“妙手”医疗机器人世界领先

天津大学机械学院研发的“妙手”医疗机器人系统通过市科委组织的专家鉴定。由中科院北京自动化研究所副所长，国家“863计划”机器人主题专家组副组长，特种机器人专题责任专家谭民教授主持的鉴定委员会一致认为该系统在技术上达到了国际先进水平。     

智能机器人的发展及其产业化

一、国内外机器人研究概况机器人技术是20世纪中期的重大发明。从60年代起，美、俄、日、法等国拼搏角逐、争雄霸业。60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，各自研制并应用了自己的空间机器人。美国“登月者20号”在无人驾驶的情况下，降落在月球表面，自由行走，钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器送回了地球。1966年，美国用水下机器人探测失落在西班牙海湾896米水深的氢弹头，曾引起全球瞩目；1986年又用三种高级水下机器人在洋底打捞“挑战者号”航天飞机的残骸获得成功，轰动了世界。1997年7月4日，美国发射的“火星探路…     

中国：远程遥控机器人手术临床应用获突破

国家863计划专项课题“远程脑外科手术机器人系统的临床应用研究”和“远程骨科手术机器人系统的临床应用研究”日前通过验收。     

浅谈美国机器人研究的现状与动向

一、概况近年来,美国科技界对机器人的研究和开发达到了前所未有的高潮。以IEEE举办的目前世界上最大的机器人与自动化年会为例,1984年第一届会议与会者百余人,发表论文60余篇;1985年第二届与会者增至400多人,论文近200篇;1986年达到了700多与会者和300篇论文的记录;1987年会议的论文数又打破了1986年的记录。预计这样的研究规模还会持续一段时间。参与研究的单位包括大学、政府机构和工业界,其中又以大学最为活跃。政府机构中,美国国防部、国家航空和航天局、能源部等,每年都拨出一定的费用来支持机器人的研究。美国之所以在机器人的研究     

机器人城镇

21世纪将是机器人技术革命的世纪,机器人作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段将实现"当代最高意义上的自动化"。日前,英国伦敦科学博物馆举行"机器人城镇"展览,该展览囊括了来自欧洲研究实验室的20款独特尖端机器人,向公众展示了当今机器人研制的最新成果。图①由赫特福德郡大学建造的能帮助孤独症儿     

美国国家机器人计划资助重点

2011年,美国启动国家机器人计划.在四年多的时间里,投入大量资金用于研发,并获得了各方支持和关注.2015年12月,美国在启动了第四轮资助计划之后,推动了协作性机器人的攻关进程. 发展机器人产业对增强国家军事实力、带动整体经济发展、改善人民生活水平都具有十分重要的意义.世界各国纷纷将研发机器人摆在本国科技发展的重要战略地位.2011年6月,美国国家机器人计划(National Robotics Initiative,NRI)正式启动.美国国家科学基金会(NSF)作为领头单位,联合国立卫生研究院(NIH)、国家航空航天局(NASA)和农业部(USDA)等机构共同实施这一跨机构的计划.     

欧洲动力学会议简况

受国家教育部博士生导师出国访问资助计划支持，笔者于2001年9月至11月赴法国巴黎机器人实验室进行访问并进行合作研究。在此期间，本人参加了欧洲动力学会议(EUROMECH 427)——多体系统动力学与应用专题。该会议收到论文77篇，与会代表65人，分别来自欧洲、美国、中国、韩国、日本等。会议     

中国开发出可为细胞“打针”微操作机器人

据美刊《电子世界》最近报道，美国一些大学（包括加州大学、斯坦福大学、哈佛大学、约翰·霍普斯金大学）在美国国防部资助下，正在进行“生物模拟”（ｂｉｏｍｉｍｅｔｉｃ）机器人研究。其设计思想是，通过模拟昆虫的形态、结构和习性，开发出在形态和行为都类似于昆虫的微型机器人。研究人员认为，这种机器人（或称为“微型机电系统”），可以在目前业已成熟的微电子技术基础上开发出来。 目前加州大学柏克莱分校已开发出绿头苍蝇翅膀模型（用多晶硅制成，长约二厘米），正在开发作为翅膀动力的执行机构（动力源是一个小型太阳能电池）…     

社交机器人发展现状及关键技术研究

社交机器人是一个新兴的机器人研究热点。为了更加深入地对其进行研究,梳理了国内外具有代表性的社交机器人,从功能、商业化和外观三个方面总结了社交机器人的发展现状;对该领域的相关理论和关键技术进行了详细地阐述,包括恐怖谷理论、人工情感理论、传感技术、面部表达及语音识别与合成技术;最后,针对目前研究中存在的问题,讨论了未来的研究方向。     

农业机器人向我们走来

农业机器人是一种集传感器技术、检测技术、人工智能技术、通讯技术、精密及系统集成技术等于一身的机器人。农业机器人这个农业领域中的新一代生产工具,在提高农业生产力、改变农业生产模式、增强农业机械的通用性、解决农业劳动力不足问题、把农民从恶劣肮脏繁重的农业作业环境下替换出来等方面显示出极大的优越性。农业机器人的出现和应用,充分体现了21世纪农业机械发展的趋势。它的逐步推广和普及,正在对农业生产领域的各个方面产生深远的影响。当今,世界各国都重视发展农业机器人技术,许多国家都把农业机器人作为高科技农业的重要研究内容和关键技术加以研究开发,为发展高科技农业注入了新的活力。例如,美国明尼苏达州一家公司设计的施肥机器人,能根据     

基于论文和专利的微创手术机器人领域研发现状及前沿热点分析

为全面了解微创手术机器人领域的研发现状,本文基于论文与专利数据,对全球微创手术机器人发文趋势、国家分布、前沿热点等进行分析。结果表明,在2011—2020年间,微创手术机器人领域呈积极发展态势,无论论文还是专利的数量均呈现增长趋势,尤其是在2015—2016年后发展势头增加。在国家分布上,美国在论文发表和专利申请数量中均为最高,遥遥领先其他各国,处于全球领先水平;中国在论文和专利数量上排第二,但技术水平落后于发达国家;通过文献计量指标,意大利、英国、韩国在微创手术机器人方面均处于全球领先水平。从机构分布上来看,论文发表主体以高校及研究院所为主,技术创新主体以企业为主;美国的机构在论文发表和专利申请数量及影响力上占据绝对优势。本文基于高水平论文以及PCT专利挖掘微创手术机器人领域的前沿热点,可以发现机械手与机械臂、控制方法与系统、图像处理等均是论文和专利的焦点;但论文数据在理论研究上更突出,尤其是深度学习算法在微创手术机器人方面的研究。     

仿人机器人学研究新动向

第7届IEEE机器人及自动化分会仿人机器人国际会议（IEEE-RAS7th International Conference on Humanoid Robots）由IEEE-RAS举办，并由美国卡内基一梅隆大学机器人研究所（RI-CMU，TheRoboticsInstitute，Carnegie-MellonUniversity）承办，于2007年11月29日-12月1日在美国匹兹堡市召开。笔者应邀参加会议，     

走多种步姿不怕辐射印度机器人能修核电站

最近,印度最大的行走式机器人"舞王"在孟买向世人亮相,它的诞生标志着历经8年努力,印度终于迈入了机器人强国的俱乐部. "舞王"名字源于印度教 作为高科技代表的行走式机器人,是各国科技综合实力的集中体现.目前全世界只有美国、日本、俄罗斯、中国、韩国、加拿大以及西欧等一些国家和地区能够独立研制.印度科研实力原本不俗,自然不甘落后.     

2019年医用机器人研发热点回眸

2019年,医疗机器人领域的产品化和标准化加速发展。国内外多项手术机器人产品通过了监管机构审批;ISO/TC299发布了两项涉及手术机器人和康复机器人的国际标准。在5G通信支持下,远程机器人手术再次成为关注点。新型交互机构、人工智能、虚拟现实以及新一代通信等技术持续融入医疗机器人开发过程,数据驱动下的智能化人机协作正在成为医疗机器人的研究特色。医疗机器人的临床需求牵引、医工联动创新的特色得到了进一步巩固。     

欧、美、日、韩机器人产业新战略

1961年,美国首次将机器人应用到生产线上。如今,五十多年过去了,随着人工智能和数字技术的不断发展,机器人功能越来越多,在人们的工作和生活中扮演着日益重要的角色。各国目前纷纷加快机器人产业顶层设计的步伐,整合各个部门和机构的研发优势,带动社会全产业链的升级和转型。全球范围内的机器人竞争愈演愈烈,各国纷纷将突破机器人技术、发展机器人产业置于经济发展的重要地位。欧盟、美国、日本、韩国的表现更为突出,政府十分重视     

负载与操作机分开的机器人动力学算法

基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点。     

我国研制成功长航程水下机器人

中国科学院沈阳自动化研究所自上世纪90年代初开始自治水下机器人的研究开发工作。在国家“863”计划的支持下，沈阳自动化研究所与国内外多家单位合作，相继研制成功了我国第一台自治水下机器人——潜深1000m的“探索者”号原理样机和我国潜深最大的自治水下机器人——潜深6000m的“CR-01”和“CR-02”两型实用样机。该样机主要技术指标均达到设计要求，并在控制系统体系结构、     

素质体育机器人运动的热点研究

论文利用文献资料法、逻辑分析法等研究方法,以潍坊学院学生参加全国首届体育机器人运动大赛为契机,对素质体育机器人运动进行热点分析。首届全国机器人运动大赛的所有运动员均为全国各中学、大学的在校学生,共有107支队伍参加冠军角逐,运动员规模达到1500人,其中潍坊学院有10支队伍参赛,参赛人数39人,参赛队伍及人数最多。大赛共产生青年组、成年组陆地机器人马球项目、障碍项目、机器人舞蹈项目、无人机任务项目、无人机队列项目的分组项等各7项冠军队伍,本次比赛的奖金额度创下新高,总计231万元。通过对首届全国机器人运动大赛的赛事回顾来阐述素质体育机器人运动的概念及其开展意义;阐述素质体育机器人运动在我国的发展及我国机器人运动职业俱乐部(CRC职业俱乐部)的发展定位。     

未来战场的“机器兵“

1990年夏季,美国五角大楼爆出了一项最热门的话题,国防部宣布“机器人军队即将组建”。当时还预计20世纪末,“机器人军队”将可服役进入战场。如今,这预言虽未变为现实,但可以说,随着微电子技术,计算机技术,特别是人工智能技术的飞速发展,信息时代战争的一支生力军——机器人组成军队的日子已为期不远。     

文化播报

垃圾车机器人登门收垃圾据外媒近日报道,意大利研发出了一种垃圾车机器人,具有激光扫描装置和位置传感器,外形犹如电影《星球大战》中著名的"R2-D2"。设计者的构想是人们可以通过电话预订,让机器人在固定时间到家门前收集垃圾。这样既能节省人力,又可以帮助行动不便的人们处理垃圾。据意大利圣安娜大学生物机械系主任达瑞欧教授表示,"我们的希望是,把在工厂里显现出价值的机器人改造成家用机器,让它们与人类共同生活。"这所大学的研究人员致力于范围广泛的发明计划,包括能登门回收垃圾的机器人、能减缓老