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目标检测的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的位置和类别。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,使目标检测成为计算机视觉领域中最具有挑战性的问题之一。该文综述了深度学习在目标检测方面有代表性算法的进展与展望。针对基于候选窗口(Region Proposal)的Two-Stage检测框架和基于回归的One-Stage检测框架,分别对有代表性的检测算法进行重点介绍,做出对比与总结;最后讨论目标检测领域存在的困难与挑战,并对未来目标检测方向的发展趋势进行展望。 相似文献
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目标识别和定位是计算机视觉领域研究的主要问题,图像分割、目标跟踪、目标行为分析等都是以图像中的目标检测为基础的.随着深度学习技术的发展,目标检测算法取得了巨大突破.在广泛调研相关文献的基础上,对目标检测算法进行分析和对比,分别研究基于区域提取的两阶段目标检测架构和直接位置回归的一阶段目标检测架构的本质特点和发展过程,并提出未来的发展方向. 相似文献
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车道线检测是推动辅助驾驶和无人驾驶技术实现的重要因素.介绍车道线检测技术的应用和发展,列举部分车道线检测算法,对其研究现状进行综述;评述传统方法和深度学习方法的优缺点,系统地阐述深度学习对车道线检测领域的贡献;最后分析车道线检测方法目前存在的难点,对其未来的研究方向进行展望,为今后车道线检测技术的学习和发展提供参考. 相似文献
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有效的深度学习网络在训练过程中所需数据规模大,而数据的采集与标注极为耗时耗力,限制了深度学习在工业上的应用范围.针对该问题,基于工业生产中常用的CAD模型,结合实际的工业应用背景,设计了一套参数化生成虚拟仿真工件图像数据集的方法,避免工业现场繁琐的平台搭建与数据采集过程.同时,提出一种基于YOLOv3的改进深度学习网络... 相似文献
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王彦雅 《河北省科学院学报》2022,39(2):14-22
近年来,深度学习领域出现了许多优秀的算法,特别是Two-Stage(两阶段)目标检测模型R-CNN(Region-CNN)的产生,基本取代了传统目标检测算法,极大地提高了检测模型的综合性能。本文详细介绍了目前流行的Two-Stage算法,并对它们的流程、特点、效率以及优缺点等方面进行了综述,最后对目标检测领域存在的问题以及未来研究方向提出了建议。 相似文献
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提出了一种用于航拍图像的目标检测算法DSB-YOLO(depthwise separable convolutional backbone and YOLO)。在YOLOv5s的基础上,首先从主干网提取特征图感受野的角度出发,通过改变卷积核的间隔采样,降低特征图的感受野以便更好地提取小目标的信息;其次,改进了网络Neck部分的特征金字塔模型(feature pyramid network, FPN)和路径聚合网络(path aggregation network, PAN)的特征融合路径,从而使网络浅层采样的特征图中大量位置信息能够与网络深层提取的特征图较好地结合在一起,有效地提高了小目标的准确检出率;接着将C3Transformer模块加入到主干网络中,用来整合全图信息;然后,对网络进行了轻量化处理,把网络主干的部分卷积改为深度可分离卷积并集成了SE注意力机制,其目的是聚焦并选择对目标检测任务有用的信息,从而提升了模型的检测效率。利用VisDrone数据集进行的对比实验结果表明,在输入图像分辨率为1 280×1 280像素时,本文提出的DSB-YOLO算法测试平均精度指标mAP50、... 相似文献
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在高分辨率遥感图像目标检测中,受云雾、光照、复杂背景、噪声等因素影响,现有目标检测方法虚警率高、速度慢、精确度低.为此提出基于深度神经网络剪枝的两阶段目标检测(object detection based on deep pruning,ODDP)方法.首先,给出深度神经网络剪枝方法,基于深度神经网络剪枝分别提出自主学习区域提取网络算法与优化训练分类网络算法;然后,将上述两算法用于卷积神经网络,得到两阶段目标检测模型.实验结果表明,在NWPU VHR-10高分辨率遥感数据集上,相比现有目标检测方法,ODDP的检测速度和精度均有一定提升. 相似文献
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针对敌士兵数据集样本较少的问题,提出一种基于YOLOv3的少样本深度学习目标检测方法.利用数据增广提高少样本目标检测模型的鲁棒性,改进网络结构将浅层网络特征图跨层连接至深层网络,采用k-means聚类获取适合士兵目标特性的锚点框,利用预训练提高模型训练收敛速度.实验结果表明,本文方法对少样本敌士兵目标检测成功率mAP达到85.6%、检测精度IOU达到82.18%,且对小型和遮挡目标检测效果较好;部署在NVIDIA TITAN V GPU计算机和NVIDIA Xavier嵌入式计算平台上的检测速度分别达到54.6和26.8 fps,实时性好. 相似文献
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为配合公共场所禁烟,针对监控视频进行吸烟行为检测,提出了利用深度学习方案.烟支检测属于小目标检测任务,在图像中占比例小、特征少,检测困难.本文结合残差、CSP、深度可分离卷积、注意力机制、批归一化、特征金字塔等思想并进行改进,构建小目标检测模型用于吸烟检测.实验结果表明,本文方法很好地兼顾了检测精度和检测速度,拥有很好的泛化能力和鲁棒性. 相似文献
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人体行为识别检测是计算机视觉领域的研究热点,主要包括行为识别和行为检测两大部分.目前,对行为识别检测的综述主要聚焦在行为识别领域,对行为检测的关注度偏低.针对这一现状,聚焦行为识别和行为检测两个方面,分别综述了行为识别以及行为检测的各种方法,介绍了常用的数据集.首先从网络结构的角度重点论述了基于深度学习的行为识别方法;而后将行为检测划分为时序行为检测和时空行为检测,总结行为检测的各种算法;最后对各种算法的特点进行了总结分析,探索行为识别与行为检测的区别与联系,对当前研究面临的问题以及下一步的工作进行了总结和展望. 相似文献
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表面缺陷是工业产品生产中不可避免的问题,如果不及时发现并处理,将会影响产品的表观质量及性能,导致企业生产效益下降。基于机器视觉的表面缺陷检测方法在一定程度上克服了传统人工检测方法的检测效率低、误检及漏检率高的问题,在现代化的工业生产中得到了广泛的应用。本文归纳总结了近年来机器视觉表面缺陷检测领域的研究成果,分析了国内外缺陷检测技术的研究现状,阐述了机器视觉缺陷检测系统的组成及工作原理,综述了视觉缺陷检测所涉及到的相关理论和应用方法,比较了主流机器视觉检测方法的优缺点,并指出了现有机器视觉缺陷检测技术存在的问题,对以后的发展趋势进行了展望。 相似文献
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恶意代码检测是网络空间安全领域的重要研究方向之一。在简要阐述恶意代码检测重大研究价值的基础上,结合国内外研究现状,总结了现有的基于深度学习的恶意代码检测技术及方法。首先,分别从静态、动态和混合检测方法多方面地梳理了传统检测技术,其次,分别从基于序列特征、图像可视化和数据增强的恶意代码特征提取方法出发,对基于深度学习的恶意代码分类识别方法进行了总结,最后,对基于深度学习的恶意代码特征提取与识别方向的技术难点和未来发展趋势进行了分析与展望。 相似文献
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针对由于传统的源代码缺陷分析技术依赖于分析人员的对安全问题的认识以及长期经验积累造成的缺陷检测误报率、漏报率较高的问题,提出了一种深度学习算法源代码缺陷检测方法.该方法根据深度学习算法,利用程序源代码的抽象语法树、数据流特征,通过训练源代码缺陷分类器完成源代码缺陷检测工作.其依据的关键理论是应用深度学习算法及自然语言处理中的词嵌套算法学习源代码抽象语法树和数据流中蕴含的深层次语义特征和语法特征,提出了应用于源代码缺陷检测的深度学习一般框架.使用公开数据集SARD对提出的方法进行验证,研究结果表明该方法在代码缺陷检测的准确率、召回率、误报率和漏报率方面均优于现有的检测方法. 相似文献
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通用目标检测是计算机视觉和模式识别领域中最活跃的研究主题之一,在图像检索、目标识别、辅助驾驶系统以及视觉监控等许多方面都有着重要应用.目标检测研究中要解决的基本问题是,如何选取目标特征,以及如何利用这些特征描述目标物体.一般情况下,目标物体的描述方法跟目标特征的选取原则密切相关.论文从两类典型的特征类型出发,对目标检测研究的暨有成果加以回顾与评述,并对可能的发展趋势进行分析. 相似文献
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提出一种基于深度卷积神经网络的化妆品塑料瓶表面缺陷检测算法。采用百万像素级别的工业相机采集大量的塑料瓶图像样本,并通过HSV(hue,saturation,value)颜色空间变换和Otsu阈值分割等方法对图像进行预处理。采用随机图像变换法对数据集进行增强,并对图像进行标准归一化处理。在卷积神经网络模型中应用深度可分离卷积和Dropout技术以减少参数量,从而避免过度拟合。使用训练样本集训练该模型,并在测试集中将结果与几种经典图像识别算法进行比较分析,结果显示,本文算法的识别准确率高达约0.97。由此表明本文算法的效果优于其他经典算法,有望将其应用于化妆品塑料瓶缺陷检测的工业自动化系统,以提升缺陷识别效果,从而提高生产效率。 相似文献