基于无线智能控制的六足仿生机器人

传统两足机器人因支撑足数量较少而对工作地面的平整度依赖性高,普通多足机器人又往往存在控制系统过于复杂、多足之间不易协调等缺点。本文采用模块化集成使机器人六足分别固定在两个基于三角平面的模块上,比传统的足式机器人有更好的移动性和稳定性,自动化程度高,具有丰富的动力学特性。它可以较易地跨过比较大的障碍(如沟、坎等),并且机器人足所具有的大量的自由度可以使机器人的运动更加灵活,对凹凸不平的地形的适应能力更强。     

侧喷射流的仿生鱼表面减阻优化研究

为了研究射流孔结构参数对水下射流减阻的影响,以金枪鱼为仿生对象建立仿生鱼模型,通过模拟鲨鱼鳃在仿生鱼模型侧面添加射流孔建立了射流模型.采用数值模拟方法,分析主流场速度及射流孔的形状、高度、位置、高宽比等单因素对仿生鱼表面减阻的影响规律.通过Design-expert软件对射流孔的结构参数进行响应面多目标参数优化,进一步分析了不同射流孔的结构参数在相互作用时对仿生鱼表面减阻的影响,最终确定了在距离鱼首5 mm处添加形状为后三角形,高度为6 mm,高宽比为4的射流孔时能够达到比较理想的减阻效果,此时模型的总阻力为2.510 21 N,相应的减阻率为6.49%.本文通过深入分析射流孔结构参数的影响,为水下射流减阻技术提供了重要的理论基础和实验指导,为仿生技术在水下流体力学领域的应用拓展了新的可能性.     

基于蓝牙无线通信技术的多媒体控制器设计

设计了一种基于蓝牙无线通信技术的多媒体控制器,通过蓝牙收发模块向连接在计算机上的蓝牙USB适配器发送数据,计算机对接收的数据进行解码后,向windows系统发送相应的操作,完成对计算机的PPT上下翻页、暴风影音播放、鼠标光标移动及左右键单击等操作.适用于教室、报告厅等地方的多媒体演示.     

蓝牙无线组网的GSM智能家居控制模块设计

介绍了智能家居控制模块的硬件系统控制原理,以及相关的软件程序。在该系统中,以LPC1768为中央处理单元,结合蓝牙通信模块组网实现对整个家居系统控制。配合LCD显示控制和GSM移动通信模块,实现家居系统的现场及远程控制。通过对系统进行调试,结果表明能够实现任意手机终端远程GSM通信,在各个蓝牙模块协作下,实现了远程控制智能家居。     

基于蓝牙技术的图书馆无线局域网的构建

介绍了蓝牙技术及其特点,对蓝牙技术原理和组网体系结构进行了说明,阐述了图书馆无线局域网的定位和组网的核心问题,并提出了针对高校图书馆的蓝牙无线局域网组网方案。     

基于蓝牙无线接口的智能测控系统的设计

从应用的角度将蓝牙模块作为通信模块集成到系统中作为出发点，对蓝牙技术在测控系统的应用进行了探讨和研究。这里给出了一个基于蓝牙的智能测控系统的设计方案，并详细说明了该系统硬件电路设计和蓝牙HCI接口的软件实现方法。     

基于蓝牙无线传输的摇摇棒设计

蓝牙作为一种新型的信息传送工具,具有无限传输、方便、快捷的优点。将蓝牙的这种特性运用到摇摇棒上,再结合摇摇棒本身可以在手挥式摆动下动态显示文字及图案的特性,使得摇摇棒具有更好的利用价值。在设计中,主要采用89S52芯片来驱动控制蓝牙,实现无线传输。     

基于蓝牙技术的数据采集系统的设计

本文通过蓝牙模块间传输层数据通信的流程和实现方法,设计出了蓝牙无线数据采集系统。该系统整个装置由前端数据采集、传送部分以及末端的数据接费部分组成。本课题所设计的数据采集蓝牙无线传输模块,可以在短距离内用无线接口来代替有线连接,有效的实现了对现场数据的采集和短距离内数据的无线传输。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的无线家庭网关设计

讨论了一个基于ARM微处理器S3CA4BOX和μC/OS-Ⅱ的无线家庭网关的软硬件设计.主要包括硬件结构和软件实现,尤其是硬件上引入了蓝牙模块,在家庭内部网络中实现短距离无线通信,同时还可通过浏览网页的方式实现远程控制.     

基于蓝牙与GPRS无线远程抄表的设计

指出了目前无线远程抄表系统几种实现方式的缺点,提出一种基于蓝牙技术和GPRS技术实现的远程无线抄表系统并且给出了系统总体结构,说明了各个模块的功能及作用,最后详细介绍了软、硬件的设计实现.     

基于PMAC的机器人控制器设计

介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器PMAC ,包括它的硬件结构、软件功能、通讯和存储方式等 .在此基础上 ,提出一种基于PMAC的开放式机器人控制器设计方案 ,给出了控制器的软、硬件结构和实现例程 .     

基于Palm的蓝牙通信

研究蓝牙技术在掌上电脑(Palm)中的应用，探讨在手持设备上实现短距离无线通信的方式、通过对Palm OS中蓝牙系统各模块的组成及其各自功能的研究分析，以API的方式访问其内置的蓝牙模块，开发基于蓝牙的程序．实现了在一定范围内在两个掌上电脑间建立无线连接并进行数据的传送．实践证明，在手持设备上实现蓝牙通信具有便捷与可行性，也为短距离无线通信开辟了新的途径。     

基于FPGA的机器人多路舵机控制器

设计了一种基于FPGA的多舵机控制器,用于小型多关节机器人的控制中.其优点是精度高,通道数多、硬件扩展方便,并大幅减少了软件编程量.实验数据表明,该设计能够达到0.01°的角度分辨率.并可在一片EP1C3T100的FPGA上实现40路以上的舵机控制.     

基于Zigbee的机器人无线通信系统

为提高机器人之间的通信效率, 将无线传感器网络Zigbee技术和机器人通信接口技术相结合, 解决了多机器人之间的协作通信问题。研究了基于Zigbee的机器人无线通信系统, 该系统不仅可以实现机器人间相互通信, 而且实现了无线通信系统信息的实时收发, 完成了机器人无线通信平台的搭建。通过实验验证, 机器人之间可以正常通信, 改善了机器人之间无线通信系统信号的传输问题, 提高了传输效率, 且实用性强。     

仿生涂层控制Mg-Zn-Sr合金的降解速率

镁合金作为生物医用材料面临最大的问题是降解速率过快,不能与骨愈合的速率配合.通过仿生法在Mg-Zn-Sr合金表面形成涂层,利用X射线衍射和扫描电子显微镜对涂层结构和形貌进行分析与观察;采用电化学和浸泡腐蚀实验,研究涂层对Mg-Zn-Sr合金在人体模拟液中降解速率的影响.实验结果表明:仿生法在合金表面形成的涂层为羟基磷灰石涂层;羟基磷灰石涂层提高了Mg-Zn-Sr合金在人体模拟溶液中的耐腐蚀性能.     

仿生材料设计与制备的研究进展

自然界中一些生物体的优异结构和特性给人类在不断制造和更新新型材料的过程中带来灵感和启发．根据这些生物体的优秀特征综述仿生材料的主要设计思想和方法，重点分析目前一些典型仿生材料如仿生复合材料、仿生陶瓷材料、仿生纳米材料和仿生涂层材料等设计和制备研究的新进展和存在的困难，并提出一些新的材料设计思想方法和制备的模型，对仿生材料的设计和研究等均具有指导意义，最后则展望了仿生材料的发展前景．     

韧带-骨支架仿生界面设计与制造方法

针对当前软质韧带支架与硬质骨组织通过机械固定进行韧带修复存在的应力集中与疲劳断裂问题,提出了具有仿生界面的韧带-骨支架设计与制造方法。研究了自然韧带-骨界面的微观结构,通过工程简化设计了具有仿生界面的韧带-骨复合支架,提出了韧带-骨支架仿生界面的分层制造方法,从材料、力学及微观结构方面对所制备的韧带-骨支架仿生界面进行了分析评价。结果表明,所提出的分层制造方法可在软质韧带纤维支架与硬质陶瓷骨支架之间精确制造出所设计的仿生界面,其在材料成分、力学性能及微观结构上呈现分区变化特性。后期通过骨支架与自体骨融合生长以及仿生界面的多组织再生,有望实现韧带纤维支架与自体骨骨道的生理愈合及可靠固定,从而为临床韧带修复提供一种新思路。     

2020年深海潜水器热点回眸

2020年,国内外在深海装备研发领域取得显著的进展.围绕载人/无人潜水器的研发,重点介绍了2020年国际和国内的研究热点和亮点工作,分析了中国海洋技术所处的国际地位,并对中国深海潜水器领域未来的发展方向提出了建议.     

孔雀羽毛的纳米结构生色机理及其仿生结构器件的应用初探

孔雀羽毛的绚丽色彩启发人们考虑是否能够将羽毛的结构色和动态色中的光子晶体应用于印刷品、纺织品中。通过采用光学显微镜和扫描电镜等手段对孔雀羽毛的微观结构进行了分析,并参照二维光子晶体结构模型,深入探讨混合色的形成机理及结构变化因素对颜色合成的影响。同时结合纳米仿生制备技术,提出了人工仿生结构生色思路,初步探讨结构生色在印染、纺织等领域的应用前景。