基于诊断协议的车身ECU在线升级系统的设计

为了方便更新汽车电子控制单元(electronic control unit,ECU)的应用代码,针对汽车控制系统自身的特点,设计出汽车ECU在线升级系统.该升级系统利用车身控制器局域网络(controller area network,CAN),遵循诊断协议IS015765,将ISO15765诊断协议传输层和应用层规...     

基于PC机的汽车故障诊断系统研究

通过对ISO 9141诊断通信协议的分析,针对使用该协议的汽车车载诊断(OBD)系统,开发了协议转换电路板、基于PC机的汽车故障诊断应用软件。它通过数据连接口(DLC)与车载电控单元(ECU)通信,以获取故障诊断数据。软件部分的设计采用Visual C++编程,这使串口通信模块能够为应用程序提供良好的软件接口,达到更好地处理数据、分析数据的目的。诊断软件采用了基于对话框的MFC编程,实现对诊断信息采集、故障码读取和消除、数据流显示和分析、实时动态曲线展示的功能。     

先进汽车电子控制单元(ECU)的改进与发展

本文从汽车电子技术中的电子控制单元(ECU)入手,通过介绍发动机系统、底盘系统、操纵系统、车身系统的ECU控制原理,分析了当前ECU在汽车中的应用,同时还对未来汽车的ECU发展趋势进行了展望.     

一种通用型汽车故障模拟开关盒的设计与应用

在汽车研发做标定或者售后维修手册开发故障码验证时,经常会使用到开关盒。一般的开关盒是专用型的,只能与汽车电控模块(ECU)一对一匹配使用。该文论述的是开发一种多模块通用型开关盒,其线束部分与盒体是可分离的,针对不同的ECU接口,定制对应的线束即可实现一对多的匹配。通过使用该开关盒可设置、模拟并验证汽车电控模块故障,避免了汽车线束及元器件的破坏,任何一种模块随时可以进行故障设置和解除,方便快捷。     

发动机电控单元激励信号模型研究

以汽车发动机实验为基础,提出基于虚拟仪器技术的发动机电控单元(ECU)激励信号发生系统,建立了发动机ECU的8路激励信号模型,使之符合对发动机实际运行工作环境的仿真. 在ECU激励信号模型的基础上使用虚拟仪器技术进行了计算机仿真,将系统生成的多路信号分别输入发动机试验台的ECU代替原传感器信号,激励发动机ECU正常运转,发动机试验台工作正常. 结果表明,该方法原理正确,发动机ECU激励信号模型能够实现对发动机实际运行工况的模拟.     

基于AUTOSAR规范的汽车ECU软件开发方法

针对汽车ECU常规开发方法用于整车系统级分析与建模存在的缺陷与不足,基于汽车开放式系统架构(AUTOSAR)基本理论,首先阐述了AUTOSAR规范的层次化、模块化系统架构及层间接口,进而建立一个由架构定义与ECU配置2个阶段构成的AUTOSAR实现过程,最后结合市场典型的AUTOSAR工具,给出一个系统的汽车ECU软件开发解决方法.研究结果表明:给出的方法简洁高效,能够保证整车电子控制软件系统的可扩展性、模块可重用性与可靠性,这对低成本高可靠性的汽车ECU系统开发具有重要意义.     

基于Zynq的汽车雷达防撞数据采集系统设计

雷达被广泛地应用于汽车防撞领域.该文设计了一种基于Zynq平台的汽车雷达防撞数据采集系统,将雷达中频模拟信号进行信号调理,AD(Analog to Digital Converter)采样控制模块控制采样,经AD转换后的数据送入Zynq的PL(Programmable Logic)部分进行处理,缓存到DDR(Double Data Rate),并利用AXI(Advanced Extensible Interface)总线实现DDR数据接口及PL,PS(Processing System)通讯接口设计,并且对PS部分进行FFT运算.实验结果表明该系统工作稳定,转换速率快,有效提高了汽车防撞测距测速功能.     

雷达与机器视觉的空间同步方法

为解决应用雷达与机器视觉的智能车信息融合系统的空间同步问题,提出了对两种传感器进行空间同步的四点标定方法。在建立了两种传感器的坐标系关系的基础上,该方法选取汽车前方10 m区域为标定区域,利用该区域地面上平行于雷达中心轴的两条直线上的两组点对,对两种传感器坐标系纵轴的水平夹角以及摄像机的俯仰角进行标定。静态验证试验和动态验证试验证明,该方法可以获得较高的由两种传感器获取的障碍物距离数据的空间同步准确度,并且只需利用汽车前方10 m区域内的4个点进行标定,简单易行。     

基于ARM7 的汽车CAN 总线冗余网关设计

针对目前汽车内部连接ECU（Electronic Control Unit）的单线结构CAN(Controller Area Networks)总线网关, 一旦CAN总线线束损坏, 无法保证汽车各ECU之间稳定通信的问题, 提出了一种基于ARM7的冗余网关设计方案。该方案以ARM7处理器为中控网关控制器, 利用总线冗余的设计思想, 为主CAN总线备用辅助的CAN总线, 采用支持多任务实时调度的μC/OSⅡ作为实时操作系统, 在ADS（ARM -Developer- Suite）上软件编程完成各节点与网关之间的数据通信、 网关对数据中继转发、 总线故障切换。实验室组网测试表明, 该网关不但能与普通节点之间进行数据通信, 而且具有高低CAN总线节点之间的数据通信的中继转发功能, 在主CAN总线出现故障时及时切换到辅助CAN总线, 使整个车载CAN网络稳定可靠运行。     

基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器

ECU 作为汽车发动机控制系统的核心,对其进行自主知识产权的智能研究是十分必要的。结合国内实际和总结分析现有系统,采用世界先进技术和综合设计思想,给出了基于 CAN 总线的汽车发动机智能电子控制器的设计方案,包括系统硬件控制结构和软件控制算法,这是进一步设计整体控制系统的前期基础工作。