一类不确定线性系统的输出反馈鲁棒重复控制设计

重复控制将人类的学习机制引入控制系统,并在许多领域中得到广泛的应用。文中针对一类具有时变结构不确定性的线性系统,研究基于输出反馈的鲁棒重复控制系统设计问题。为了能精确地描述重复控制的特性,建立起能够独立调节重复控制过程中的连续控制行为和离散学习行为的连续/离散二维混合模型,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出重复控制系统鲁棒稳定的充分条件,并利用该稳定性条件进行重复控制系统的参数设计。最后用数值仿真验证了文中所提方法的有效性。     

喷射转发算法:一种基于Markov位置预测模型的DTN路由算法

典型的容迟网络(DTN)场景常表现出大延迟、易中断、高误码率等特点,其中高效节能的路由算法更是一个亟待解决的问题.现有方法主要是通过发送多个副本来提高数据传输的可达性概率,但网络开销很大.为了同时兼顾成功投递率、网络延迟和网络开销,文中提出了基于Markov位置预测模型的DTN路由算法(喷射转发算法).该算法根据节点经过路径的历史信息,用2阶Markov预测机制预测目的节点可能的位置,针对该位置进行多路径的贪婪转发,使包有方向地扩散,减少网络中包的副本数.采用多副本转发的混合发送模式,在保证成功投递率的基础上,有效地减少包副本数,弥补了使用单一模式时不能兼顾网络开销和成功投递率的不足.仿真结果显示,在小节点密度、节点移动速度较快的网络环境下,与spray and wait算法相比,喷射转发算法能有效地提高成功传输率,减小网络开销.     

适用于快速衰落环境下的差分OFDM系统

为提高正交频分复用(OFDM)系统在快速衰落环境下的性能,提出了基于自消除子载波间干扰(ICI)的频域差分0FDM系统。发送端采用相邻子信道插零分配子载波,接收端通过符号旋转抵消抑制ICI。该系统在快速时变的信道和较大ICI情况下,既保证通信质量又降低了系统实现复杂度。分析和仿真结果表明:提出的方案与迭代消除ICI方案相比,可在频谱效率一样的前提下,以较低复杂度获得更低误码率。     

基于协作波束形成的中继阻塞混合无线物理层安全传输

针对双向无线协作通信系统的安全传输(信息论安全)问题,提出一种基于多节点协作波束形成的中继与阻塞混合机制来提高物理层信息传输的安全性.其基本思想是:在协作传输阶段,系统中的一部分协作节点进行分布式波束形成来帮助发送方发送信息给合法用户,同时另一部分协作节点发送干扰信号阻塞窃听者的侦听,从而显著改善系统在协作广播阶段的安全性能.基于这一机制,针对窃听者的瞬时信道状态信息已知与否,本文提出两种不同的协作波束形成方法和优化方案,这两种方案在数学上均归结为解决一个或一系列的二阶凸锥规划问题,从而可以通过内点法有效地求解.仿真结果和对比实验验证了在中继节点数目较多时本文提出的混合安全机制和波束形成方法相对于单纯的协作中继机制或单纯的协作阻塞机制而言显著地提高了系统的物理层安全性能.     

一种适用于IPv6网络的可用带宽测量方法

可用带宽测量是网络测量的重要内容,它为网络性能优化、网络资源分配与管理提供依据.本文分析了当前可用带宽测量的研究现状,并提出了适用于IPv6网络的可用带宽测量算法SR-SLoPS.该算法在使测试报文对网络正常业务流的影响减至最低,并保证测试路径唯一的基础上,利用发送端与接收端的速率差值实现对网络单向可用带宽进行测量.实验证明,该算法结果准确,网络开销小,收敛时间较短.     

移动传感网中基于定向角度路由的数据收集

在Sink和节点不断移动的多跳无线传感器网络中,节点和Sink的位置不断变化.如果节点采用传统的广播方式发送数据,节点发送的数据在到达移动Sink之前,很有可能被大量的节点不断转发.这样不仅容易导致数据冗余过大,而且容易造成节点的能量消耗过快从而缩短网络生命周期.为了最大化网络生命周期,提出一种节能的算法ROAR来解决这个问题.首先,节点执行类似于选取簇头的收集器选择算法,能量高的节点以高概率决定是否成为收集器.然后,节点将数据发送给有效区域内的邻居节点.所谓的有效区域是指过节点作连接节点和Sink的直线的垂线,以垂线为边界,与移动Sink同侧的区域.最后,收集器采用折半角度传输的方式将数据发送给移动Sink.仿真实验结果表明,与目前已有的算法相比,算法ROAR能够有效地缩短收集一轮数据所需的时间、减少能量开销、延长网络生命周期.     

基于身份的跨域直接匿名认证机制

针对现有DAA方案存在计算开销大和无法满足跨域匿名认证需求的不足,本文提出基于身份的直接匿名认证机制,采用代理签名和直接匿名证明技术实现移动互联网下可信移动平台(TMP)的跨域匿名认证;验证者基于签名的合法性完成对TMP平台的真实性鉴别,并在认证过程中协商了会话密钥,增强了跨域证明系统的安全性;同时基于CK模型的安全性证明表明本文机制是可证安全的.分析显示,本文机制具有匿名性、无关联性和高性能等性质的同时,能够抵抗平台的伪装攻击、替换攻击和重放攻击等敌手攻击行为,其性能更适用于移动互联网等无线网络环境.     

OFDM无线通信系统的时间和频率同步误差分析

由于无线信道的时变性、频率选择性、加性噪声以及发送和接收端晶体振荡器频率非一致性的影响，实际的OFDM系统中总存在时间和频率同步误差．定义了归一化干扰功率(NIP)来研究这两种误差对系统性能的影响．在此基础上，我们首先推导出：(1)由时间误差产生的NIP公式和它的两个上界；(2)由频率同步误差产生的NIP公式和它的两个上界，这两个界比Moose上界更逼近实际NIP值．然后，通过在典型短波和中波信道的仿真进一步验证了这些界的有效性和正确性．这些界有助于通信工程师在实际应用中在给定NIP值的条件下选择满足系统要求的时间和频率同步算法．同时，还提出一种新的方法以减少OFDM系统对时间同步算法的精度要求，该算法能实现时间同步精度和频谱利用率的有效平衡．     

P2P系统中基于双信任信息的信誉度改进模型

针对P2P网络中诸如诋毁、合谋、欺骗等安全性问题,提出一种新的基于双信任信息的分布式信任模型。区别对待节点提供服务和发送评价的能力,对节点拥有的资源进行分类;通过迭代求解,为每个节点的每类资源分别计算全局服务信任值和回馈信任值;为了防止恶意节点反复实施恶意行为,引入了惩罚机制,激励节点诚信交易。仿真实验表明,该模型能够迅速降低恶意节点的全局信誉值和恶意交易概率,降低了对无过失节点的不公平性。     

有限区间非线性系统的重复学习控制

迭代学习控制方法存在初始定位误差问题;重复控制方法要求被学习量满足周期性条件,而实际中存在不满足这一要求的场合.重复学习控制不要求初始定位操作,被学习量仅需满足重复性条件,它回避了迭代学习控制中初始定位误差问题,推广了重复控制的适用范围.针对较为广泛的一类在有限作业区间上重复运行的非线性系统,文中提出重复学习控制方法.利用一类非线性时变控制系统的Freeman公式,设计标称系统的镇定控制器.分别针对部分限幅和完全限幅学习两种情形,证明了限幅学习下的系统稳定性与收敛性.理论结果表明,文中所提出的重复学习控制方法在处理时变参数不确定性方面是有效的.     

重型机动平台振动定量评价与分析

借鉴IS02631、IS05349等国际标准,并结合机动平台自身特性,建立了某重型机动平台整车振动定量评价方法。并对某标杆车和某原型车进行了实车道路试验,利用建立的整车振动定量评价方法对该两款车进行了整车振动定量评价。结果表明,标杆车驾驶舱内振动较小,驾驶员感觉轻微不舒服,车栽装备处振动也不大,装备使用良好;原型车则驾驶舱内振动稍大,驾驶员较不舒服,车载装备处振动也较大,影响装备使用。为找出其设计上的差异性,对该两款车的悬架、坐垫、发动机悬置件及车架特性进行了分析讨论,找出了标杆车的一些关键性设计特点,为国内重型机动平台的开发提供指导。     

基于时间相关和可变块的 H.264去块滤波优化算法

基于块的混合编码在压缩率较高的情况下会产生明显的块效应,导致编码图像主观质量下降.本文在研究和分析了 H.264标准中采用的去块滤波方法后,为了进一步提高去块滤波的性能,提出了一种新的算法.该算法利用相邻两帧图像的时间相关性,即利用参考帧中已计算好的边界强度来预测下一帧的边界强度,并采用了基于可变块的去块滤波方法,以降低滤波过程中的计算量.实验结果表明该算法在对解码图像质量没有任何影响的情况下较标准算法降低了78%左右的滤波运算时间,有效地缓解了 H.264解码运算复杂度,提高整体解码时间,以有助于实时应用的实现     

基于VDM的复杂装备故障数据分析

在历史故障数据基础上,分别掏建故障信息、装备信息、装备使用状况的数据集市,通过数据挖掘模型和可视化交互平台,形成基于可视化数据挖掘（Visual Data Mining,VDM）故障分析架构。以此架构为基础,探讨了故障数据仓库的建立以及故障数据挖掘算法,对实际故障数据进行预处理,并分析故障责任、故障趋势、故障分布等特性,得到图形化的分析结论,为装备的设计、制造、维护提供支持。     

无线终端网络配置的图形用户界面设计与实现

根据目前宽带无线移动终端的发展所提出的新要求,针对用户较为关心的图形界面系统,提出并设计了一套基于ARMLinux嵌入式系统的网络配置的图形用户界面,旨在配置具有自主知识产权的IEEE802．11g无线网卡芯片。运行测试表明,该界面具有占用资源少、性能稳定可靠、便于移植等特点。     

认知无线电系统中的多中继分布式波束成形方法

本文考虑认知无线电系统中一对认知源目的节点在一组认知中继节点协助下与一对授权发射机和接收机共存的场景,研究了多个单天线认知中继节点在授权接收机处平均干扰功率门限约束及自身独立的平均发射功率约束下,最大化认知目的节点处信干噪比(SINR)的分布式波束成形,从而开发"空谱空洞"的问题.提出了两种波束成形方案:1)最大化SINR的最优策略;2)基于迫零准则的次优策略.最优策略将分布式的波束成形系数求解问题通过半定松弛转化为准凸的优化问题,从而利用二分法及内点法求解;并证明了求得的最优半定松弛解即为原优化问题的最优解.次优策略直接迫零对授权接收机造成干扰,并将来自授权发射机的干扰信号抑制为零.该方法对应的优化问题没有迭代运算,且约束函数简单,算法复杂度低.最后通过数值仿真分析了中继数、认知节点最大的发射功率和授权接收机的干扰功率门限等因素对两类算法平均传输速率的影响,并且通过对比实验验证了考虑授权发射机干扰信号影响带来的性能增益.     

高中频CPM数字接收机设计

本文给出了一种适用于软件无线电的突发模式非相干二进制CPM接收机。该接收机采用前馈结构,利用FFT算法对前导进行捕获和分析,可以快速实现载波频偏和符号定时误差的联合估计,采用多符号检测算法来对CPM信号实现解调。通过仿真和对硬件的需求分析验证了本接收机可以有效检测信号的到来,快速实现载波和符号的联合同步,且比传统接收机具有更低的误码率。相对较低的硬件复杂度也使得接收机容易在FPGA上实现。     

基于区块位置与加权视觉语义映射的语义图像检索

提出了一种新的图像语义映射方法WVS—RSSVM,采用自适应的NCut分割方法自动发现并图像中的区域,提取出每个区域包含了位置信息的特征,达到消除一定歧义的目的。并将这些区域采用加权的方式映射为视觉语义空间中的一个点,然后通过SVM分类的方法进行语义学习,实现对图像的语义标注。并且以SVM分类时点到边界的距离作为该点属于某个语义的隶属度,实现检索的排序。实验结果表明,该方法对表达图像的主要语义以及发现有歧义的区块代表的语义,有很好的效果。     

中国载人运载火箭POGO抑制技术研究

系统研究中国载人运载火箭飞行中出现的POGO现象.为解决首次载人飞行中出现的POGO问题,提出变能量蓄压器的POGO抑制方案,成功抑制了＂8 Hz＂POGO异常振动,改善了航天员的乘坐环境.     

基于单片机的工件零位偏差角度测量系统的设计

目前三棱形轴孔工件的零位偏差角度测量多采用手动找正,但手动找正存在劳动量大、精度低等诸多缺陷.针对该问题的不足提出了基于AT89C52单片机为核心的零位偏差角度自动测量系统的设计方案.将测得的角度值以无线传输的形式传送给数控端,并给出了系统的找正原理,以及软硬件的设计.测试结果表明,整个系统结构设计合理,各部分工作正常...     

基于可拓学的零件工艺实例描述与修改方法研究

通过对零件工艺实例信息的分析,构建了用于描述实例的基元模型;对实例模型的修改操作进行了分类,提出了修改的流程;并运用可拓分析与变换原理,提出了各项修改操作的方法,从而解决了基于实例推理技术的工艺设计过程中的零件实例描述与修改问题。最后,通过例子验证了以上方法的可行性。