基于FPGA的SD卡控制器设计及应用

通过对SD卡物理层协议和Avalon总线协议的研究,设计了一种基于FPGA的SD卡控制器。利用Nios II IDE软件编写驱动函数库,采用自定义组件技术将其作为独立IP核集成到嵌入式监控系统中进行应用测试。实际应用表明该设计使用方便、集成性高、数据传输快速可靠,保证了监控系统中数据存储的实时性和可靠性。     

CA6140车床电气控制系统的PLC改进设计

根据PLC的特点以及它在控制系统中的优势地位,提出了利用PLC对CA6140车床的电气控制部分进行改造.首先,分析了继电器控制系统的工作原理和它的优缺点,并与PLC控制系统的优缺点进行比较,得出PLC控制系统的优越性.对CA6140车床的工作过程和控制要求进行具体分析,完成了PLC的改造、分配点、I/O接口图的绘制、梯形图的编译、以及程序的编写.最后,利用仿真软件对设计部分进行模拟仿真,以验证其设计的正确性.     

基于LMI的一种统一的降阶控制器设计方法

在时域中研究线性对象的镇定控制，协方差上界控制，ＬＱＧ控制，Ｌ∞控制、Ｈ∞控制，正实控制及鲁棒Ｈ２、鲁棒Ｌ∞和鲁棒Ｈ∞等控制问题，把上述问题归纳到基于线性矩阵不等式的统一框架之中，得到了降阶控制器的存在准则，给出了满足设计要求的控制器阶次的一个上界，并提出了适用于上述所有问题的统一的降阶控制器设计方法，该方法仅涉及系统等价变换和降维的ＬＭＩ的有限维凸优化地，所有满足要求的降阶控制器可以由ＬＭＩ的解     

基于Lyapunov-Elman的网络控制系统时延预测方法

网络控制系统中的时延是影响系统性能的重要参数,针对基于Internet的网络控制系统中时延预测问题,提出一种最大Lyapunov指数与Elman神经网络结合的预测方法.首先对时延序列进行相空间重构,得到嵌入维数与延迟变量,然后通过最大Lyapunov指数方法与Elman神经网络对时延分别进行一步预测,将两种预测方法的预测结果通过不同的权值系数进行叠加得到最终的时延预测值.最后针对权值系数的寻优问题,提出一种改进的自由搜索算法,其收敛精度与速度都优于标准的自由搜索算法.仿真实验表明,相对于其它预测方法,本文的基于Lyapunov-Elman的时延预测方法具有较高的预测精度与较小的预测误差.     

基于DDS技术的多路高精度信号源设计

本系统以DSP2812和CPLD相结合,采用DDS（DDFS,直接频率数字频率合成）技术设计的多路高精度信号源,它可以根据用户设定的电流、电压参数,实现12路模拟量的输出.其模拟量的基本波形为：正弦波、三角波、方波和用户自定义的波形,同时可根据需要实现20次以内任意次谐波的迭加.     

基于Profibus总线的薄膜生产线的设计

论文介绍了双向拉伸聚丙烯（BOPP）薄膜的生产方法及工艺流程,并根据控制要求设计了BOPP薄膜生产线控制系统.在上位机设计了基于WinCC的监控界面,便于系统调试和用户设定参数 在下位机以西门子CPU 414为控制器,应用Profibus总线控制其他功能模块（如变频器、ET200M等）,使得系统很好地满足生产线的自动控制要求.     

基于DDS技术的多路高精度信号源设计

本系统将DSP2812与CPLD相结合;采用DDS（即DDFS,直接数字频率合成）技术设计的多路高精度信号源;可以根据用户设定的电流、电压参数,实现12路模拟量的输出;其模拟量的基本波形为：正弦波、三角波、方波和用户自定义的波形;同时可根据需要实现20次以内任意次谐波的迭加。     

广义Hamilton控制系统的几何结构及其应用

为广义Ｈａｍｉｌｔｏｎ控制系统提供一个系统的几何框架。提出以伪Ｐｏｉｓｓｏｎ流形及ω－流形作为广义受控Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统的状态空间。一种称为Ｎ－群的Ｌｉｅ群及其Ｌｉｅ代数,Ｎ－代数,被引入以进行系统的结构分析。讨论了包括谱和结构不变性等性质。作为例子,一般理论结果被用于电力系统,研究了励磁系统的稳定性。     

基于单片机的LED点阵显示条屏控制系统设计

本文详细介绍了基于AT89S52单片机的电子显示屏的硬件与软件设计过程.LED点阵显示屏是通过PC机将要显示的汉字字模提取出来并发送给单片机,然后显示在点阵屏上.该屏具有运行可靠、安全、节能、成本低、使用方便的特点.     

基于ARM和FPGA的雷达伺服控制器设计

高性能雷达伺服控制器是雷迭设计中的一个重要问题。在这篇文章中,采用ARM＋FPGA结构设计了一种高性能的雷达伺服控制器,设计了ARM的最小系统,在这基础上添加了必要的外围设备,包括UART、USB和以太网通信等构成能在上位机的控制下工作的嵌入式系统,简化硬件和软件设计,充分利用FPGA的硬件连接方式和ARM强大的运算和管理能力,使ARM和FPGA二者的优点相结合,兼顾速度和灵活性。实现模糊神经网络PID控制算法。实验仿真表明：该控制算法对系统具有良好的控制效果,在系统的动静态性能和鲁棒性均优于常规PID控制.     

基于Watch—dog的嵌入式煤层注水多级保护系统设计

针对现有煤层注水自动控制系统因抗干扰能力有限,无法在部分条件恶劣的采区长时间稳定工作的实际情况,设计了采用多级看门狗组成的嵌入式保护系统。本系统提供了四个级别的保护措施,根据故障严重程度,保护级别逐步升级,在控制系统出现软硬件故障后,包括出现电磁干扰或死锁现象后,不同看门狗启动不同保护措施,使系统恢复正常。在保护系统电路设计中充分考虑了看门狗定时器的独立性、故障安全性和作用实时性三方面因素,各级看门狗用最少的软件及硬件实现,降低了系统冗余。本设计在多个注水自动控制系统的改造实践中应用,有效地提高了原系统的稳定性、可靠性,具有很强的应用和推广价值。     

PLC井下自动排水系统

井下自动控制排水系统在开采的过程和水资源的利用方面具有重要的意义,PLC可编程控制系统技术在自动控制中具有广泛的应用.在煤矿井下主排水泵房使用PLC控制,实现自动控制,系统通过检测水仓水位和其它参数,控制水泵轮流工作与适时启动备用泵,合理调度水泵运行,保证了煤矿排水系统的安全.本文以煤矿井下作业为例,从影响井下排水自动控制系统的稳定的主要因素出发,提出了抗干扰的措施,讨论PLC基本原理及其在井下排水中的应用.通过介绍排水系统的组成及仪表系统的配置、排水的控制原理及监控系统的构成等在排水自动化控制工程实例说明PLC在排水中的应用.     

汽车动力学控制系统研究进展

汽车动力学控制系统(VDC)是采用电子控制技术提高汽车主动安全性能的重要研究成果，是当前汽车动力学的主要的研究领域。通过对这一核心技术的研究，系统总结了VDC研究的关键问题：系统建模、控制策略、控制算法、控制器的开发研究、故障保护等，并提出了这一领域进一步研究的方向。     

基于模糊滑模控制策略的电动助力转向系统的回正控制

参考整车二自由度模型,建立汽车在低速和中高速回正工况下的电动助力转向系统动力学模型.考虑到系统的复杂性、模型参数的不确定性和外界扰动,结合两种具有良好鲁棒性的控制策略(模糊控制策略和滑模控制策略)各自的优点,设计了用于改善电动助力转向系统回正特性的模糊滑模控制器.仿真结果表明,汽车低速和中高速时的回正特性都得到了改善,很好地解决了汽车回正过程中的回正不足和回正超调,验证了模糊滑模控制算法的有效性.     

基于BPNN的电液伺服扭振试验机PID控制算法研究

弹性轴类零件液压伺服扭转振动试验概在实验过程中,由于系统非线性及负载变化或干扰因素的影响,其控制系统参数及数学模型易发生改变,导致控制效果变差。针对该试验机的控制系统,提出了基于BP神经网络（BPNN）的PID自适应控制算法。利用MATLAB／Simulink工具箱对该算法进行仿真实验。结果表明：结合了神经网络特点的智能PID控制器具有响应快、精度高、鲁棒性好和抗干扰能力强等优点,改善了控制系统的动态性能。     

基于PLC的车间运输小车的自动控制系统设计

将PLC应用到车间运输小车电气控制系统中,可实现运输小车的自动化控制,降低系统的运行费用。PLC运输小车电气控制系统具有连线简单,控制速度快,精度高,可靠性和可维护性好,安装、维修和改造方便等优点。PLC的控制是论文研究重点之一。在车间运输需求分析的基础上。通过概念的设计、逻辑结构设计和物理结构设计,建立了一套适应车间运输的控制系统。     

基于M—Bus电缆温度在线监测系统设计

针对动力电缆运行的高稳定性要求,介绍了一种基于M-Bus总线和以太网总线的双总线结构的电缆温度远程在线监测的设计方案,具有节省布线,施工维护方便的特点。重点介绍了M-Bus数据采集单元的硬件设计和软件实现。该系统采用了TinyARM嵌入式工控板为硬件平台,μC／OS-II实时操作系统为软件核心,对电缆沟的温度、烟雾、水位和视频信号的实时采集。