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一种基于OBB的碰撞检测算法的改进 总被引:18,自引:0,他引:18
针对基于层次包围盒的碰撞检测算法中的方向包围盒(OBB)算法,提出了一种改进算法,利用虚拟环境中发生碰撞的帧与帧之间的关联性,对已发生的碰撞进行缓冲,以便下一次的碰撞检测可以利用已检测的上一次碰撞的信息,加快碰撞检测的速度,同时利用预测试方法扩展了这种算法,实验结果证明,本算法可以有效地解决碰撞检测的计算复杂性问题和改进虚拟环境中碰撞检测的性能。 相似文献
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提出了一种针对非均匀有理B样条(NURBS)曲面的碰撞检测算法,它将节点反插技术引入到NURBS曲面细分中,通过控制点间距离测试进行精确碰撞检测.该算法首先插入几何意义较为清楚的控制顶点,反算出要插入的节点,再采用节点插入技术将曲面细分,然后为逐步细分的曲面控制点建立固定方向凸包(FDH)包围盒,以尽早排除不可能碰撞的情况.在到达一定细分层次后,进行曲面之间的距离测试,若距离小于某一阈值,则认为发生碰撞.通过虚拟环境中蝴蝶与玉米叶的碰撞实验表明,所提算法可以应用于由NURBS曲面表示的物体碰撞检测,在细分层次为5,阈值为0.0006时,可以使本例碰撞检测具有良好的精确性和实时性。 相似文献
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面向复杂产品交互虚拟装配操作的并行碰撞检测算法 总被引:2,自引:0,他引:2
运动对象间碰撞检测是交互式虚拟装配的一个基本问题,提出一种虚拟环境中运动对象间的并行化碰撞检测方法.该方法使用一种并行的、基于区域分割和快速相交校验排序的分解算法来包围盒层次模型,检测计算时依据用户的操作动态决定碰撞检测对以减少检测计算量,同时基于微机和局域网的并行方法来计算模型间碰撞,两个模型间碰撞检测时使用包围盒层次树动态更新方法.随后,以某型汽车底盘虚拟装配时的实时碰撞检测来验证算法性能.结果表明,该方法可以快速建立包围盒层次树模型,并可在交互操作中完成给定精度的实时碰撞检测. 相似文献
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为了提高虚拟漫游中碰撞检测的效率,提出一种混合碰撞检测算法。分析了虚拟场景漫游的特点,给出了算法实现的基本流程。该方法综合运用空间分解法、包围盒层次法和投影技术,显著降低了计算的复杂度。并通过与经典的OBB算法和k-dops算法的性能进行比较,证明了这种混合碰撞检测算法能有效的提高虚拟漫游的碰撞检测效率。 相似文献
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一种任意帧率的MPEG视频播放算法 总被引:2,自引:0,他引:2
熊淑华 《四川大学学报(自然科学版)》2001,38(2):198-200
介绍了一种能支持以任意帧率播放MPEG视频的算法——帧映射算法。该算法通过对MPEG视频数据帧进行预处理,获得表明每一帧在任意帧率下是否应该播放的帧映射数据,从而实现任意帧率的MPEG视频播放,满足了一定的QoS要求,同时保证了平滑的视觉效果。 相似文献
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虚拟视景交互漫游系统的实时碰撞检测方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
探讨虚拟视景交互漫游过程中实时碰撞检测的技术问题,针对碰撞检测系统开销很大的问题,提出了预碰撞检测与精碰撞检测相结合的解决方法,并通过对视点的运动参数估计,避免了许多不必要的碰撞预检测,加快了碰撞检测的速度,提高了实时性能. 相似文献
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针对双臂移动机器人三维仿真中存在大量非凸模型而无法精确进行实时碰撞检测,提出了基于虚拟现实建模语言(VRML)节点树实现凸分解的方法.利用分解得到的单位形体的顶点数据,使用Quickhull算法构造应用于V-Clip算法的凸多面体,实现虚拟环境中模型与机器人之间的精确碰撞检测.为了提高碰撞检测的效率,优化仿真过程中碰撞检测的实时性,采用了包围盒技术.实验结果表明:该方法具有良好的实时性和较高的碰撞检测精度. 相似文献
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针对一段时间内的多个运动物体之间的碰撞检测,提出一种基于距离算法(Gilbert-Johnson-Keerthialgorithm,GJK算法)的凸体快速连续碰撞检测算法,该算法主要通过判断一段时间内两物体之间的最小距离是否为零来检测碰撞发生情况。首先利用GJK算法在有限步骤内计算得到最小距离,检测两物体是否发生碰撞;若两物体发生碰撞,进而利用ray-casting算法确定发生碰撞的精确位置,根据环境要求做出相应响应,调整运动物体位置。仿真结果表明,对多个运动物体间的连续碰撞检测,该算法有较高的实时性和准确性。 相似文献
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分析了虚拟环境下产品设计、加工、装配环节下的技术内容及组成结构 ,并探索性提出了虚拟环境下的 CAD/CAM/CAA一体化结构体系 相似文献
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虚拟环境下产品的开发技术 总被引:9,自引:0,他引:9
虚拟产品开发又称虚拟设计制造 ,是产品设计制造的真实过程在虚拟环境中的映射 ,是虚拟现实技术在产品开发领域的重要应用。文中简述了虚拟产品开发技术的技术内涵、研究内容及特点 ,分析了虚拟产品开发的关键技术 ,并对虚拟产品开发平台的体系结构进行初步探索 相似文献
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虚拟产品开发技术 总被引:2,自引:0,他引:2
王晓东 《渤海大学学报(自然科学版)》2004,25(3):221-223
虚拟产品开发是用计算机来完成整个产品的开发过程,是产品的设计、制造的真实过程在虚拟环境中的再现,是虚拟技术、计算机技术、现代设计方法的集成。就虚拟产品开发的设计过程和组成提出自己的观点。 相似文献
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虚拟技术在汽车工业中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
宗振奇 《沈阳大学学报:自然科学版》2005,17(6):49-52
介绍了虚拟技术,包括虚拟设计、虚拟现实、虚拟试验等在汽车工业中的应用与发展,并介绍了汽车工业中虚拟产品开发的软件解决方案。 相似文献
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交互虚拟装配技术已经广泛应用于产品设计和制造过程,然而由于虚拟装配操作和实际操作在时间和空间上不一致,目前的交互虚拟装配技术仍然难以直接支持装配工位上的操作工艺规划。为此提出了一种基于交互装配操作仿真的操作工艺规划方案,该方案建立包含全部装配要素的装配操作模型,基于该模型,通过交互装配操作仿真获取初始操作序列,再基于标准操作动作要素数据库将该操作序列变换成真实操作动作序列。重点研究支持操作动作序列获取的装配活动模型,以及操作仿真过程的模型求解问题。最后以一个发动机装配实例验证了上述方案和装配操作模型。 相似文献
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基于WEB的虚拟实验系统体系结构设计 总被引:7,自引:0,他引:7
虚拟实验系统是应用虚拟现实技术来仿真实际物理实验的计算机应用系统 ,介绍了虚拟仪器和虚拟实验的概念 ,探讨了虚拟实验在教学中的重要意义 ,给出了一个基于WEB的虚拟实验系统结构 相似文献
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虚拟现实技术及其在教育中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
虚拟现实技术是门综合技术,它是以计算机技术为主,对现实世界进行全面仿真的技术,由于它能够模拟与实际情况类似的环境.能够解决学习中的情景化及自然交互性的要求,因而在教育领域内有着极其巨大的应用前景,是多媒体技术在教育技术中的一个发展趋势。 相似文献