可移动可弯曲输送机转向油缸控制方法研究

以可移动可弯曲输送机为研究对象,对输送机转弯过程中油缸的控制方法进行探讨。建立整机虚拟样机后,依次记录牵引车转弯角度;计算牵引车轨迹;计算各转向油缸对应伸出时间与位移;控制器控制辅助转向;最后完成轨迹跟踪。仿真分析证明该控制方法正确可行。     

某古塔结构振动台试验研究

以模型试验的相似关系为基础,设计并制作一模型相似比为1/10的古塔模型结构,并对该模型进行了地震模拟振动台试验,测试其受震前后的动力特性变化,了解其刚度变化情况.同时测试了该模型结构在3种选定地震波作用下的加速度反应、位移反应;确定了相应的动力放大系数、最大加速度包络图、最大位移包络图;考察了相应的裂缝出现与发展情况以及薄弱部位的变形情况;最后根据试验结果,评判模型结构的地震反应机理和规律,评价结构的总体抗震性能,为古塔原型结构抗震保护提供了设计和构造建议.     

基于下肢保护的保险杠结构参数多目标优化

参考国家标准,建立了下肢冲击器对汽车试验的有限元和多刚体模型,验证了两种模型仿真结果的一致性。在下肢冲击器对汽车试验的多刚体仿真模型中,选取保险杠结构参数作为设计变量,以膝部弯曲角度、膝部剪切位移、小腿上端加速度三个损伤指标值最小为优化目标,利用基于pareto最优的多目标遗传算法进行了优化设计,并对保险杠结构参数进行了灵敏度分析。仿真结果表明,保险杠离地高度对下肢损伤影响最大,由优化所得到的该组结构参数对下肢有较好的保护效果。     

蛇形移动输送机结构设计与动力学建模

介绍了新型蛇形移动输送机方案设计、结构设计中采用的方法和手段,并且针对结构的特殊性,构建了包括动力系统、张紧系统、机架、转向油缸以及输送机带的纵向动力学耦合模型。     

基于NVH性能的排气系统悬挂点位置设计

基于平均驱动自由度位移（ADDOFD）理论,同时考虑车身侧与排气系统侧的NVH性能,以及各阶模态频率的不同权值的影响,对某车型排气系统吊点位置进行优化布置,并对布置吊点后的排气系统做声学稳健性分析。实际应用表明该设计方法能对汽车排气系统悬挂点选择提供可行性参考建议,在整车开发的初期,有效预测和控制车身结构的NVH性能。     

高温风洞机器视觉系统:原理、设计与装备

在航空航天等领域,高温风洞模拟试验是对飞行器关键材料/结构进行防热性能评估和优化设计的重要方式.结合试验环境特点,发展面向高温风洞的机器视觉系统,以实现全方位、多角度的试验过程信息的获取,对于高温地面模拟试验技术的发展具有重要意义.本文综述了面向高温风洞的机器视觉系统的概念原理、关键技术与装备设计,同时结合课题组在该领域的相关研究成果,对高温风洞机器视觉系统的应用实例进行了介绍.最后,基于高温风洞模拟试验的发展需求,对高温风洞机器视觉系统的未来发展方向和应用前景进行了展望.     

探月三期月地高速再入返回器降落伞减速系统设计与实现

针对探月三期返回器回收的初始条件、约束条件以及返回器的相关特点,提出了一种开伞载荷非均衡的两级降落伞减速系统方案,解决了探月三期返回器降落伞开伞载荷、舱伞系统的稳定性、重量要求以及弹盖拉伞可靠性等多因素的约束,实现了各方面较好的匹配性和降落伞系统的轻量化设计.同时针对轻质、不规则气动外形伞舱盖的特点,对弹盖拉伞的开伞方式进行了设计,确保了弹盖拉伞工作的可靠性.介绍了降落伞系统的主要可靠性分析验证情况.经过地面试验、仿真试验、空投试验和飞行试验的验证,表明探月三期返回器降落伞系统工作性能稳定、可靠,能够确保返回器的安全着陆.     

耗能减震技术在基于位移的结构设计中的应用

随着基于性能抗震设计理论逐步被地震工程界所认同,对其研究已成为当前地震工程界的热点。基于位移的抗震设计是实现基于性能抗震设计思想的一务有效途径,其主要目的是使结构构件在不同地震危险水平下满足不同的位移目标要求,耗能减震技术的运用为这个目标的实现提供了切实可行的技术手段。通过系统地归纳总结国内外的研究成果,介绍了工程结构耗能减震控制的原理、基本形式及典型的工程应用,指出耗能减震技术在结构的性能设计中占有重要的地位,研究如何将耗能减震技术行之有效地应用到基于位移的抗震设计方法中具有重要的现实意义。     

基于直接控制FFD参数化方法的跨声速层流翼身组合体稳健性设计

自由变形技术(FFD)技术不是对几何外形的直接操作,进行精细化设计时需引入高阶FFD控制体,针对其在参数化几何外形时的局限性,开展了直接控制FFD参数化方法的研究.通过对基础外形典型剖面进行扰动,将扰动量通过参数识别反映到FFD控制节点上,反求控制节点的位移,有效地降低了高阶FFD控制体进行三维外形参数化时设计变量的个数,并且将典型剖面参数化与三维外形灵活结合,更具物理直观性.运用此参数化方法结合四元数网格变形技术,采用γ- Reθt转捩模型进行边界层数值转捩模拟,多种群协作粒子群算法以及自适应采样技术构建稳健性优化设计系统,运用该系统对于跨音速层流翼身组合体进行了稳健性设计,设计结果表明,优化后的翼身组合体在马赫数不确定性范围内不仅可以保持大范围的层流区域,还可以控制激波缓慢发展,具有较好的稳健性.     

高速脉冲超宽带系统和芯片设计

脉冲超宽带无线通信系统功耗低、复杂度低,但传输速率一般不高.本文提出高速脉冲超宽带无线通信系统方案,方案采用高速采样、低阶量化和数字处理技术,在保持较低的系统功耗和复杂度的条件下,实现了超过100 Mbps的脉冲超宽带无线信息传输.论文给出了系统方案、核心算法、芯片设计中的关键技术以及仿真结果.作为核心算法,提出的联合同步和信道估计算法具有低的复杂度,并易于实时实现.论文介绍了芯片设计中的数字基带芯片结构、接收机的状态转移和联合同步和信道估计算法的实现等关键技术.基于提出的方案,研制了数字基带芯片,其内核功耗小于100mW.采用研制的芯片,开发了试验系统,能够进行实时无线高清视频传输.对试验系统进行了实际测试,实测结果验证了该高速脉冲超宽带方案的有效性.     

Measuring toxicity in marine environments: critical appraisal of three commonly used methods

Toxicity quantification is important in environmental monitoring, in the field of natural products, and in chemical ecology. The sensitivity and precision of three commonly used methods detecting toxicity in marine environments were compared, using the toxic marine spongeCrambe crambe as a test organism. The paper disk diffusion method (run with marine bacteria) showed the least sensitivity and did not permit toxicity levels to be quantified. The sea urchin and the MICROTOX® tests showed greater sensitivity, and the latter had the higher precision. The relative performance of these methods is discussed. It is concluded that the MICROTOX® bioassay displays the best characteristics for toxicity quantification.     

基于B超图像的HIFU运动控制系统位移标定

针对目前高强度聚焦超声（HIFU）治疗中运动控制系统与B超图像之间的位移标定准确度不高的问题,基于B超图像的亚像素级配准算法,研究组合探头运动时靶区组织的实际位移与B超图像中像素位移之间的映射关系并进行标定,以提高对靶区组织B超定位的准确性,帮助HIFU临床医生更加有效地对靶区组织进行治疗。     

Measuring constants of nature: confirmation and determination in piezoelectricity

Exact measurements are a central practice of modern physics. In certain cases, they are essential for determining values of coefficients, for confirming theories, and for detecting the existence of effects. The history of piezoelectricity at the end of the nineteenth century reveals two different methods of exact measurement: a mathematical versus an “artisanal” approach. In the former, a scientist first carried out the experiment and later employed mathematical methods to reduce error. In the latter, a scientist physically manipulated the experimental apparatus to bypass possible sources of error before its performance. These two approaches were related to German theoreticians and to French experimentalists, respectively. However, affiliation with a particular school rather than nationality was the decisive factor in the differences between the two approaches. Despite differences, adherents of both approaches sought to attain high precision and to eliminate even small experimental errors.This history exhibits the complexity and flexibility of experiments and their analysis. It supports the claim of the “New Experimentalism” that theory does not supply complete directions for practical experimental decisions. An example for this is found in the way an experimental error was discovered (after incorrect results had already been published) only by a comparison to an earlier experiment rather than to a theory.     

基于热电制冷的液冷源系统设计

本文介绍了一种热电制冷的液冷源系统组成及其设计过程,阐述了应用热电制冷在小功率液冷源系统的设计思路。其控制精度高、可靠性高、体积小、重量轻等优点,使其具有一定的实用价值和推广意义。     

基于STM32的太阳能跟踪系统设计

基于先进Codex—M3内核的微处理器STM32,结合双电机驱动器与高精度光敏传感器,研究并设计了一套高精度太阳能跟踪系统。该系统以实时时间为基准精确追踪太阳位置,以光敏传感器进行误差修正,利用STM32优越的PWM方式控制电机,实现太阳能接受效率的最大化。实验结果表明,系统工作稳定可靠,基本实现了对太阳的实时跟踪。     

基于LabVIEW的加速度传感器静态标定系统的设计

为了提高加速度传感器批量生产的效率,加速度传感器静态标定系统不但要能标定多个不同量程的加速度传感器,而且能够对标定结果进行检测、显示和保存。针对这一需求,设计了以精密离心机、NRF24L01射频模块、微控制器为硬件平台,以Lab-VIEW为软件平台的加速度传感器静态标定系统。结果表明：该系统具有效率高、精度高、稳定性好、人机交互友善等特点。     

乙醇燃料改质对HCCI燃烧特性的影响

为研究乙醇经过改质后，改质气浓度和改质气进入气缸相位对乙醇HCCI燃烧特性的影响，以一台改造的实验发动机上为模型，用CHEMKIN4．0软件进行模拟。模拟结果表明，乙醇经过改质后，改质气的主要组分为H2、CO、H2O和OH基；随着改质气浓度的增加，缸内压力升高，燃烧始点提前，缸内最高压力升高；随着改质气进入气缸相位逐渐接近上止点，HCCI燃烧始点逐渐推后，缸内的最高压力出现变化，改质气在上止点前14°CA进入气缸，缸内最高压力减小，改质气在上止点前12°CA进入气缸，缸内压力达到最大，随着改质气进入气缸相位逐渐减小，缸内最高压力逐渐减小。因此，在上止点前12°CA进入气缸是较优的相位。     

From Cutting Nature at Its Joints to Measuring It: New Kinds and New Kinds of People in Biology

In the received version of the development of science, natural kinds are established in the preliminary stages (natural history) and made more precise by measurement (exact science). By examining the move from nineteenth- to twentieth-century biology, this paper unpacks the notion of species as ‘natural kinds’ and grounds for discourse, questioning received notions about both kinds and species. Life sciences in the nineteenth century established several ‘monster-barring’ techniques to block disputes about the precise definition of species. Counterintuitively, precision and definition brought dispute and disrupted exchange. Thus, any attempt to add precision was doomed to failure. By intervening and measuring, the new experimental biology dislocated the established links between natural kinds and kinds of people and institutions. New kinds were built in new places. They were made to measure from the very start. This paper ends by claiming that there was no long-standing ‘species problem’ in the history of biology. That problem is a later construction of the ‘modern synthesis’, well after the disruption of ‘kinds’ and kinds of people. Only then would definitions and precision matter. A new, non-linguistic, take on the incommensurability thesis is hinted at.     

基于PLC的车间运输小车的自动控制系统设计

将PLC应用到车间运输小车电气控制系统中,可实现运输小车的自动化控制,降低系统的运行费用。PLC运输小车电气控制系统具有连线简单,控制速度快,精度高,可靠性和可维护性好,安装、维修和改造方便等优点。PLC的控制是论文研究重点之一。在车间运输需求分析的基础上。通过概念的设计、逻辑结构设计和物理结构设计,建立了一套适应车间运输的控制系统。