脉冲多时滞Lurie控制系统的绝对稳定性

针对脉冲多时滞Lurie控制系统,结合线性矩阵不等式技术,分别利用Lyapunov泛函和Razumkhin-Lyapunov函数法研究了这类系统绝对稳定性的充分条件,得到了这类系统的绝对稳定性准则.利用Lyapunov泛函建立的准则将相关结果推广到相应的脉冲系统.利用Razumkhin-Lyapunov函数法建立的准则考虑了脉冲效应和脉冲时刻对系统稳定性的影响.给出了算例说明数值处理的方法,同时说明所得结果的有效性。     

分段连续型泛函多延迟微分方程θ-方法数值稳定性

针对自变量分段连续型泛函多延迟微分方程给出了相对于任意参数t,(0,)t ィ馕鼋饨ソ榷ǖ奶跫2⑻致哿擞τ孟咝詑-方法和单腿q-方法在该条件下渐近稳定的充分必要条件和q-方法的收敛阶。     

Study on Robust Uniform Asymptotical Stability for Uncertain Linear Impulsive Delay Systems

In the area of control theory the time-delay systems have been investigated. It's well known that delays often result in instability, therefore, stability analysis of time-delay systems is an important subject in control theory. As a result, many criteria for testing the stability of linear time-delay systems have been proposed. Significant progress has been made in the theory of impulsive systems and impulsive delay systems in recent years. However, the corresponding theory     

A New ANN Method of Aggregation and Stability Analtsis for Large－Scale System with Time Delay

ＡＮｅｗＡＮＮＭｅｔｈｏｄｏｆＡｇｇｒｅｇａｔｉｏｎａｎｄＳｔａｂｉｌｉｔｙＡｎａｌｔｓｉｓｆｏｒＬａｒｇｅ－ＳｃａｌｅＳｙｓｔｅｍｗｉｔｈＴｉｍｅＤｅｌａｙ￥ＺＨＡＮＧＪｉａｎ；ＬＩＵＹｏｎｇｑｉｎｇ；ＳＨＥＮＪｉａｎｊｉｎｇ（Ｄｅｐｔ．ｏｆＡｕｔ...     

多延时线性中立型系统的稳定性的代数判据

近年来多延时线性中立型微分系统的稳定性被广泛研究,大量的充分条件被得到,这些条件互为补充,使得很多这类系统的稳定性通过这些充分条件得以判定(参见文献[1-4]),我们借助于矩阵理论得到了依赖于延时的稳定性代数判据;进而给出了独立于延时的稳定性代数判据,最后给出例子来说明所给判据是对文献[1-4]所给判据的补充。     

Robust guaranteed cost filtering for uncertain timedelay systems with Markovian jumping parameters

1.INTRODUCTION Itisnowwellknownthatstochasticmodelinghas cometoplayanimportantroleinmanybranchesof scienceandindustry.Anareaofparticularinterest hasbeenMarkovjumpsystems[1～5].Ontheother hand,stateestimationplaysanimportantroleinsys temsandcontroltheory,signalprocessingandinforma tionfusion.Certainly,themostwidelyusedestimation methodisthewell knownKalmanfiltering[6,7].Acom monfeatureintheKalmanfilteringisthatanaccurate modelisavailable.Insomeapplications,however,when thesystemissubject…     

含有跳变参数的中立系统的鲁棒保性能滤波

对一类含有马尔可夫跳变参数的中立系统研究了鲁棒保性能滤波问题。系统中含有时滞，跳变参数与不确定性。系统中的跳变参数可以通过有限状态马尔可夫过程来描述。目标是设计无记忆线性滤波器使得对所有的不确定性增广系统是时滞独立鲁棒随机稳定的，并且满足所提的保性能指标。基于随机微分方程稳定性理论，给出了线性滤波器存在的充分条件。借助一组相互关联的线性矩阵不等式，获得了鲁棒保性能的设计方法。通过求解线性矩阵不等式约束下的凸优化问题，给出了次优保性能滤波器的设计方法。     

时变时滞统一混沌系统的脉冲同步控制

对参数不确定时变时滞统一混沌系统的脉冲同步控制问题进行了理论分析,利用脉冲控制方法、 李雅普诺夫稳定理论和矩阵不等式技术,给出了在驱动系统和响应系统的时滞不相同时, 其脉冲一致渐近同步的充分条件,并由此设计了一个与时滞和初值有关的脉冲控制器. 最后,通过数值示例仿真对所得结果进行了验证.     

基于时滞分割法的Markov随机切换系统指数稳定性

研究了时变时滞满足h₁≤d(t)≤h₂的Itô型随机Markov切换系统的区间时滞相关指数稳定性。基于时滞分割的思想,建立了新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入一些改进的积分等式,以线性矩阵不等式的形式给出了低保守性的区间时滞相关指数稳定条件。最后用几个数值算例说明该结论的有效性及其较低的保守性。     

不确定模糊时滞系统的鲁棒H∞滤波

研究了一类带有时滞的不确定离散时间模糊系统的鲁棒H∞滤波问题。模糊H∞滤波器的设计建立在T-S模糊模型上并能确保滤波误差系统的渐近稳定和给定的H∞性能指标。考虑了时滞的存在使得滤波器有更小的保守性,由线性矩阵不等式（LMI）给出滤波器存在的充分条件。最后,仿真算例验证了给出方法的有效性。     

T-S模糊时滞系统的鲁棒无源控制

基于Lyapunov稳定性理论,时具有参数不确定性的T-S模糊时滞系统的鲁棒稳定性和无源性进行了研究.具有参数不确定性的T-S模糊模型可以任意精度近似连续非线性不确定系统.假设系统中的参数不确定性是范数有界的.运用Lyapunov稳定性理论给出了鲁棒无源控制器存在的充分条件.通过解一组线性矩阵不等式(LMIs),可直接获得鲁棒无源控制器.所设计的鲁棒无源控制器能够保证对于T-S模糊时滞系统中所有的参数不确定性,闭环系统都是鲁棒稳定的并且是严格无源的.并且,通过求解带有约束条件的线性矩阵不等式问题,可以设计出具有最大耗散率的鲁棒无源控制器.数值例子验证了所提出设计方法的有效性.     

Robust passive control for discrete-time T-S fuzzy systems with delays

This article deals with the robust stability analysis and passivity of uncertain discrete-time Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems with time delays. The T-S fuzzy model with parametric uncertainties can approximate nonlinear uncertain systems at any precision. A sufficient condition on the existence of robust passive controller is established based on the Lyapunov stability theory. With the help of linear matrix inequality (LMI) method, robust passive controllers are designed so that the closed-loop system is robust stable and strictly passive.  urthermore, a convex optimization problem with LMI constraints is formulated to design robust passive controllers with the maximum dissipation rate. A numerical example illustrates the validity of the proposed method.     

广义线性系统鲁棒极点配置分离原理

针对广义线性系统,提出了基于全维观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理。基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度。与观测器系统相同的闭环系统极点具有和观测器系统极点相同的极点灵敏度。于是全维观测器的状态反馈控制器中具有最小灵敏度的鲁棒极点配置,可以通过求解两个分开的鲁棒状态反馈极点配置问题实现。     

Delay-dependent robust H∞ control of convex polyhedral uncertain fuzzy systems

The robust H∞ control problem for a class of uncertain Takagi-Sugeno fuzzy systems with time-varying state delays is studied. The uncertain parameters are supposed to reside in a polytope. Based on the delay-dependent Lyapunov functional method, a new delay-dependent robust H∞ fuzzy controller, which depends on the size of the delays and the derivative of the delays, is presented in term of linear matrix inequalities (LMIs). For all admissible uncertainties and delays, the controller guarantees not only the asymptotic stability of the system but also the prescribed H∞ attenuation level. In addition, the effectiveness of the proposed design method is demonstrated by a numerical example.     

线性状态多时滞系统鲁棒故障诊断滤波器设计

研究一类具有外部扰动的不确定线性时滞系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题。通过引入一种广义坐标变换,使得线性连续状态多时滞系统变为输出灌入(outputinjection)系统;据此,引入一种体现残差对故障信号具有灵敏性同时对不确定性扰动具有鲁棒性的性能指标,应用H∞最优控制理论,借助线性矩阵不等式(LMI)技术设计系统的状态全维鲁棒故障诊断滤波器,并给出该滤波器问题解的存在条件和求解算法。最后给出一个仿真算例,仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。     

同时含状态和输入时滞系统的最优滑模控制

研究了一类线性时滞系统的变结构控制器的设计问题。为了简化变结构控制器的设计,首先通过非奇异线性变换将含状态时滞和输入时滞的线性系统化为无时滞系统。其次,在新坐标下,设计变结构控制器。结合二次型性能指标最优控制方法,给出了线性无时滞系统最优滑模的综合设计方法。引入趋近律方法设计控制律,有效的削弱了抖振并能保证系统在有限的时间内到达滑模面。最后,提出并证明了原系统渐近稳定的充分条件。仿真例证了该方法的有效性。     

时滞分布参数系统的指数渐近稳定性

基于Lyapunov稳定性理论,利用辅助函数方法研究由变时滞分布参数控制系统所导出的滑动模运动方程的指数渐近稳定性问题,获得了一类滑动模运动方程指数渐进稳定的充分条件,建立了滑动模运方程解的指数渐近稳定性定理。这就为研究时滞分布参数系统的变结构控制问题奠定了理论基础。     

非整数滞后中立型线性定常离散控制大系统的镇定

本文应用刘永清建立的频率等价法与非整数中立型线性离散系统的比较原理［２］,给出了非整数滞后中立型线性定常离散控制大系统的镇定,可由无滞后的线性定常离散系统的镇定所蕴含．     

New Results on Stability and Stabilization of Delayed Caputo Fractional Order Systems with Convex Polytopic Uncertainties

In this paper, the problems of robust stability and stabilization, for the first time, are studied for delayed fractional-order linear systems with convex polytopic uncertainties. The authors derive some sufficient conditions for the problems based on linear matrix inequality technique combined with fractional Razumikhin stability theorem. All the results are obtained in terms of linear matrix inequalities that are numerically tractable. The proposed results are quite general and improve those given in the literature since many factors, such as discrete and distributed delays, convex polytopic uncertainties, global stability and stabilizability, are considered. Numerical examples and simulation results are given to illustrate the effectiveness of the effectiveness of our results.     

随机时延网络控制系统的鲁棒H∞状态反馈控制

研究了含有双随机时延的不确定网络控制系统的鲁棒H_∞状态反馈控制问题。将传感器到控制器和控制器到执行器的网络时延建模为相互独立的连续时间离散状态的马尔可夫随机过程。基于此网络环境,构造时延依赖的控制器,将不确定网络控制系统转化为马尔可夫跳变系统。通过Lyapunov Krasovskii泛函方法和新的矩阵不等式技术,给出了系统随机稳定且满足H_∞性能的充分条件,并以矩阵不等式形式给出了相应的控制器设计方法。最后,给出了仿真算例,验证了该方法的有效性。