工业机器人机构的误差分析及空间尺寸链

本文用旋转变换张量的概念及作者在文献中导出的旋转变换张量的微分计算公式,推导了由工业机器人机构的制造误差和运动误差,计算工业机器人手爪位置误差和姿势误差的计算公式,进而将这种计算方法推广到一般空间机构的尺寸链计算中去。     

太原工学院学报——1983年总目录

1 18 31 38 47 1 2741d.占J.孟嘴盖序号123456厅‘﹄匕行了﹄知几Ug自 ,上,孟,目O‘,自空叨斤‘月二﹄﹄﹄口,上,上,自,曰 题目门式起重机结构动特性的试验分析剃齿时齿形中凹误差产生的原因及消除措施旋转变换张量微分间题的探讨渐开线齿轮包络弧面蜗杆传动的试验研究尺寸公差     

旋转变换张量及工业机器人时变转动惯量的计算方法

本文着重阐述了旋转变换张量的几何意义及其与座标变换的关系,并用旋转张量法推导了工业机器人时变转动惯量的计算公式。     

空间四杆机构运动分析

本文用旋转变换张量和机构运动属性对空间RRSS机构进行运动分析。     

大型液压伺服混凝土静动三轴试验机

利用计算机及液压伺服控制技术,研制了大型液压伺服混凝土静动三轴试验系统．该系统可以进行三轴之间的静动态任意组合试验．详细阐述了系统的液压机械,试件浮动装置,荷载、位移、应变三参量反馈控制器的工作原理,以及应用软件的编程特点．在“混凝土多轴变幅疲劳破坏准则”等实验中的应用表明,该试验机系统控制可靠,运行稳定,能够达到预期的各项指标．     

泵用机械密封常见泄漏现象与措施

1常见的渗漏现象 （1）周期性渗漏。泵转子轴向窜动量大．辅助密封与轴的过盈量大，动环不能在轴上灵活移动。在泵翻转．动、静环磨损后，得不到补偿位移。密封面润滑油量不足引起干摩擦或拉毛密封端面。措施：油室腔内润滑油面高度应加到高于动、静环密封面。转子周期性振动。原因是定子与上、下端盖未对中或叶轮和主轴不平衡，汽蚀或轴承损坏（磨损）．这种情况会缩短密封寿命和产生渗漏。措施：可根据维修标准来纠正上述问题。（2）小型泵机封渗漏引起的磨轴现象。     

应用旋转变换张量求解两回转体相贯线的探讨

本文给出了应用旋转变换张量求轴线垂直情况下园柱、园锥和球相贯线的数模,从而为计算机自动绘制相贯线提供了一种新方法.     

利用坐标旋转变换证明微分中值定量

微分中值定量证明的难点在于构造辅助函数,指出不通过构造辅助函数,而是利用坐标旋转变换,是一种证明微分中值定理的新方法。     

旋转变换张量在画法几何中的某些应用

本文讨论如何利用旋转变换张量法解决回转体截断、相贯、展开等问题。对于怎样借助优化方法,利用计算机辅助计算以获得解题结果,文中也给出了典型示例。     

关于张量分析的一个注记

本文以计算由几个张量缩并所得到的数量的微分为例,探讨了简化张量的微分运算。     

木质素改良红黏土的抗剪能力及动剪切特性研究

针对红黏土具有高含水率、高塑性、高孔隙比等不良工程性质，不宜直接作为路基填料这一现象，采用静三轴、动三轴试验方法研究了干湿循环下木质素改良红黏土抗剪强度指标(黏聚力和内摩擦角)及动剪切模量变化规律。结果表明，木质素可以显著提高红黏土的抗剪强度指标和动剪切模量，抗剪强度指标及动剪切模量随木质素掺量的增加先增加后减小，最佳掺量在9%～12%。木质素改良红黏土动剪模量与动应变关系可用H-D模型表示。改良土与素土最大动剪切模量与木质素掺量关系可以用三次函数表示。素土与改良土最大动剪切模量与围压关系可以用过原点的线性函数表示。经历相同次数的干湿循环，改良土抗剪强度指标及动剪切模量均较素土有明显提高，抗剪强度指标与干湿循环次数关系可以用倒数函数表示。建议在实际工程中木质素掺量为9%,养护时间为1 d。     

曲线坐标系下三维弹性壳体中的微分几何关系

本文建立了三维弹性壳体和其中性面上各点之间的某些微分几何关系表达式,它对形成二维线性、非线性弹性壳体模型非常重要。具体地,三维弹性体上各点的协变度量张量、逆变度量张量、度量张量矩阵的行列式以及Christoffel符号是由二维中性曲面上的微分几何表达式按壳体厚度方向的变量渐近展开来表示。     

分子中原子极化和轴向张量的量子化学研究

运用微扰理论和超维里定理讨论分子中原子的极化张量Pαβ^γ和轴向张量Mαβ^γ的计算方法，推导出原子的极化张量和轴向张量的计算式子，避开了对分子轨道系数求微分的困难。     

旋量场背景下宇宙弦引力场

考虑静质量为零的中微子背景,探讨了背景场对整体宇宙弦核外引力场的影响,采用通常的静态柱对称度规,运用共动Ｃａｒｔａｎ标架场方法求解弯曲时空中旋量场的Ｄｉｒａｃ方程进而求出旋量场的能动张量,将其能动张量与宇宙弦（核外）的能动张量叠加,求出了中微子场背景下整体宇宙弦为源的Ｅｉｎｓｔｅｉｎ方程的线性近似解,其度规为通常的结果加上旋量场的贡献,即在通常对数排斥势的基础上获得了一项附加的对数引力势的修正,对     

一体化转子系统动力分析的预应力模态综合法

针对盘片轴一体化转子系统的大规模网格问题,提出用于该类结构动力分析的预应力模态综合法.对前两级整体叶盘进行静、动频分析,给出了影响一体化结构动力分析精度的模态截断数的选取原则,同时验证了本文方法的准确性.计算了盘片轴一体化转子系统的静、动频,给出了旋转作用对该系统模态的影响.比较整体叶盘与一体化转子的模态结果发现,引入转轴的作用使叶片振型对应的动频降低,且一体化转子振型中存在叶片、轮盘及转轴之间的耦合振型,这阐释了利用预应力模态综合法进行大规模网格盘片轴一体化结构动力分析的重要性.     

一体化转子系统动力分析的预应力模态综合法

针对盘片轴一体化转子系统的大规模网格问题,提出用于该类结构动力分析的预应力模态综合法.对前两级整体叶盘进行静、动频分析,给出了影响一体化结构动力分析精度的模态截断数的选取原则,同时验证了本文方法的准确性.计算了盘片轴一体化转子系统的静、动频,给出了旋转作用对该系统模态的影响.比较整体叶盘与一体化转子的模态结果发现,引入转轴的作用使叶片振型对应的动频降低,且一体化转子振型中存在叶片、轮盘及转轴之间的耦合振型,这阐释了利用预应力模态综合法进行大规模网格盘片轴一体化结构动力分析的重要性.     

利用场量旋转变换的电容层析成像灵敏度系数简易计算方法

为减少电容层析成像(Electrical Capacitance Tomography,ECT)传感器灵敏度系数计算过程的烦琐程度,提出了利用电势函数旋转变换计算二维ECT传感器灵敏度系数的场量旋转变换方法。首先分析了ECT传感器场的特点,基于矩阵函数微分理论推导得出了ECT敏感场的旋转对称性表达式,并据此提出了适用于正问题数值解的灵敏度系数计算方法以及成像区域的均匀剖分算法。该方法运用二元函数的旋转变换,仅通过一次数值计算即可求解传感器的二维灵敏度系数,计算过程较传统场量提取法更加简便。之后,比较了运用提出的方法和传统场量提取法计算的ECT灵敏度系数,并通过仿真与实测实验比较了基于上述两种灵敏度系数矩阵的图像重构结果。实验结果表明,提出的方法与传统方法的灵敏度系数矩阵计算结果吻合,运用提出的方法重构的图像与传统灵敏度系数矩阵重构图像吻合,提出的方法正确且有效。     

关于拉格朗日和柯西中值定理的一个证明和注记

对于微分中值定理的证明,高等数学教材或数学分析教材一般都是用设辅助函数的办法,《美国数学月刊》在近年里有一种构造性的证明被刊登,本文作者则采用旋转变换的这一简洁办法。同时文中给出了微分中值定理的一个更广义的结论。     

空间刀具半径补偿原理和公式

为了研究四轴数控侧铣刀具的半径补偿原理,用坐标旋转变换,将四轴侧铣简化为三轴侧铣的情况,然后借用三轴侧铣加工的刀具半径补偿原理和公式.     

空间凸轮廓面方程及压力角的精确解

本文利用旋转变换张量法和空间啮合原理 ,以偏置直杆圆锥滚子从动件圆柱凸轮为例 ,推导出了空间凸轮的廓面方程及压力角的精确解 ,为空间凸轮加工精度的提高 ,改进其加工方法 ,实现空间凸轮 CAD/CAM一体化奠定坚实的理论基础