包括下位机程序和上位机调试程序,实验平台通过上位机调试界面监测电机运行状态,并可直接修改下位机程序相关参数,使得验证永磁同步电机高性能控制策略十分便捷.最后,在实验平台上测试了永磁同步电机最大转矩比电流矢量控制策略,得出转速响应曲线和电机控制精度图,利用此平台进行实验,参数修正容易,调试方便,为研究车用永磁同步电机高性能控制策略奠定了实验基础.     

基于FPGA的液晶驱动智能片上系统设计

基于FPGA的液晶驱动智能片上系统的设计方法.SOPC系统以FPGA为核心控制器,在Altera公司CycloneⅢ系列芯片EP3C25F324C8Z上,以SOPC Builder为设计环境,搭建了NiosⅡ嵌入式处理器及相应的外围驱动电路;利用FPGA丰富的逻辑资源及结合按各个功能分块的模块化设计思想,设计了SDRAM模块、FLASH模块、VGA模块、PLL模块等IP软核,并将多个模块组建到一片FPGA芯片上,实现了640×480液晶显示驱动控制.经过调试验证了基于FPGA硬件设计的正确性、可行性.